温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

一种托盘交换系统标准抓取装置，包括与机器人抓取臂末端相连的抓取装置主盘以及连接有标准托盘的抓取装置工具盘；抓取装置主盘包括主盘基体，主盘基体上向外凸出设置有定位锥销以及滚珠保持架；抓取装置工具盘包括能够插入滚珠保持架的工具盘基体，工具盘基体...
该专利属于西安精雕软件科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安精雕软件科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。