安装定位止口中心偏移减速机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种安装定位止口中心偏移减速机，包括一输出轴，输出轴的端面设有安装定位止口，该安装定位止口偏移输出轴的中心设置且偏移的距离为0‑2.5mm；一制动组件，制动组件包括置于中心且横向放置的制动轴、置于制动轴外圈的制动缸、活塞衬环封、马达接盘；一外部组件，所外部组件包括下端盖以及内齿圈；一三级行星组件，三级行星组件包括三级太阳轮、三级行星轮、三级行星架、三级行星架轴；一二级行星组件，二级行星组件包括二级太阳轮、二级行星轮、二级行星架、二级行星架轴；一初级行星组件，初级行星组件包括初级太阳轮、初级行星轮、初级行星架、初级行星架轴。本实用新型专利技术具有保证安装定位精度，传递扭矩大，保证稳定性及可靠性的优点。

Installation and positioning stop center offset reducer

The utility model relates to a positioning rabbet center offset reducer includes an output shaft, the output shaft is provided with a mounting end positioning port, the installation location and check center set port offset offset output shaft distance of 0 2.5mm; a brake assembly, brake assembly includes a center and horizontal brake shaft a brake shaft of the outer ring of the brake cylinder, piston ring seal, motor flange; external component, the external component comprises a lower end cover and the inner gear ring; 13 planetary components, three planetary components including three sun gear, planetary gear, three grade three, three grade planetary gear planetary gear shaft; the one or two planetary components, two planetary components including two sun gear, two planetary gear, two planetary frame, two planetary gear shaft; a primary planetary assembly, a primary planetary assembly includes a primary sun wheel, at the beginning The grade planetary wheel, the primary planet frame, the primary planet frame axis. The utility model has the advantages of ensuring the accuracy of installation and positioning, large torque transmission, and ensuring stability and reliability.

【技术实现步骤摘要】
安装定位止口中心偏移减速机
：本技术涉及减速机领域，具体地说是一种安装定位止口中心偏移减速机。
技术介绍
：减速机作为机械传动重要部件，被广泛应用于机器人、汽车等行业，常见的减速机通常通过两个相互啮合且直径不同的齿轮实现减速。现有减速机存在如下缺点：1、齿轮加工细小，齿轮在圆周方向的间距小且不方便调节，齿轮根部会产生重叠，摆线轮以及齿轮的制造难度加大，生产成本较高且结构复杂，安装不便；2、传统减速机采用双行星组件实现外部组件扭矩的传递，扭矩小，稳定性及可靠性低。
技术实现思路
