一种永磁斥力型磁悬浮直线导轨制造技术

本发明专利技术涉及一种永磁斥力型磁悬浮直线导轨，属于传动工程元件技术领域。本发明专利技术包括导轨、导轨磁条、滑块体、调整块、侧滑块体磁条、上滑块体磁条、导向销轴、调整螺钉、锁紧螺钉、侧板和侧板螺钉，本发明专利技术利用四对永磁斥力型磁悬浮磁铁组磁条分别安装于导轨和滑块体上，两对磁悬浮磁铁组的斥力作用方向是上下方向，两对磁悬浮磁铁组的斥力作用方向是左右内侧斜方向，构成稳定的斥力磁悬浮结构，两个斜侧面上两对磁悬浮磁铁组的磁条之间的间隙可以调整，本发明专利技术利用永磁斥力磁悬浮使导轨与滑块体无机械接触，具有无机械磨损、无需润滑的优点能应用于精密机械中，本发明专利技术的特点是斥力悬浮稳定性好、抗干扰能力强、承载刚度可调、适应性好、结构紧凑简单容易推广应用。

【技术实现步骤摘要】
一种永磁斥力型磁悬浮直线导轨
本专利技术涉及一种永磁斥力型磁悬浮直线导轨，属于传动工程元件

技术介绍
直线导轨的作用是用来支撑和引导运动部件按给定的方向做往复直线运动，通常要求直线导轨能承担一定的扭矩并在在高负载的情况下能保持较高直线运动精度。直线导轨分为滑动摩擦导轨、滚动摩擦导轨、弹性摩擦导轨、流体摩擦导轨等种类，主要用于数控机床等自动化机械上，常见的直线导轨，不管是滑动摩擦还是滚动摩擦由于导轨与滑块之间的相对运动表面存在机械接触，都避免不了有摩擦，直线导轨的摩擦不仅导致传动功率消耗而且影响导向精度。磁悬浮技术是利用磁力作用把物体稳定悬浮于确定位置，磁悬浮直线导轨能使导轨与滑块无机械接触，具有无机械磨损、无需润滑的优点已经逐渐应用于各种高速、精密机械中。磁铁同性相斥、异性相吸，因此磁悬浮分为斥力悬浮和吸力悬浮，磁悬浮技术的难点在于悬浮平衡点的稳定性控制，复杂的磁悬浮技术一般需要一套抗扰动性能很好的高精度高鲁棒性的悬浮控制系统，另外对于斥力悬浮来说，还要防止磁铁上下反转把排斥力变成吸引力，导致悬浮失效。当前磁悬浮直线导轨存在的主要问题是稳定性不高、悬浮平衡控制性不好，结构和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种永磁斥力型磁悬浮直线导轨，其特征在于：包括导轨（1）、导轨磁条（2）、滑块体（3）、调整块（4）、侧滑块体磁条（5）、上滑块体磁条（6）、导向销轴（7）、调整螺钉（8）、锁紧螺钉（9）、侧板（10）、侧板螺钉（11）；所述滑块体（3）设置在导轨（1）上，导轨（1）顶面和左右斜侧面上均设有轨磁条（2），滑块体（3）上还设有调整块（4）、侧滑块体磁条（5）、上滑块体磁条（6）；所述导向销轴（7）用于对调整块（4）的进行移动导向；所述调整螺钉（8）用于调整导轨磁条（2）‑侧滑块体磁条（5）磁铁组的磁悬浮间隙；所述锁紧螺钉（9）用于连接固定调整块（4）；两块所述侧板（10）用于把调整块（4）、侧滑...

【技术特征摘要】
1.一种永磁斥力型磁悬浮直线导轨，其特征在于：包括导轨（1）、导轨磁条（2）、滑块体（3）、调整块（4）、侧滑块体磁条（5）、上滑块体磁条（6）、导向销轴（7）、调整螺钉（8）、锁紧螺钉（9）、侧板（10）、侧板螺钉（11）；所述滑块体（3）设置在导轨（1）上，导轨（1）顶面和左右斜侧面上均设有轨磁条（2），滑块体（3）上还设有调整块（4）、侧滑块体磁条（5）、上滑块体磁条（6）；所述导向销轴（7）用于对调整块（4）的进行移动导向；所述调整螺钉（8）用于调整导轨磁条（2）-侧滑块体磁条（5）磁铁组的磁悬浮间隙；所述锁紧螺钉（9）用于连接固定调整块（4）；两块所述侧板（10）用于把调整块（4）、侧滑块体磁条（5）和上滑块体磁条（6）固定在了滑块体（3）内腔中；所述侧板螺钉（11）用于把侧板（10）和滑块体（3）进行螺纹连接。2.根据权利要求1所述的永磁斥力型磁悬浮直线导轨，其特征在于：所述导轨（1）包括四个导轨凹槽（12），两个分布在顶面和两个分布在斜侧面，每个导轨凹槽（12）包括导轨凹槽底面（13）和导轨凹槽斜侧面（14）；所述导轨磁条（2）包括导轨磁条底面（15）、导轨磁条斜侧面（16）和导轨磁条顶面（17），所述导轨磁条（2）是永磁铁，其中：导轨磁条底面（15）是S极磁性，导轨磁条顶面（17）是N极磁性；导轨磁条（2）外轮廓与导轨（1）的导轨凹槽（12）间隙配合，把四根导轨磁条（2）从导轨（1）的端面插入到导轨（1）的导轨凹槽（12）中，并使端面平齐，所述导轨磁条（2）的导轨磁条底面（15）与导轨凹槽底面（13）贴合，导轨磁条斜侧面（16）与导轨凹槽斜侧面（14）贴合，导轨磁条（2）通过两个导轨凹槽斜侧面（14）固定在导轨（1）的导轨凹槽（12）中。3.根据权利要求1所述的永磁斥力型磁悬浮直线导轨，其特征在于：所述滑块体（3）包括两个滑块体端面（18）、两个滑块体侧槽（19）、四个滑块体端面螺孔（20）、四个滑块体顶面螺孔（21）、两个滑块体上槽（25）、两个滑块体锁紧沉孔端面（28）、两个滑块体锁紧通孔（29）、四个滑块体调整螺纹孔（30）、四个滑块体导向通孔（31）；所述滑块体侧槽（19）包括滑块体侧槽底面（22）、滑块体侧槽侧面（23）和滑块体侧槽顶面（24），所述滑块体上槽（25）包括滑块体上槽顶面（26）和滑块体上槽斜侧面（27）；所述调整块（4）包括调整块侧面（32）、调整块顶面（33）、调整块底面（34）、两个调整块端面（35）、调整块凹槽（36）、两个调整块导向通孔（40）、调整块锁紧螺纹（41）；所述调整块凹槽（36）包括调整块凹槽底面（37）、调整块凹槽侧面（38）和调整块凹槽上斜面（39）；所述侧滑块体磁条（5）包括两个侧滑块体磁条端面（42）、侧滑块体磁条底面（43）、侧滑块体磁条侧面（44）、侧滑块体磁条上斜面（45）、侧滑块体磁条斜侧面（46）；所述侧滑块体磁条（5）是永磁铁，其中：侧滑块体磁条侧面（44）是S极磁性，侧滑块体磁条斜侧面（46）是N极磁性；所述上滑块体磁条（6）包括两个上滑块体磁条端面（47）、上滑块体磁条底面（48）、两个上滑块体磁条斜侧面（49）、上滑块体磁条顶面（50），所述上滑块体磁条（6）是永磁铁，其中：上滑块体磁条底面（48）是S极磁性，上滑块体磁条顶面（50）是N极磁性；侧滑块体磁条（5）的三个外...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊瑜瑾，何伟，李浙昆，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：发明
国别省市：云南,53