一种可调临界值的转矩限制器制造技术

本发明专利技术属于转矩限制器技术领域，尤其涉及一种可调临界值的转矩限制器，它包括转矩限制机构、调节驱动机构，其中3个调节驱动机构周向均匀的安装在转矩限制机构内；本发明专利技术中转矩限制机构的作用是可以支撑调节驱动机构；3个调节驱动机构周向均匀的安装在转矩限制机构内作用是，当输出轴上所需要的扭矩值大于本发明专利技术中扭矩限制机构所设定的扭矩值时，输入将会继续旋转，但是不会驱动输出轴运动，从而到达保护输入端的目的，同时又可以调节转矩限制器的临界扭矩值的大小。

【技术实现步骤摘要】
一种可调临界值的转矩限制器所属
本专利技术属于转矩限制器
，尤其涉及一种可调临界值的转矩限制器。
技术介绍
目前现有的转矩限制器虽然可以做到扭矩限制的作用，但是如果需要使用不同的扭矩进行限制时，此时现有的转矩限制器只可以限制设定好的转矩值，如果需要其他临界值时，此时现有的转矩限制器是不能做到的转矩限制的作用，所以就需要设计一种可调临界值的转矩限制器。本专利技术设计一种可调临界值的转矩限制器解决如上问题。
技术实现思路
为解决现有技术中的上述缺陷，本专利技术公开一种可调临界值的转矩限制器，它是采用以下技术方案来实现的。一种可调临界值的转矩限制器，其特征在于：它包括转矩限制机构、调节驱动机构，其中3个调节驱动机构周向均匀的安装在转矩限制机构内。上述转矩限制机构包括输出轴、齿圈、输入轴、调节套、第四弹簧、离心槽、钢丝绳通道、第一T形导环、钢丝绳、第二T形环槽、导向轮、第二伸缩杆、导向槽、导向圆板、连接轴、连接板、行星齿轮、行星轮固定轴、离心块、连接圆板、第一弹簧、固定轮、驱动轮、容纳孔、方槽、导槽、盲孔、第一T形导环、半圆槽、第一T形环槽、导向圆板、圆孔，其中连接轴通过连接板安装在输入轴一端；调节套内圆面上开有内螺纹；调节套安装在连接轴上，且调节套的轴线与连接轴的轴线重合；固定轮外圆面上开有外螺纹；固定轮端面上开有未贯通的圆孔，圆孔内圆面上周向均匀的开有3个容纳孔；圆孔端面上开有第二T形槽；3个容纳孔上结构完全相同，对于其中一个，固定轮远离开容纳孔一端的端面上开有盲孔；盲孔端面上开有为贯通的方槽，且方槽与容纳孔相通；方槽端面上开有导槽；固定轮靠近盲孔的一端安装在连接轴端面上，且固定轮外圆面与调节套内圆面配合；固定轮上所开的外螺纹与调节套上所开的内螺纹配合；行星轮固定轴一端外圆面上周向均匀的开有3个半圆槽；行星轮固定轴靠近半圆槽一端端面上开有第一T形环槽；行星轮固定轴开第一T形环槽的端面上轴线方向开有钢丝绳通道；行星轮固定轴远离半圆槽一端外圆面上开有离心槽，且离心槽与钢丝绳通道相通；行星轮固定轴通过3个周向均匀的调节驱动机构安装在固定轮上，且3个调节驱动机构与相应的半圆槽配合；行星齿轮一端安装在行星轮固定轴端面上；齿圈通过与行星齿轮的啮合安装；连接圆板一端安装在齿圈端面上；输出轴一端安装在连接圆板上，且输出轴的轴线与连接圆板的轴线重合；第二伸缩杆一端外圆面上开有导向槽；第二伸缩杆一端安装在行星轮固定轴上，另一端通过导向圆板与第二T形环槽的配合安装；导向轮通过圆柱销安装在导向槽内；离心块与离心槽滑动配合安装；钢丝绳一端安装在离心块端面上，另一端穿过钢丝绳通道，绕过导向轮安装在行星轮固定轴端面上；第一T形导环安装在第一T形环槽内；第四弹簧嵌套在钢丝绳外侧，第四弹簧一端安装在第一T形导环上，另一端安装在固定轮端面上；两个第一弹簧均位于离心槽内，第一弹簧一端安装在离心块上，另一端安装在离心槽端面上。