两栖作业机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种两栖作业机器人，包括机身主体与头戴式显示装置，机身主体包括：主机箱；飞行装置，包括可转动的旋翼；行走装置，包括连接支架与行走轮，连接支架连接于主机箱，行走轮可转动地设置于连接支架上；视频获取装置，用于生成并发送视频信号；其中，头戴式显示装置与视频获取装置通信连接以接收并显示视频信号。上述两栖作业机器人，机身主体可飞行至输电线路附近，然后降落在输电线路上并沿输电线路行走而对输电线路进行巡视，提高了巡视效率的同时降低了人力成本。并且，运维人员可通过头戴式显示装置实时观看视频获取装置获取的视频，依靠眼镜内景象就可完成机身主体上下线及跨越障碍，增加了该两栖作业机器人的操控性。

【技术实现步骤摘要】
两栖作业机器人
本技术涉及输电线路巡视装置领域，特别是涉及一种两栖作业机器人。
技术介绍
近年来，随着电网不断发展，输电线路的覆盖面越来越光，线路通道越来越长且区域复杂。大部分输电线路分布在大山、森林等野外，长期受到外部环境侵蚀，输电线路的杆塔、绝缘子及金具等部件经常出现各种问题，鸟巢、飘挂物等隐患也时时危及线路正常运行，因此需要大量的人员对输电线路日常运行维护。然而随着输电线路规模的不断扩大，运维人员数量增长速度远远滞后于输电线路的增长，所以目前人工巡视输电线路的压力巨大，每日需长途跋涉，大量时间浪费在路上，效率极低。而且在野外，运维人员经常在炎热、暴雨大风等恶劣的天气条件下工作，也经常遇到蛇、马蜂等生物，因此在工作环境艰苦的同时还存在一定危险性。目前，虽然直升机等工具逐渐应用到输电线路巡视中来，但是直升机巡视需要专业操作人员，另外空中管制也极大的限制了直升机的适用范围。而一些线上行走巡视机器人，虽然可用于对输电线缆的巡视，但是构造较为复杂，重量较重，在跨越障碍方面存在瓶颈，且操作不便而难以方便快速地完成上下线任务。
技术实现思路
基于此，有必要针对输电线路的巡视较为困难的问题，提供一种可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种两栖作业机器人，其特征在于，所述两栖作业机器人包括机身主体与头戴式显示装置，所述机身主体包括：主机箱，呈中空壳体结构；飞行装置，安装于所述主机箱，包括可转动的旋翼；行走装置，包括连接支架与行走轮，所述连接支架连接于所述主机箱，所述行走轮可转动地设置于所述连接支架上；及视频获取装置，安装于所述主机箱上，用于生成并发送视频信号；其中，所述头戴式显示装置与所述视频获取装置通信连接以接收并显示所述视频信号。

【技术特征摘要】
1.一种两栖作业机器人，其特征在于，所述两栖作业机器人包括机身主体与头戴式显示装置，所述机身主体包括：主机箱，呈中空壳体结构；飞行装置，安装于所述主机箱，包括可转动的旋翼；行走装置，包括连接支架与行走轮，所述连接支架连接于所述主机箱，所述行走轮可转动地设置于所述连接支架上；及视频获取装置，安装于所述主机箱上，用于生成并发送视频信号；其中，所述头戴式显示装置与所述视频获取装置通信连接以接收并显示所述视频信号。2.根据权利要求1所述的两栖作业机器人，其特征在于，所述头戴式显示器包括显示主体及设于所述显示主体一侧的固定带，所述固定带两端分别固接于所述显示主体两侧，所述显示主体上设有显示屏，用于接收并显示所述视频信号。3.根据权利要求1所述的两栖作业机器人，其特征在于，所述视频获取装置包括用于生成所述视频信号的摄像头及与所述摄像头通信连接的视频发送单元，所述摄像头安装于所述主机箱并可相对所述主机箱转动，所述视频发送单元用于发送所述摄像头生成的所述视频信号。4.根据权利要求3所述的两栖作业机器人，其特征在于，所述机身主体还包括内置控制装置，所述内置控制装置设于所述主机箱内，所述内置控制装置与所述飞行装置、行走装置及所述视频获取装置通信连接，并可发送运行状态信号。5.根据权利要求4所述的两栖作业机器人，其特征在于，所述两栖作业机器人还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲烽瑞，董选昌，李艳飞，
申请(专利权)人：广州供电局有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44