：本技术的目的是为了克服以上的不足，提供一种保证减速机安装定位时的精度，传递扭矩大，保证稳定性及可靠性的安装定位止口中心偏移减速机。本技术的目的通过以下技术方案来实现：安装定位止口中心偏移减速机，包括一输出轴，输出轴的端面设有安装定位止口，该安装定位止口偏移该输出轴的中心设置且偏移的距离为0-2.5mm，安装定位止口与连接减速机输出轴的外部结构卡合连接；一制动组件，制动组件包括置于中心且横向放置的制动轴、置于制动轴外圈的制动缸、活塞衬环封、马达接盘，所述制动缸、活塞衬环封、马达接盘通过螺杆连接，制动轴的一端置于马达接盘中，同时制动轴与制动缸之间设有接触片组，活塞衬环封与制动轴之间设有活塞以及弹簧，弹簧靠近活塞的一侧连接同时活塞的另一侧与接触片组的一端连接，该接触片组的另一端通过一固定板固定在制动缸内；一外部组件，外部组件包括下端盖以及内齿圈，下端盖与内齿圈水平相邻设置并通过螺栓连接，同时内齿圈与制动组件的制动缸连接，置于下端盖以及输出轴之间且套装在输出轴外圈的位置设有一油封，内齿圈与输出轴之间设有一轴承件且该轴承件套装在输出轴的外圈设置；一三级行星组件，三级行星组件包括三级太阳轮、三级行星轮、三级行星架、三级行星架轴，三级太阳轮与输出轴同轴设置，三级太阳轮与内齿圈之间设有多个与三级太阳轮、内齿圈相啮合的三级行星轮，三级行星架轴置于三级行星轮的中心位置，同时三级行星架轴与三级行星架连接，三级行星架与输出轴连接；一二级行星组件，二级行星组件包括二级太阳轮、二级行星轮、二级行星架、二级行星架轴，二级太阳轮与内齿圈之间设有多个与二级太阳轮、内齿圈相啮合的二级行星轮，二级行星架轴置于二级行星轮的中心位置，同时二级行星架轴与二级行星架连接，二级行星架与三级太阳轮连接；一初级行星组件，初级行星组件包括初级太阳轮、初级行星轮、初级行星架、初级行星架轴，初级太阳轮与内齿圈之间设有多个与初级太阳轮、内齿圈相啮合的初级行星轮，初级行星架轴置于初级行星轮的中心位置，同时初级行星架轴与初级行星架连接，初级行星架与二级太阳轮连接，同时初级行星架与制动组件的制动轴连接。本技术的进一步改进在于：接触片组由多个动片以及静片间隔交叉设置组成。本技术的进一步改进在于：所述活塞与活塞衬环封之间设有O型密封圈。本技术的进一步改进在于：输出轴与三级行星架之间的连接处设有弹性挡圈，弹性挡圈置于三级行星架的内侧。本技术与现有技术相比具有以下优点：1、输出轴的端面设有安装定位止口，安装定位止口偏移该输出轴的中心设置且偏移的距离为0-2.5mm，保持一定的中心偏移，可使减速机安装方便，便于调节齿轮中心距，偏移的距离不得超过2.5mm，保证减速机安装定位时的精度。2、采用三级行星组件、二级行星组件、初级行星组件，通过行星轮带动输出轴转动，进而实现行星轮对外部结构扭矩的传递，扭矩大，提高减速机的稳定性及可靠性。3、接触片组由多个动片以及静片间隔交叉设置组成，接触片组的动片以及静片压合在一起时，减速机停止运转，当马达接盘受马达的驱动移动时，活塞随着马达接盘的方向变位，动片与静片分离，减速机开始运转，采用静片与动片间隔交叉设置的方式，接触更快速，反应更灵敏。4、活塞与活塞衬环封之间设有O型密封圈，保证活塞在左右移动过程中保证其密封性，延长减速机的使用寿命。5、输出轴与三级行星架之间的连接处设有弹性挡圈，弹性挡圈置于三级行星架的内侧，输出轴在转动过程中，防止输出轴与三星行星组件之间发生窜动。附图说明：下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本技术，但并不因此将本技术限制在所述的实施例范围之中。图1为本技术安装定位止口中心偏移减速机的结构示意图。图2为本技术安装定位止口中心偏移减速机的三级行星组件的结构示意图。图3为本技术安装定位止口中心偏移减速机的二级行星组件的结构示意图。图4为本技术安装定位止口中心偏移减速机的初级行星组件的结构示意图。图中标号：1-输出轴、2-安装定位止口、3-制动轴、4-制动缸、5-活塞衬环封、6-马达接盘、7-接触片组、8-活塞、9-弹簧、10-固定板、11-下端盖、12-内齿圈、13-油封、14-轴承件、15-三级太阳轮、16-三级行星轮、17-三级行星架、18-三级行星架轴、19-二级太阳轮、20-二级行星轮、21-二级行星架、22-二级行星架轴、23-初级太阳轮、24-初级行星轮、25-初级行星架、26-初级行星架轴、27-弹性挡圈、28-O型密封圈。具体实施方式：为了加深对本技术的理解，下面将结合实施例和附图对本技术作进一步详述，该实施例仅用于解释本技术，并不构成对本技术保护范围的限定。