上述调节驱动机构包括第二弹簧、调节斜块、连接杆、第三弹簧、导块、第一伸缩杆、第一限位块、第二限位块、支耳，其中第一伸缩杆一端两侧对称安装有两个第一限位块；第一伸缩杆远离第一限位块一端两侧对称安装有两个第二限位块；第一伸缩杆安装在容纳孔内，且第一限位块和第二限位块与容纳孔两侧面滑动配合；两个支耳对称安装在第一伸缩杆靠近第二限位块一端端面上；驱动轮通过圆柱销安装在两个支耳之间，且驱动轮与半圆槽配合；导块安装在调节斜块端面上；调节斜块安装在方槽内，且调节斜块上所安装的导块与导槽滑动配合；连接杆一端安装在调节斜块端面上，另一端穿过盲孔与调节套端面接触配合；第二弹簧嵌套在第一伸缩杆外侧，第二弹簧一端安装在第一限位块上，另一端安装在第二限位块上；第三弹簧嵌套在连接杆上，第三弹簧一端安装在调节斜块端面上，另一端安装在方槽端面上。上述齿圈的直径等于行星齿轮直径的2倍。作为本技术的进一步改进，上述第一弹簧为拉伸弹簧；第二弹簧、第三弹簧均为压缩弹簧。作为本技术的进一步改进，上述驱动轮的半径尺寸等于半圆槽的半径尺寸。作为本技术的进一步改进，上述T形导环通过轴承安装在T形环槽内。作为本技术的进一步改进，上述调节斜块的斜面倾角为30度。作为本技术的进一步改进，上述钢丝绳不具有弹性。相对于传统的转矩限制器技术，本专利技术中转矩限制机构的作用是可以支撑调节驱动机构；3个调节驱动机构周向均匀的安装在转矩限制机构内作用是，当输出轴上所需要的扭矩值大于本专利技术中扭矩限制机构所设定的扭矩值时，输入将会继续旋转，但是不会驱动输出轴运动，从而到达保护输入端的目的，同时又可以调节转矩限制器的临界扭矩值的大小。本专利技术中转矩限制的作用是可以支撑调节驱动机构；连接轴通过连接板安装在输入轴一端；调节套安装在连接轴上，且调节套的轴线与连接轴的轴线重合的作用是便于固定连接杆；固定轮端面上开有未贯通的圆孔，圆孔内圆面上周向均匀的开有3个容纳孔的作用是为了便于容纳3个调节驱动机构；固定轮远离开容纳孔一端的端面上开有盲孔的作用是为了方便连接杆穿过；盲孔端面上开有为贯通的方槽，且方槽与容纳孔相通的作用是为了便于容纳调节斜块；方槽端面上开有导槽的作用是与安装在调节斜块上导块形成滑动配合；固定轮靠近盲孔的一端安装在连接轴端面上，且固定轮外圆面与调节套内圆面配合的作用是固定3个调节驱动机构；行星轮固定轴一端外圆面上周向均匀的开有3个半圆槽的作用是与驱动轮外圆面配合，从而使得当一定临界扭矩值时，调节驱动机构可以驱动行星轮固定轴运动，当大于临界扭矩值时，驱动轮将会从半圆槽内滑出，此时的驱动轮将会与行星轮固定轴发生相对转动，调节驱动机构将不会驱动行星轮固定轴运动；运动的行星轮固定轴将会使得离心块向离心槽外侧运动，从而使得离心槽将会通过钢丝绳拉动行星轮固定轴轴向运动，将会使得3个调节驱动机构与半圆槽脱离配合，此时的驱动轮将不会再往复进入半圆槽内，从而使得驱动轮不用在克服半圆槽摩擦做功，从而到达节约能量的目的；行星轮固定轴通过3个周向均匀的调节驱动机构安装在固定轮上，且3个调节驱动机构与相应的半圆槽配合的作用是，一方面是为了驱动轮可以驱动行星轮固定轴运动，另一方面可以通过调节套带动