一种三维空间升降扫描机构制造技术

技术编号:16698106 阅读:27 留言:0更新日期:2017-12-02 10:04
本实用新型专利技术公开了一种三维空间升降扫描机构,包括支撑机构、升降机构、控制箱、激光扫描仪和限位开关组件,所述支撑机构采用三脚架支撑结构,所述三脚架支撑结构包括分别安装在三条支撑脚以及安装在三条支撑脚顶端的上支撑台和安装在接近于三条支撑脚底端的下支撑台,所述升降机构底端安装在下支撑台上表面,升降机构的顶端穿过所述上支撑台安装所述控制箱,所述激光扫描仪的外壳与控制箱内设置的步进电机进行传动连接,限位开关组件固定在所述升降机构上且控制升降机构上下运动。本实用新型专利技术的三维空间扫描装置能够精准地实现水平圆周转动进行扫描,自动化程度高,大大降低了人工劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种三维空间升降扫描机构
本技术涉及扫描测量
,尤其涉及一种三维空间升降扫描机构。
技术介绍
建筑消防系统是一个重大的民生工程,关系到人民的生命财产安全和消防官兵的生命安全。目前,全国仅高层建筑就有几十万座,其余大大小小的建筑不计其数,消防指挥中心掌握大量的建筑平面图纸,不论是设计和施工、日常监控还是消防实战,这些建筑图纸用起来都非常困难,往往等到好不容易找出图纸来,最佳的救援时机已经错过了,因此,要想尽可能地提高消防效率,我们需要采集尽可能多的室内建筑的三维空间模型,面对如此巨大的工作量,没有一个快速建模测量的工具,这将是一个不可能完成的任务,传统的室内建筑模型测量设备都是使用各种摄像机、照相机等进行测量,利用这些设备测量通常只能得到物体的平面图像,很难反应出室内建筑的三维空间结构信息,而且这些设备测量费用较高、测量速度较慢,携带不方便,对于室内空间楼层比较高大时,扫描难度加大,从而就会导致室内三维空间扫描不够完整扫描结果误差偏大,而且安装调整操作复杂等各种缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种三维空间升降扫描机构,根据本技术的能够对三维空间实现快速地扫描测量,能有效扩大激光本文档来自技高网...
一种三维空间升降扫描机构

【技术保护点】
一种三维空间升降扫描机构,其特征在于:包括支撑机构(1)、升降机构(2)、控制箱(3)、激光扫描仪(4)和限位开关组件,所述支撑机构(1)采用三脚架支撑结构,所述三脚架支撑结构包括分别安装在三条支撑脚(100)以及安装在三条支撑脚(100)顶端的上支撑台(101)和安装在接近于三条支撑脚(100)底端的下支撑台(102),所述升降机构(2)底端安装在下支撑台(102)上表面,所述升降机构(2)的顶端穿过所述上支撑台(101)安装所述控制箱(3),在所述控制箱(3)内设置有步进电机(300)以及控制所述步进电机(300)转动、采集所述激光扫描仪(4)数据的控制电路(301),所述步进电机(300...

【技术特征摘要】
1.一种三维空间升降扫描机构,其特征在于:包括支撑机构(1)、升降机构(2)、控制箱(3)、激光扫描仪(4)和限位开关组件,所述支撑机构(1)采用三脚架支撑结构,所述三脚架支撑结构包括分别安装在三条支撑脚(100)以及安装在三条支撑脚(100)顶端的上支撑台(101)和安装在接近于三条支撑脚(100)底端的下支撑台(102),所述升降机构(2)底端安装在下支撑台(102)上表面,所述升降机构(2)的顶端穿过所述上支撑台(101)安装所述控制箱(3),在所述控制箱(3)内设置有步进电机(300)以及控制所述步进电机(300)转动、采集所述激光扫描仪(4)数据的控制电路(301),所述步进电机(300)的输出轴与所述激光扫描仪(4)的外壳进行传动连接,所述激光扫描仪(4)与所述控制电路(301)电气连接,所述限位开关组件固定在所述升降机构(2)上且控制升降机构(2)上下运动,所述限位开关组件的控制端与所述控制电路(301)电气连接。2.根据权利要求1所述的一种三维空间升降扫描机构,其特征在于:所述升降机构(2)包括气缸(200)、左滑道(202)、右滑道(203)、左滑动支撑轴(204)、右滑动支撑轴(205),所述左滑道(202)和右滑道(203)垂直固装在上支撑台(101)的下表面和下支撑台(102)的上表面之间,在所述左滑道(202)的下端和右滑道(203)的下端之间且接近于下支撑台(102)的上方固定安装所述限位板(206),所述限位板(206)与所述下支撑台(102)之间固定安装所述气缸(200);所述左滑动支撑轴(204)的下端和右滑动支撑轴(205)的下端分别穿过上支撑台(101)后垂直固装在中间支撑板(207)的两端,在所述左滑动支撑轴(204)的下端外侧固定设置与左滑道(202)匹配的左滑块(208),在所右滑动支撑轴(205)的下端外侧固定设置与右滑道(203)匹配的右滑块(209),所...

【专利技术属性】
技术研发人员:张德强
申请(专利权)人:广西我的科技有限公司
类型:新型
国别省市:广西,45

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