行驶控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种行驶控制装置，该行驶控制装置能够抑制在从车道变更前的车道至车道变更目的地的车道进行自动车道变更控制时驾驶员和同乘人员感觉到的不安感。在进行自动车道变更控制时，根据车道变更信息(Flane)在显示器(48)上显示行驶中的车道(85)和车道变更目的地的车道(87)，并且，在被显示的车道(85、87)上进行车道变更开始位置(Pstart)或车道变更的结束位置(Ptar)的引导显示(72、73)。

Driving control device

The invention provides a running control device, which can suppress the feeling of discomfort between drivers and passengers when lane change is changed from lane to lane change lane before lane change. In the automatic lane change control, lane change (Flane) according to the information in the display (48) displayed on the driving lane (85) and lane change destination Lane (87), and the displayed Lane (85, 87) on a lane change starting position (Pstart) or lane change the end position (Ptar) of the guide (72, 73) show.

【技术实现步骤摘要】
行驶控制装置
本专利技术涉及一种控制车辆自动进行车道变更(自动车道变更)的行驶控制装置。
技术介绍
例如，在专利文献1中公开有一种车辆的驻车辅助装置，该装置对进行平行驻车(parallelparking)的车辆的驾驶员进行辅助驾驶操作。该驻车辅助装置根据由后方摄像用摄像头获取的图像和通过方向操纵角传感器检测到的方向操纵角，在信息显示器上显示该车辆的行进预测曲线，并且将表示转向装置的回正时刻的指引线(引导信息)进行叠加显示。现有技术中记载有：驾驶员能够一边观察所述行进预测曲线和所述指引线的2个显示，一边进行用于平行驻车的驾驶操作(专利文献1的[0007]、图4)。【现有技术文献】【专利文献】专利文献1：日本专利技术专利公开公报特开2001-10431号
技术实现思路
【专利技术所要解决的问题】近期，提出了一种车辆，该车辆能够进行将其从行驶中的车道向车道变更目的地的车道自动引导的自动车道变更。在上述的能够进行自动车道变更的车辆中，当该车辆将要进行自动车道变更时，该车辆向从在此之前正在行驶的车道脱离的方向移动。然而，驾驶员和同乘人员可能在本车辆向脱离方向开始移动的时间点，因不清楚本车辆朝哪个方向移动而会产生不安感。本专利技术是考虑到上述的问题而做出的，其目的在于，提供一种行驶控制装置，其能够抑制在从车道变更前的车道向车道变更目的地的车道进行自动车道变更控制时驾驶员和同乘人员感觉到的不安感。【用于解决技术问题的方案】本专利技术所涉及的行驶控制装置构成为，具有：车道变更控制部，其将车辆从行驶中的车道向车道变更目的地的车道进行自动引导；显示部；和显示控制部，其根据来自所述车道变更控制部的车道变更信息，在所述显示部上进行车道变更的引导显示，所述显示控制部根据所述车道变更信息将所述行驶中的车道和所述车道变更目的地的车道显示于所述显示部，并且，在被显示的所述车道上进行所述车道变更的开始位置或者所述车道变更的结束位置的引导显示。根据本专利技术，将车辆从行驶中的车道向车道变更目的地的车道进行自动引导时，在显示部上，根据车道变更信息来显示所述行驶中的车道和所述车道变更目的地的车道，并且，在被显示的所述车道上进行所述车道变更的开始位置或所述车道变更的结束位置的引导显示，因此，通过该引导显示能够抑制在进行自动车道变更控制时驾驶员和同乘人员感觉到的不安感。驾驶员和同乘人员在本车辆向脱离方向开始移动的时间点之前，由于能够得知本车辆要朝哪个方向移动，因此能够抑制产生不安感的可能性。在上述情况下，本专利技术优选还具有真实图像获取部，该真实图像获取部对本车的行驶车道和与该行驶车道相邻的车道变更目的地的车道进行摄像，来获取真实图像，所述车道变更控制部根据获取到的所述真实图像，自动生成所述本车的车道变更的轨道，并根据生成的所述车道变更的轨道来自动进行所述车道变更，所述显示控制部将获取到的所述真实图像，或者基于该真实图像生成的至少包含车道标识的CG图像显示于所述显示部，且在显示于所述显示部的所述真实图像中的车道标识或所述CG图像中的所述车道标识上，进行由所述车道变更控制部生成的所述车道变更的开始位置或所述车道变更的结束位置的引导显示。根据本专利技术，将车辆从行驶中的车道向车道变更目的地的车道进行自动引导时，在显示部上显示真实图像，或者CG图像，并且，在被显示于所述显示部的所述真实图像中的车道标识，或者所述CG图像中的所述车道标识上，将由所述车道变更控制部生成的车道变更的开始位置或所述车道变更的结束位置进行引导显示，因此，能够抑制在进行自动车道变更控制时驾驶员和同乘人员感觉到的不安感。本专利技术优选，所述显示控制部在所述车道标识被显示的显示部上，进行从方向指示器的闪烁开始时的对应位置至所述车道变更的开始位置的车道保持引导显示。根据本专利技术，在被显示于显示部的车道标识上，进行从方向指示器开始闪烁时的对应位置至车道变更的开始位置的车道保持引导显示，因此，能够使驾驶员和同乘人员早期可靠地识别之后被执行的车道变更控制，因此能够进一步抑制不安感。另外，本专利技术优选，所述显示控制部使所述车道保持引导显示偏向变更目的地的车道侧而进行显示。通过使车道保持引导显示向变更目的地车道侧偏离显示，能够进一步抑制不安感。另外，本专利技术优选，所述显示控制部在显示部中，在所述车道变更目的地的所述车道上进行所述车道变更的结束位置的引导显示时，还在所述车道变更目的地的所述车道的比所述车道变更的结束位置更靠画面里侧的部分上进行车道保持引导显示。根据本专利技术，由于在比所述车道变更的结束位置更靠画面里侧的所述车道变更目的地的所述车道上进行车道保持引导显示，因此，能够在画面上视觉识别自动车道变更的整个轨道，由此能够消除不安感。另外，本专利技术优选，还具有告知装置，该告知装置包括所述显示部，在由驾驶员操作方向指示操作件的情况下，当所述车道变更控制部判断为不能自动进行车道变更时，或者当车道变更开始后所述车道变更控制部判断为最好不要继续车道变更时，将自动车道变更不能开始或者不能继续的判断结果通过所述告知装置进行告知。根据本专利技术，车道变更控制部在虽然检测到方向指示操作件的操作但却判断为不能进行自动车道变更时，或者在车道变更开始后判断为最好不要继续车道变更时，将车道变更开始或者不能继续的判断结果通过告知装置进行告知，因此，能够抑制驾驶员的不安感。另外，本专利技术优选，所述车道变更控制部在自动生成所述本车的车道变更的轨道且所述显示部上显示所述车道变更的开始位置或所述车道变更的结束位置之后，检测到不能自动进行车道变更的事由时，自动生成返回变更前车道的轨道，所述显示控制部在自动生成返回所述变更前车道的轨道的情况下，在显示有所述车道标识的显示部进行返回所述变更前车道的引导显示。根据本专利技术，在车道变更的轨道生成后，检测到不能自动进行车道变更的事由时，则进行返回至变更前车道的引导显示，因此，能够抑制进行自动车道变更控制时驾驶员和同乘人员感觉到的不安感。【专利技术效果】根据本专利技术，将车辆从行驶中的车道向车道变更目的地的车道进行自动引导时，在显示部上显示所述行驶中的车道和所述车道变更目的地的车道，并且，在被显示的所述车道上进行所述车道变更的开始位置或所述车道变更的结束位置的引导显示，因此，通过该引导显示能够抑制在进行自动车道变更控制时驾驶员和同乘人员感觉到的不安感。即，驾驶员和同乘人员在本车辆向脱离车道方向移动的开始时间点之前，能够获知本车辆朝哪个方向移动，因此，能够抑制产生不安感的可能性。附图说明图1是表示安装有本实施方式所涉及的行驶控制装置的车辆的大致结构的框图。图2是用于本实施方式所涉及的行驶控制装置的动作说明的流程图。图3是车道变更开始前的显示图像的说明用图。图4是自动生成的车道变更轨道的说明用图。图5是车道变更的开始位置、结束位置、和车道保持的各引导显示的说明用图。图6是表示使车道保持的引导显示偏置的显示的说明用图。图7是返回到变更前车道的轨道的说明用图。图8是返回到变更前车道的轨道的引导显示的说明用图。具体实施方式下面对于本专利技术所涉及的行驶控制装置举出适合的实施方式，并参照附图进行详细说明。【构成】图1是显示安装有本实施方式所涉及的行驶控制装置12的车辆10(下面也称为"本车10")的大致结构的框图。车辆10能够切换为自动驾驶(包括自动驾驶辅本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行驶控制装置，具有：车道变更控制部，其将车辆从行驶中的车道向车道变更目的地的车道进行自动引导；显示部；和显示控制部，其根据来自所述车道变更控制部的车道变更信息，在所述显示部上进行车道变更的引导显示，其特征在于，所述显示控制部根据所述车道变更信息将所述行驶中的车道和所述车道变更目的地的车道显示于所述显示部，并且，在被显示的所述车道上进行所述车道变更的开始位置或者所述车道变更的结束位置的引导显示。