安装在其上的连接杆运动，运动的连接杆将会带动调节斜块运动，从而使得调节斜块下压第一伸缩杆，从而使得第一伸缩杆可以将第二弹簧压缩，使得第一限位块与第二限位块之间的第二弹簧距离减小，此时的驱动轮将会脱离半圆槽的扭矩增大，从而使得转矩限制器的临界扭矩值增大，达到调节转矩限制器临界扭矩值的目的；行星齿轮一端安装在行星轮固定轴端面上的作用驱动齿圈运动；T形导环安装在T形环槽内的作用是便于安装第一弹簧；齿圈通过与行星齿轮的啮合安装的作用是将行星齿轮的运动传递到连接圆板上；连接圆板一端安装在齿圈端面上的作用是便于安装输出轴；输出轴一端安装在连接圆板上，且输出轴的轴线与连接圆板的轴线重合的作用是可以带动负载运动；固定轮端面上开有未贯通的圆孔，圆孔内圆面上周向均匀的开有3个容纳孔；圆孔端面上开有第二T形槽的作用是与安装在第二伸缩杆上的限位圆板配合，从而使得第二伸缩杆可以围绕行星轮固定轮的轴线旋转的过程中，限制第二伸缩杆的伸缩部分的轴线运动；行星轮固定轴靠近半圆槽一端端面上开有第一T形环槽的作用是防止第四弹簧影响行星轮固定轴的旋转运动；行星轮固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可调临界值的转矩限制器，其特征在于：它包括转矩限制机构、调节驱动机构，其中3个调节驱动机构周向均匀的安装在转矩限制机构内；上述转矩限制机构包括输出轴、齿圈、输入轴、调节套、第四弹簧、离心槽、钢丝绳通道、第一T形导环、钢丝绳、第二T形环槽、导向轮、第二伸缩杆、导向槽、导向圆板、连接轴、连接板、行星齿轮、行星轮固定轴、离心块、连接圆板、第一弹簧、固定轮、驱动轮、容纳孔、方槽、导槽、盲孔、第一T形导环、半圆槽、第一T形环槽、导向圆板、圆孔，其中连接轴通过连接板安装在输入轴一端；调节套内圆面上开有内螺纹；调节套安装在连接轴上，且调节套的轴线与连接轴的轴线重合；固定轮外圆面上开有外螺纹；固定轮端面上开有未贯通的圆孔，圆孔内圆面上周向均匀的开有3个容纳孔；圆孔端面上开有第二T形槽；3个容纳孔上结构完全相同，对于其中一个，固定轮远离开容纳孔一端的端面上开有盲孔；盲孔端面上开有为贯通的方槽，且方槽与容纳孔相通；方槽端面上开有导槽；固定轮靠近盲孔的一端安装在连接轴端面上，且固定轮外圆面与调节套内圆面配合；固定轮上所开的外螺纹与调节套上所开的内螺纹配合；行星轮固定轴一端外圆面上周向均匀的开有3个半圆槽；行星轮固定轴靠近半圆槽一端端面上开有第一T形环槽；行星轮固定轴开第一T形环槽的端面上轴线方向开有钢丝绳通道；行星轮固定轴远离半圆槽一端外圆面上开有离心槽，且离心槽与钢丝绳通道相通；行星轮固定轴通过3个周向均匀的调节驱动机构安装在固定轮上，且3个调节驱动机构与相应的半圆槽配合；行星齿轮一端安装在行星轮固定轴端面上；齿圈通过与行星齿轮的啮合安装；连接圆板一端安装在齿圈端面上；输出轴一端安装在连接圆板上，且输出轴的轴线与连接圆板的轴线重合；第二伸缩杆一端外圆面上开有导向槽；第二伸缩杆一端安装在行星轮固定轴上，另一端通过导向圆板与第二T形环槽的配合安装；导向轮通过圆柱销安装在导向槽内；离心块与离心槽滑动配合安装；钢丝绳一端安装在离心块端面上，另一端穿过钢丝绳通道，绕过导向轮安装在行星轮固定轴端面上；第一T形导环安装在第一T形环槽内；第四弹簧嵌套在钢丝绳外侧，第