【技术实现步骤摘要】
一种三维空间升降扫描机构
本技术涉及扫描测量
,尤其涉及一种三维空间升降扫描机构。
技术介绍
建筑消防系统是一个重大的民生工程,关系到人民的生命财产安全和消防官兵的生命安全。目前,全国仅高层建筑就有几十万座,其余大大小小的建筑不计其数,消防指挥中心掌握大量的建筑平面图纸,不论是设计和施工、日常监控还是消防实战,这些建筑图纸用起来都非常困难,往往等到好不容易找出图纸来,最佳的救援时机已经错过了,因此,要想尽可能地提高消防效率,我们需要采集尽可能多的室内建筑的三维空间模型,面对如此巨大的工作量,没有一个快速建模测量的工具,这将是一个不可能完成的任务,传统的室内建筑模型测量设备都是使用各种摄像机、照相机等进行测量,利用这些设备测量通常只能得到物体的平面图像,很难反应出室内建筑的三维空间结构信息,而且这些设备测量费用较高、测量速度较慢,携带不方便,对于室内空间楼层比较高大时,扫描难度加大,从而就会导致室内三维空间扫描不够完整扫描结果误差偏大,而且安装调整操作复杂等各种缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种三维空间升降扫描机构,根据本技术的能够对三维空间实现快速地扫描 ...
【技术保护点】
一种三维空间升降扫描机构,其特征在于:包括支撑机构(1)、升降机构(2)、控制箱(3)、激光扫描仪(4)和限位开关组件,所述支撑机构(1)采用三脚架支撑结构,所述三脚架支撑结构包括分别安装在三条支撑脚(100)以及安装在三条支撑脚(100)顶端的上支撑台(101)和安装在接近于三条支撑脚(100)底端的下支撑台(102),所述升降机构(2)底端安装在下支撑台(102)上表面,所述升降机构(2)的顶端穿过所述上支撑台(101)安装所述控制箱(3),在所述控制箱(3)内设置有步进电机(300)以及控制所述步进电机(300)转动、采集所述激光扫描仪(4)数据的控制电路(301), ...
【技术特征摘要】
1.一种三维空间升降扫描机构,其特征在于:包括支撑机构(1)、升降机构(2)、控制箱(3)、激光扫描仪(4)和限位开关组件,所述支撑机构(1)采用三脚架支撑结构,所述三脚架支撑结构包括分别安装在三条支撑脚(100)以及安装在三条支撑脚(100)顶端的上支撑台(101)和安装在接近于三条支撑脚(100)底端的下支撑台(102),所述升降机构(2)底端安装在下支撑台(102)上表面,所述升降机构(2)的顶端穿过所述上支撑台(101)安装所述控制箱(3),在所述控制箱(3)内设置有步进电机(300)以及控制所述步进电机(300)转动、采集所述激光扫描仪(4)数据的控制电路(301),所述步进电机(300)的输出轴与所述激光扫描仪(4)的外壳进行传动连接,所述激光扫描仪(4)与所述控制电路(301)电气连接,所述限位开关组件固定在所述升降机构(2)上且控制升降机构(2)上下运动,所述限位开关组件的控制端与所述控制电路(301)电气连接。2.根据权利要求1所述的一种三维空间升降扫描机构,其特征在于:所述升降机构(2)包括气缸(200)、左滑道(202)、右滑道(203)、左滑动支撑轴(204)、右滑动支撑轴(205),所述左滑道(202)和右滑道(203)垂直固装在上支撑台(101)的下表面和下支撑台(102)的上表面之间,在所述左滑道(202)的下端和右滑道(203)的下端之间且接近于下支撑台(102)的上方固定安装所述限位板(206),所述限位板(206)与所述下支撑台(102)之间固定安装所述气缸(200);所述左滑动支撑轴(204)的下端和右滑动支撑轴(205)的下端分别穿过上支撑台(101)后垂直固装在中间支撑板(207)的两端,在所述左滑动支撑轴(204)的下端外侧固定设置与左滑道(202)匹配的左滑块(208),在所右滑动支撑轴(205)的下端外侧固定设置与右滑道(203)匹配的右滑块(209),所...
【专利技术属性】
技术研发人员:张德强,
申请(专利权)人:广西我的科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广西,45
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