如图1示出了本技术安装定位止口中心偏移减速机的一种实施方式，包括一输出轴1，输出轴1的端面设有安装定位止口2，该安装定位止口2偏移该输出轴1的中心设置且偏移的距离为0-2.5mm，安装定位止口2与连接减速机输出轴1的外部结构卡合连接，保持一定的中心偏移，可使减速机安装方便，便于调节齿轮中心距，偏移的距离不得超过2.5mm，保证减速机安装定位时的精度；一制动组件，制动组件包括置于中心且横向放置的制动轴3、置于制动轴3外圈的制动缸4、活塞衬环封5、马达接盘6，制动缸4、活塞衬环封5、马达接盘6通过螺杆连接，制动轴3的一端置于马达接盘6中，同时制动轴3与制动缸4之间设有接触片组7，活塞衬环封5与制动轴3之间设有活塞8以及弹簧9，弹簧9靠近活塞8的一侧连接同时活塞8的另一侧与接触片组7的一端连接，该接触片组7的另一端通过一固定板10固定在制动缸4内；一外部组件，外部组件包括下端盖11以及内齿圈12，下端盖11与内齿圈12水平相邻设置并通过螺栓连接，同时内齿圈12与制动组件的制动缸4连接，置于下端盖11以及输出轴1之间且套装在输出轴1外圈的位置设有一油封13，内齿圈12与输出轴1之间设有一轴承件14且该轴承件14套装在输出轴1的外圈设置；一三级行星组件，如图2所示，三级行星组件包括三级太阳轮15、三级行星轮16、三级行星架17、三级行星架轴18，三级太阳轮15与输出轴1同轴设置，三级太阳轮15与内齿圈12之间设有多个与三级太阳轮15、内齿圈12相啮合的三级行星轮16，三级行星架轴18置于三级行星轮16的中心位置，同时三级行星架轴18与三级行星架17连接，三级行星架17与输出轴1连接；一二级行星组件，如图3所示，二级行星组件包括二级太阳轮19、二级行星轮20、二级行星架21、二级行星架轴22，二级太阳轮19与内齿圈12之间设有多个与二级太阳轮19、内齿圈12相啮合的二级行星轮20，二级行星架轴22置于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种安装定位止口中心偏移减速机，其特征在于：包括一输出轴，所述输出轴的端面设有安装定位止口，该安装定位止口偏移该输出轴的中心设置且偏移的距离为0‑2.5mm，所述安装定位止口与连接减速机输出轴的外部结构卡合连接；一制动组件，所述制动组件包括置于中心且横向放置的制动轴、置于制动轴外圈的制动缸、活塞衬环封、马达接盘，所述制动缸、活塞衬环封、马达接盘通过螺杆连接，所述制动轴的一端置于马达接盘中，同时制动轴与制动缸之间设有接触片组，活塞衬环封与制动轴之间设有活塞以及弹簧，所述弹簧靠近活塞的一侧连接同时活塞的另一侧与接触片组的一端连接，该接触片组的另一端通过一固定板固定在制动缸内；一外部组件，所述外部组件包括下端盖以及内齿圈，所述下端盖与内齿圈水平相邻设置并通过螺栓连接，同时内齿圈与制动组件的制动缸连接，置于下端盖以及输出轴之间且套装在输出轴外圈的位置设有一油封，所述内齿圈与输出轴之间设有一轴承件且该轴承件套装在输出轴的外圈设置；一三级行星组件，所述三级行星组件包括三级太阳轮、三级行星轮、三级行星架、三级行星架轴，所述三级太阳轮与输出轴同轴设置，三级太阳轮与内齿圈之间设有多个与三级太阳轮、内齿圈相啮合的三级行星轮，所述三级行星架轴置于三级行星轮的中心位置，同时三级行星架轴与三级行星架连接，所述三级行星架与输出轴连接；一二级行星组件，所述二级行星组件包括二级太阳轮、二级行星轮、二级行星架、二级行星架轴，所述二级太阳轮与内齿圈之间设有多个与二级太阳轮、内齿圈相啮合的二级行星轮，所述二级行星架轴置于二级行星轮的中心位置，同时二级行星架轴与二级行星架连接，所述二级行星架与三级太阳轮连接；一初级行星组件，所述初级行星组件包括初级太阳轮、初级行星轮、初级行星架、初级行星架轴，所述初级太阳轮与内齿圈之间设有多个与初级太阳轮、内齿圈相啮合的初级行星轮，所述初级行星架轴置于初级行星轮的中心位置，同时初级行星架轴与初级行星架连接，所述初级行星架与二级太阳轮连接，同时初级行星架与制动组件的制动轴连接。...

【技术特征摘要】
1.一种安装定位止口中心偏移减速机，其特征在于：包括一输出轴，所述输出轴的端面设有安装定位止口，该安装定位止口偏移该输出轴的中心设置且偏移的距离为0-2.5mm，所述安装定位止口与连接减速机输出轴的外部结构卡合连接；一制动组件，所述制动组件包括置于中心且横向放置的制动轴、置于制动轴外圈的制动缸、活塞衬环封、马达接盘，所述制动缸、活塞衬环封、马达接盘通过螺杆连接，所述制动轴的一端置于马达接盘中，同时制动轴与制动缸之间设有接触片组，活塞衬环封与制动轴之间设有活塞以及弹簧，所述弹簧靠近活塞的一侧连接同时活塞的另一侧与接触片组的一端连接，该接触片组的另一端通过一固定板固定在制动缸内；一外部组件，所述外部组件包括下端盖以及内齿圈，所述下端盖与内齿圈水平相邻设置并通过螺栓连接，同时内齿圈与制动组件的制动缸连接，置于下端盖以及输出轴之间且套装在输出轴外圈的位置设有一油封，所述内齿圈与输出轴之间设有一轴承件且该轴承件套装在输出轴的外圈设置；一三级行星组件，所述三级行星组件包括三级太阳轮、三级行星轮、三级行星架、三级行星架轴，所述三级太阳轮与输出轴同轴设置，三级太阳轮与内齿圈之间设有多个与三级太阳轮、内齿圈相啮合的三级行星轮，所述三级行...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚万辉，
申请(专利权)人：启东万惠机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32