雷达测速仪的安装角度修正器制造技术

本实用新型专利技术公开了雷达测速仪的安装角度修正器，包括MCU主控模块及与其连接的陀螺仪模块、电源控制模块、锂电池和通信模块，所述陀螺仪模块包括角速度传感器、加速度计和电子开关，所述角速度传感器和加速度计通过电子开关与MCU主控模块连接；与现有技术相比，该修正器通过陀螺仪技术进行角度测量，在安装或者使用过程中，操作者通过观察测速仪显示屏显示的角度值来调整测速仪的姿态，可大幅度减小雷达架设角度与该雷达配置的计算机软件修正角度之间的偏差，提高测速设备的准确性。该装置体积小、成本低廉，可直接安装在测速仪内部，通过通讯结构与测速仪交互，安装方便，可满足测速仪在俯仰角、横滚角以及航向角三个方向的角度修正。

【技术实现步骤摘要】
雷达测速仪的安装角度修正器
本技术涉及智能交通监控的
，尤其涉及的是一种基于陀螺仪和角速度计的雷达测速仪的安装角度修正器。
技术介绍
自新的交通法出台后，公安交管部门对行车超速者有了更加明确的处罚依据，故雷达测速仪开始普及起来，雷达的实际测量误差与它的测量角度有关，当角度掌握不当时，测量值会与真实速度偏离。在实际使用中，由于现有雷达大多没有标注调整角度的刻度，在其安装和使用上基本靠人为估计，再进行角度修正。也就是说，雷达架设位置的实际角度与该雷达配置的计算机软件修正角度可能存在较大偏差。这样一来，雷达配置的计算机角度修正及其显示数值的意义就大打折扣。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种雷达测速仪的安装角度修正器，解决雷达架设位置的实际角度与该雷达配置的计算机软件修正角度的偏差问题。本技术是通过以下技术方案实现的：本技术提供了一种雷达测速仪的安装角度修正器，包括MCU主控模块及与其连接的陀螺仪模块、电源控制模块、锂电池和通信模块，其中：所述MCU主控模块为由STM32F103RCT6芯片及其外围震荡电路组成的最小系统；所述陀螺仪模块包括角速度传感器、加速度计和电子开关，所述角速度传感器为由L3GD20芯片及其外围电路组成，所述加速度计为由LSM303D芯片及其外围电路组成，所述L3GD20芯片和LSM303D芯片的I2C总线接口通过电子开关连接至STM32F103RCT6芯片的I2C总线接口；所述电源控制模块为由MP1470稳压芯片及其外围电路组成，MP1470稳压芯片的电源输入端与锂电池连接，其电源输出端与修正器的其它模块的电源端连接，为修正器的各模块供电；所述通信模块为由符合RS232协议的MAX3232ESE电平转换芯片及其外围电路组成，所述STM32F103RCT6芯片的信号输出端通过MAX3232ESE电平转换芯片与雷达测速仪的显示屏连接。本技术相比现有技术具有以下优点：本技术提供了一种雷达测速仪的安装角度修正器，该修正器通过陀螺仪技术进行角度测量，在安装或者使用过程中，操作者通过观察测速仪显示屏显示的角度值准确地调整测速仪的姿态，可大幅度减小雷达架设角度与该雷达配置的计算机软件修正角度之间的偏差，能够提高测速设备的准确性。该装置体积小、成本低廉，可直接安装在测速仪内部，通过通讯结构与测速仪交互，安装方便，可满足测速仪在俯仰角、横滚角以及航向角三个方向的角度修正。附图说明图1是安装角度修正器的电路结构框图；图2是MCU主控模块及通信模块的电路结构原理图；图3是陀螺仪模块的电路结构原理图；图4是电源模块的电路结构原理图。具体实施方式下面对本技术的实施例作详细说明，本实施例在以本技术技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本技术的保护范围不限于下述的实施例。实施例1本实施例提供了一种雷达测速仪的安装角度修正器，具有如图1-4所示的结构，包括MCU主控模块及与其连接的陀螺仪模块、电源控制模块、锂电池和通信模块，其中：所述MCU主控模块为由STM32F103RCT6芯片及其外围震荡电路组成的最小系统；所述陀螺仪模块包括角速度传感器、加速度计和两个N_MOS晶体管，所述角速度传感器为由L3GD20芯片及其外围电路组成，所述加速度计为由LSM303D芯片及其外围电路组成，所述L3GD20芯片和LSM303D芯片的SCL端通过一个N_MOS晶体管与STM32F103RCT6芯片的H_SCL端连接，所述L3GD20芯片和LSM303D芯片的SDA端通过另一个N_MOS晶体管与STM32F103RCT6芯片的H_SDA端连接；所述电源控制模块为由MP1470稳压芯片及其外围电路组成，MP1470稳压芯片的电源输入端与锂电池连接，其电源输出端与修正器的其它模块的电源端连接，为修正器的各模块供电；电源控制模块用于将输入的12V电源降压给角度测量系统使用；所述通信模块为由符合RS232协议的MAX3232ESE电平转换芯片及其外围电路组成，所述STM32F103RCT6芯片的信号输出端通过MAX3232ESE电平转换芯片与雷达测速仪的显示屏连接。以上为本技术一种详细的实施方式和具体的操作过程，是以本技术技术方案为前提下进行实施，但本技术的保护范围不限于上述的实施例。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种雷达测速仪的安装角度修正器，其特征在于，包括MCU主控模块及与其连接的陀螺仪模块、电源控制模块、锂电池和通信模块，其中：所述MCU主控模块为由STM32F103RCT6芯片及其外围震荡电路组成的最小系统；所述陀螺仪模块包括角速度传感器、加速度计和电子开关，所述角速度传感器为由L3GD20芯片及其外围电路组成，所述加速度计为由LSM303D芯片及其外围电路组成，所述L3GD20芯片和LSM303D芯片的I

【技术特征摘要】
1.一种雷达测速仪的安装角度修正器，其特征在于，包括MCU主控模块及与其连接的陀螺仪模块、电源控制模块、锂电池和通信模块，其中：所述MCU主控模块为由STM32F103RCT6芯片及其外围震荡电路组成的最小系统；所述陀螺仪模块包括角速度传感器、加速度计和电子开关，所述角速度传感器为由L3GD20芯片及其外围电路组成，所述加速度计为由LSM303D芯片及其外围电路组成，所述L3GD20芯片和LSM303D芯片的I2C总线接口通...

【专利技术属性】
技术研发人员：王传根，邱换春，金鑫，
申请(专利权)人：安徽超远信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34