一种基于北斗卫星定位的小区无人环卫云系统技术方案

一种基于北斗卫星定位的小区无人环卫云系统，包括：垃圾箱、无人环卫车和回收中心；垃圾箱设有第一北斗导航定位装置和第一感知检测模块，无人环卫车设有无人运行装置；第一北斗导航定位装置将垃圾箱的位置信息发送至回收中心，第一感知检测模块将垃圾箱的状态信息发送至回收中心；回收中心执行对垃圾箱的状态信息进行处理，并根据处理结果结合垃圾箱和无人环卫车的位置信息规划无人环卫车的行驶路径；无人运行装置执行按照行驶路径将无人环卫车行驶至垃圾箱位置处，并根据回收中心下发的指令对垃圾箱进行清理或更换。不需要人员的参与，其工作方法简单，方便，易实现，工作效率高，实现小区无人环卫的智能化，从而让其更好的满足社区服务的需求。

An unmanned unmanned cloud system based on the positioning of the Beidou satellite

A small unmanned sanitation cloud system, Beidou satellite positioning based on including: trash, no sanitation trucks and recycling center; the first Beidou navigation positioning device and the first detection module is provided with a garbage box, with no sanitation vehicles unmanned operation device; the first Beidou navigation positioning device location information will be sent to the recycling center refuse box. The first detection module will state information sent to the recycling center garbage recycling center; execution state information of the garbage treatment, and combined with the rubbish bins and no sanitation vehicles in accordance with the results of the position information of the route planning for unmanned vehicle sanitation; unmanned operation device in accordance with the implementation of the route will be traveling to the trash position no sanitation vehicles, and according to the recycling center issued instructions to clean up trash or replacement. It doesn't need personnel's participation. Its working method is simple, convenient, easy to realize, high efficiency, and realizes the intellectualization of the district's unmanned sanitation, so that it can better meet the needs of community service.

【技术实现步骤摘要】
一种基于北斗卫星定位的小区无人环卫云系统
本专利技术涉及环卫
，具体涉及一种基于北斗卫星定位的小区无人环卫云系统。
技术介绍
进入21世纪，社会经济、工业快速发展，居民平均收入逐渐上升，同时也伴随着生活水平的提高，城市生活越来越现代化，但这也带来了生活垃圾的增多。然而，在中国各大小住宅区内频繁出现垃圾不能及时清理，让垃圾箱的附近成了垃圾场，严重影响小区的环境，影响居民的身体健康，面对这种现象，通常只有通过小区管理员通知垃圾转运中心来清理，但这种垃圾回收时效性较差，而且不能从源头上解决问题。
技术实现思路
本申请提供一种基于北斗卫星定位的小区无人环卫云系统，包括垃圾箱、无人环卫车和回收中心；所述垃圾箱、无人环卫车和回收中心相互之间通讯连接；所述垃圾箱设有第一北斗导航定位装置和第一感知检测模块，所述无人环卫车设有无人运行装置；所述第一北斗导航定位装置将所述垃圾箱的位置信息发送至所述回收中心，所述第一感知检测模块将所述垃圾箱的状态信息发送至所述回收中心，所述状态信息包括所述垃圾箱内的垃圾量；所述回收中心执行对所述垃圾箱的状态信息进行处理，并根据处理结果结合所述垃圾箱和无人环卫车的位置信息本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于北斗卫星定位的小区无人环卫云系统，其特征在于，包括：垃圾箱、无人环卫车和回收中心；所述垃圾箱、无人环卫车和回收中心相互之间通讯连接；所述垃圾箱设有第一北斗导航定位装置和第一感知检测模块，所述无人环卫车设有无人运行装置；所述第一北斗导航定位装置将所述垃圾箱的位置信息发送至所述回收中心，所述第一感知检测模块将所述垃圾箱的状态信息发送至所述回收中心，所述状态信息包括所述垃圾箱内的垃圾量；所述回收中心执行对所述垃圾箱的状态信息进行处理，并根据处理结果结合所述垃圾箱和无人环卫车的位置信息规划所述无人环卫车的行驶路径；所述无人运行装置执行按照所述回收中心下发的行驶路径将无人环卫车行驶至垃圾箱位置处...

【技术特征摘要】
1.一种基于北斗卫星定位的小区无人环卫云系统，其特征在于，包括：垃圾箱、无人环卫车和回收中心；所述垃圾箱、无人环卫车和回收中心相互之间通讯连接；所述垃圾箱设有第一北斗导航定位装置和第一感知检测模块，所述无人环卫车设有无人运行装置；所述第一北斗导航定位装置将所述垃圾箱的位置信息发送至所述回收中心，所述第一感知检测模块将所述垃圾箱的状态信息发送至所述回收中心，所述状态信息包括所述垃圾箱内的垃圾量；所述回收中心执行对所述垃圾箱的状态信息进行处理，并根据处理结果结合所述垃圾箱和无人环卫车的位置信息规划所述无人环卫车的行驶路径；所述无人运行装置执行按照所述回收中心下发的行驶路径将无人环卫车行驶至垃圾箱位置处，并根据所述回收中心下发的指令对所述垃圾箱进行清理或更换。2.如权利要求1所述的小区无人环卫云系统，其特征在于，所述垃圾箱外侧设有RFID标签，所述无人环卫车设有RFID读卡器，所无人环卫车行驶至所述垃圾箱位置处时，所述RFID读卡器读取所述RFID标签，核对RFID信息成功后，所述无人环卫车对所述垃圾箱进行清理或更换。3.如权利要求1所述的小区无人环卫云系统，其特征在于，所述无人运行装置设有第二北斗导航定位装置、第二感知检测模块和动力装置，所述第二北斗导航定位装置将所述无人环卫车的位置信息发送至所述回收中心，所述第二感知检测模块于所述无人环卫车行驶过程中感知路面信息和周边环境信息，并反馈至回收中心，所述回收中心根据反馈的路面信息和周边...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈希忠，郑晓修，
申请(专利权)人：上海应用技术大学，
类型：发明
国别省市：上海,31