The present invention provides a platform of three axis NC milling machine motion control of an open communication protocol based on SERCOSIII, MFC development platform using Visual C++6.0 the motion control based on SERCOSIII (real time serial communication protocol) communication service channel open communication protocol of the three axis CNC milling machine and man-machine interface function module. Through the man-machine interface via the service channel to transmit motion control parameters to the servo drive, the servo motor motion control, servo motor encoder will get feedback through the service channel data transmitted to the host computer to achieve closed-loop control; the motion control servo driver and servo motor platform using Advantech IPC and Indramar company of Germany the build of the three axis CNC milling machine platform and electrical control cabinet. The motion control platform of the open three axis CNC milling machine based on SERCOSIII communication protocol is highly open, real-time and anti-interference, and is more practical in actual processing.
【技术实现步骤摘要】
一种基于SercosIII通讯协议开放式三轴数控铣床运动控制平台
本专利技术涉及一种三轴数控铣床运动控制平台,具体涉及一种基于SercosIII通讯协议全软件开放式三轴数控铣床运动控制平台。
技术介绍
现阶段我国经济发展主要支柱是制造业,它将成为我国经济“创新驱动”和“转型升级”的主导领域。虽然我国已经成为了世界上的制造大国,但仍然没有进入制造强国的行列,随着德国“工业4.0”的提出,对制造业的发展产生了很大影响。我国的制造业在全世界占很大比重,称的上为制造大国,但不属于制造强国,为了向制造强国的转变,顺应德国“工业4.0”第四次工业革命的发展,2015年政府工作报告中已经明确的指出,要推动和实施“中国制造2025”,这将会大大促进我国从制造大国向制造强国转变的决心,在现代制造业的发展过程中,数控技术一直是先进制造技术的核心和各种柔性化制造系统的控制单元,要想在制造业上取得进步,一定离不开数控技术的发展。传统的数控系统是一种专用的封闭体系结构,一般都是通过模拟信号进行信息传递,相比于数字信号的信息传递,具有传输不稳定、精度低的缺点,尽管传统的数控系统可以由用户设计人机界面,但不是完全开放的,必须使用专门的开发工具和求助于系统供应商,还需投入大量的人力和精力,对其功能进行扩展、改变和维修,相比于开放式数控系统的发展,体现了传统数控系统不具有可互换性、可伸缩性、可移植性、可扩展性和可互操作性的弊端,开放式的数控系统更具有柔性、灵活性和通用性,并采取通用PC机软硬件取代过去昂贵的数控装置,国外的数控系统技术是遥遥领先与我国的数控系统技术,担心我国的数控技术超越他 ...
【技术保护点】
一种基于SercosIII通讯协议开放式三轴数控铣床运动控制平台,其特征在于:基于SercosIII通讯协议和Windows系统的开发环境,构建SercosIII通讯协议的服务通道和人机交互界面模块,该开放式三轴数控铣床运动控制平台可通过人机交互界面经由通讯服务通道向三轴数控铣床上的伺服驱动器发送运动控制参数,并可以完成对开放式三轴数控铣床上的伺服电机的实时运动控制,实现数控铣床的三轴联动,本运动控制平台采用的是带有SercosIII通讯接口的伺服驱动器和伺服电机,并采用以太网将PC机与伺服驱动器进行连接和数据传递,根据本运动控制平台的需要,搭建电气控制柜部分。
【技术特征摘要】
1.一种基于SercosIII通讯协议开放式三轴数控铣床运动控制平台,其特征在于:基于SercosIII通讯协议和Windows系统的开发环境,构建SercosIII通讯协议的服务通道和人机交互界面模块,该开放式三轴数控铣床运动控制平台可通过人机交互界面经由通讯服务通道向三轴数控铣床上的伺服驱动器发送运动控制参数,并可以完成对开放式三轴数控铣床上的伺服电机的实时运动控制,实现数控铣床的三轴联动,本运动控制平台采用的是带有SercosIII通讯接口的伺服驱动器和伺服电机,并采用以太网将PC机与伺服驱动器进行连接和数据传递,根据本运动控制平台的需要,搭建电气控制柜部分。2.根据权利要求1所述的一种基于SercosIII通讯协议开放式三轴数控铣床运动控制平台,其特征在于:所述三轴数控铣床开放式运动控制系统通过SercosIII通讯协议与机床上的伺服驱动器进行通讯。3.根据权利要求2所述的一种基于SercosIII通讯协议开放式三轴数控铣床运动控制平台,其特征在于:该系统的运动控制结构采用带有SercosIII通讯接口的运动控制结构,数字控制器和数字驱动器都带有SercosIII通讯接口,通过SercosIII通讯接口进行数据交换。4.根据权利要求3所述的一种基于SercosIII通讯协议开放式三轴数控铣床运动控制平台,其特征在于:由工业PC机(上位机)与SERCANS卡组成带有SercosIII通讯接口的数字控制器,SERCANS卡为被动式主站卡处理通讯。5.根据权利要求1所述的一种基于SercosIII通讯协议开放式三轴数控铣床运动控制平台,其...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘献礼,夏伟,李茂月,孟小超,孟博洋,
申请(专利权)人:哈尔滨理工大学,
类型:发明
国别省市:黑龙江,23
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