【技术特征摘要】
2016.05.23 JP 2016-1025781.一种行驶控制装置，具有：车道变更控制部，其将车辆从行驶中的车道向车道变更目的地的车道进行自动引导；显示部；和显示控制部，其根据来自所述车道变更控制部的车道变更信息，在所述显示部上进行车道变更的引导显示，其特征在于，所述显示控制部根据所述车道变更信息将所述行驶中的车道和所述车道变更目的地的车道显示于所述显示部，并且，在被显示的所述车道上进行所述车道变更的开始位置或者所述车道变更的结束位置的引导显示。2.根据权利要求1所述的行驶控制装置，其特征在于，还具有真实图像获取部，该真实图像获取部对本车的行驶车道和与该行驶车道相邻的车道变更目的地的车道进行摄像，来获取真实图像，所述车道变更控制部根据获取到的所述真实图像，自动生成所述本车的车道变更的轨道，并根据生成的所述车道变更的轨道来自动进行所述车道变更，所述显示控制部将获取到的所述真实图像，或者基于该真实图像生成的至少包含车道标识的CG图像显示于所述显示部，且在显示于所述显示部的所述真实图像中的车道标识或所述CG图像中的所述车道标识上，进行由所述车道变更控制部生成的所述车道变更的开始位置或所述车道变更的结束位置的引导显示。3.根据权利要求2所述的行驶控制装置，其特征在于，所述显示控制部在所述车道标识被显示...

【专利技术属性】
技术研发人员：荒川良作，忍田圭，西口辽彦，久保田大辅，伊萨达·辛源王唐，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP