电池模组夹具制造技术

本实用新型专利技术提出一种电池模组夹具，包括机架，机架的下端设置有横向滑轨，横向滑轨上滑动连接有两个主滑块，两个主滑块上均设置有前气缸和后气缸，前气缸和后气缸的伸缩端均连接有夹爪座，夹爪座上设置有夹爪滑块，主滑块上设置有可与夹爪滑块滑动连接的纵向滑轨，夹爪座上设置有夹爪，机架的上端的中间位置设置有起吊器，机架的上端的两侧设置有控制把手，控制把手上设置有控制按钮，控制按钮信号连接有控制器，控制器信号连接前气缸、后气缸和起吊器。本实用新型专利技术的有益效果：结构简单，便于工人对电池模组进行抓取、夹紧、起吊、平移等操作；操作过程安全、可靠，降低了工人的劳动强度，提高了电池模组的组装效率。

【技术实现步骤摘要】
电池模组夹具
本技术涉及机械手
，特别是涉及一种电池模组夹具。
技术介绍
电池模组由若干个电池芯经由并联及串联组成，在对电池模组组装过程中，需要对电池模组进行抓取、夹紧、起吊、平移等操作。目前，工人需要操作电动葫芦等对电池模组进行抓取、夹紧、起吊、平移等操作。上述操作需要借助除了电动葫芦之外的较多工具，并且也需要至少两人协同操作。如此，操作效率较低，安全性较低，劳动强度较高，严重影响了电池模组的组装效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电池模组夹具，解决目前对电池模组组装操作不便、效率较低、安全性较低、工人劳动强度较高的问题。本技术提供一种电池模组夹具，包括机架，机架的下端设置有横向滑轨，横向滑轨上滑动连接有两个主滑块，两个主滑块上均设置有前气缸和后气缸，前气缸和后气缸的伸缩端均连接有夹爪座，夹爪座上设置有夹爪滑块，主滑块上设置有可与夹爪滑块滑动连接的纵向滑轨，夹爪座上设置有夹爪，机架的上端的中间位置设置有起吊器，机架的上端的两侧设置有控制把手，控制把手上设置有控制按钮，控制按钮信号连接有控制器，控制器信号连接前气缸、后气缸和起吊器。进一步的，起吊器包括起吊环、起吊杆、弹性件、触发块和行程开关，起吊杆的一端连接起吊环，起吊杆的另一端连接触发块，起吊杆经弹性件连接机架，触发块活动连接行程开关，行程开关信号连接控制器。进一步的，起吊器还包括指示灯，行程开关信号连接指示灯。进一步的，机架的下端四个角的位置均设置有伸缩定位柱，伸缩定位柱内设置有位移感应开关，位移感应开关信号连接控制器。进一步的，主滑块上设置有位置调节螺丝。进一步的，电池模组夹具还包括基座，机架设置于基座上。与现有技术相比，本技术的电池模组夹具具有以下特点和优点：1、本技术的电池模组夹具，结构简单，便于工人对电池模组进行抓取、夹紧、起吊、平移等操作；2、本技术的电池模组夹具，操作过程安全、可靠，降低了工人的劳动强度，提高了电池模组的组装效率。结合附图阅读本技术的具体实施方式后，本技术的特点和优点将变得更加清楚。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例电池模组夹具的立体图；图2为本技术实施例电池模组夹具装配于基座上的立体图；图3为本技术实施例电池模组夹具的主视图；图4为本技术实施例电池模组夹具的侧视图；图5为本技术实施例电池模组夹具中起吊器的部分结构示意图；其中，1、机架，11、横向滑轨，12、主滑块，2、起吊器，21、起吊环，22、起吊杆，23、触发块，24、行程开关，25、指示灯，31、前气缸，32、后气缸，41、伸缩定位柱，42、位移感应开关，51、夹爪座，52、夹爪滑块，53、纵向滑轨，54、位置调节螺丝，6、夹爪，71、控制把手，72、控制按钮，8、基座，9、电池模组。