四弹簧一端安装在第一T形导环上，另一端安装在固定轮端面上；两个第一弹簧均位于离心槽内，第一弹簧一端安装在离心块上，另一端安装在离心槽端面上；上述调节驱动机构包括第二弹簧、调节斜块、连接杆、第三弹簧、导块、第一伸缩杆、第一限位块、第二限位块、支耳，其中第一伸缩杆一端两侧对称安装有两个第一限位块；第一伸缩杆远离第一限位块一端两侧对称安装有两个第二限位块；第一伸缩杆安装在容纳孔内，且第一限位块和第二限位块与容纳孔两侧面滑动配合；两个支耳对称安装在第一伸缩杆靠近第二限位块一端端面上；驱动轮通过圆柱销安装在两个支耳之间，且驱动轮与半圆槽配合；导块安装在调节斜块端面上；调节斜块安装在方槽内，且调节斜块上所安装的导块与导槽滑动配合；连接杆一端安装在调节斜块端面上，另一端穿过盲孔与调节套端面接触配合；第二弹簧嵌套在第一伸缩杆外侧，第二弹簧一端安装在第一限位块上，另一端安装在第二限位块上；第三弹簧嵌套在连接杆上，第三弹簧一端安装在调节斜块端面上，另一端安装在方槽端面上；上述齿圈的直径等于行星齿轮直径的2倍。...

【技术特征摘要】
1.一种可调临界值的转矩限制器，其特征在于：它包括转矩限制机构、调节驱动机构，其中3个调节驱动机构周向均匀的安装在转矩限制机构内；上述转矩限制机构包括输出轴、齿圈、输入轴、调节套、第四弹簧、离心槽、钢丝绳通道、第一T形导环、钢丝绳、第二T形环槽、导向轮、第二伸缩杆、导向槽、导向圆板、连接轴、连接板、行星齿轮、行星轮固定轴、离心块、连接圆板、第一弹簧、固定轮、驱动轮、容纳孔、方槽、导槽、盲孔、第一T形导环、半圆槽、第一T形环槽、导向圆板、圆孔，其中连接轴通过连接板安装在输入轴一端；调节套内圆面上开有内螺纹；调节套安装在连接轴上，且调节套的轴线与连接轴的轴线重合；固定轮外圆面上开有外螺纹；固定轮端面上开有未贯通的圆孔，圆孔内圆面上周向均匀的开有3个容纳孔；圆孔端面上开有第二T形槽；3个容纳孔上结构完全相同，对于其中一个，固定轮远离开容纳孔一端的端面上开有盲孔；盲孔端面上开有为贯通的方槽，且方槽与容纳孔相通；方槽端面上开有导槽；固定轮靠近盲孔的一端安装在连接轴端面上，且固定轮外圆面与调节套内圆面配合；固定轮上所开的外螺纹与调节套上所开的内螺纹配合；行星轮固定轴一端外圆面上周向均匀的开有3个半圆槽；行星轮固定轴靠近半圆槽一端端面上开有第一T形环槽；行星轮固定轴开第一T形环槽的端面上轴线方向开有钢丝绳通道；行星轮固定轴远离半圆槽一端外圆面上开有离心槽，且离心槽与钢丝绳通道相通；行星轮固定轴通过3个周向均匀的调节驱动机构安装在固定轮上，且3个调节驱动机构与相应的半圆槽配合；行星齿轮一端安装在行星轮固定轴端面上；齿圈通过与行星齿轮的啮合安装；连接圆板一端安装在齿圈端面上；输出轴一端安装在连接圆板上，且输出轴的轴线与连接圆板的轴线重合；第二伸缩杆一端外圆面上开有导向槽；第二伸缩杆一端安装在行星轮固定轴上，另一端通过导向圆板与第二T形环槽的配合安装；导向轮通过圆柱销安装在导向槽内；离心块与...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱利强，
申请(专利权)人：东莞市松研智达工业设计有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44