具体实施方式如图1至图5所示，本实施例提供一种电池模组夹具，基座8上设置机架1，机架1的下端设置有横向滑轨11，横向滑轨11上滑动连接有两个主滑块12，主滑块12上设置有位置调节螺丝54，在调节主滑块12在横向滑轨11上的位置后，拧紧位置调节螺丝54以对主滑块12定位。两个主滑块12上均设置有前气缸31和后气缸32，前气缸31和后气缸32的伸缩端均连接有夹爪座51，夹爪座51上设置有夹爪滑块52，主滑块12上设置有纵向滑轨53，夹爪滑块52可与纵向滑轨53滑动连接，夹爪座51上设置有夹爪6，夹爪6用于抓取、夹紧电池模组9。机架1的上端的中间位置设置有起吊器2，起吊器2包括起吊环21、起吊杆22、弹性件、触发块23和行程开关24，起吊杆22的一端连接起吊环21，起吊杆22的另一端连接触发块23，起吊杆22经弹性件连接机架1，触发块23活动连接行程开关24，行程开关24信号连接控制器。机架1的上端的两侧设置有控制把手71，控制把手71上设置有控制按钮72，控制按钮72信号连接有控制器，控制器信号连接前气缸31、后气缸32和起吊器2中的行程开关24，行程开关24信号连接指示灯25。起吊环21连接起吊设备，在控制器控制起吊设备起吊时，起吊杆22动作并经触发块23触发行程开关24，行程开关24以反馈信号至控制器，控制器闭锁前气缸31和后气缸32，以确保夹爪6牢固地夹持电池模组9，指示灯25闪烁以警示周边的工作人员。电池模组9经起吊设备起吊、平移至下一工位。机架1的下端四个角的位置均设置有伸缩定位柱41，伸缩定位柱41内设置有位移感应开关42，位移感应开关42信号连接控制器。通过伸缩定位柱41对电池模组9定位后，控制器才能控制前气缸31和后气缸32的伸缩端进行缩进以控制夹爪6抓取、夹紧电池模组9。本实施例的电池模组夹具，结构简单，便于工人对电池模组9进行抓取、夹紧、起吊、平移等操作，操作过程安全、可靠，降低了工人的劳动强度，提高了电池模组9的组装效率。当然，上述说明并非是对本技术的限制，本技术也并不仅限于上述举例，本
的技术人员在本技术的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电池模组夹具，其特征在于：包括机架，机架的下端设置有横向滑轨，横向滑轨上滑动连接有两个主滑块，两个主滑块上均设置有前气缸和后气缸，前气缸和后气缸的伸缩端均连接有夹爪座，夹爪座上设置有夹爪滑块，主滑块上设置有可与夹爪滑块滑动连接的纵向滑轨，夹爪座上设置有夹爪，机架的上端的中间位置设置有起吊器，机架的上端的两侧设置有控制把手，控制把手上设置有控制按钮，控制按钮信号连接有控制器，控制器信号连接前气缸、后气缸和起吊器。

【技术特征摘要】
1.一种电池模组夹具，其特征在于：包括机架，机架的下端设置有横向滑轨，横向滑轨上滑动连接有两个主滑块，两个主滑块上均设置有前气缸和后气缸，前气缸和后气缸的伸缩端均连接有夹爪座，夹爪座上设置有夹爪滑块，主滑块上设置有可与夹爪滑块滑动连接的纵向滑轨，夹爪座上设置有夹爪，机架的上端的中间位置设置有起吊器，机架的上端的两侧设置有控制把手，控制把手上设置有控制按钮，控制按钮信号连接有控制器，控制器信号连接前气缸、后气缸和起吊器。2.根据权利要求1所述的电池模组夹具，其特征在于：起吊器包括起吊环、起吊杆、弹性件、触发块和行程开关，起吊杆的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永栋，程耀明，李成，刘新刚，
申请(专利权)人：青岛艾孚智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37