人行道地砖自动铺装施工设备制造技术

人行道地砖自动铺装施工设备，它包括移动平台、夹持装置、移动装置；所述移动装置设置于移动平台上端；所述移动装置包括可旋转的旋转基座；所述旋转基座上端设置有立柱，立柱上端设置有伸缩臂，所述伸缩臂前端通过销轴连接有主臂，主臂上设置有夹持装置；所述夹持装置上包括支座、固定座、固定夹持板、滑动轴、活动夹持板、振动锤、多种电子元件等。本实用新型专利技术的目的是提供一种人行道地砖自动铺装施工设备，采用夹持装置取代人工进行地砖铺设，其施工灵活、效率高、质量能够得到更好的保障。

Automatic pavement construction equipment for floor tile of sidewalk

Sidewalk tile automatic pavement construction equipment, which comprises a movable platform, a clamping device and a mobile device; the mobile device is arranged on the upper end of the mobile platform; the mobile device includes a rotatable rotating base; the upper end of the rotating base provided with the column, the column is arranged on the upper end of the telescopic arm, the front end of the telescopic arm is connected with the main arm through a pin shaft, the main arm is provided with a clamping device; the clamping seat, fixed seat and a fixed clamping plate, a sliding shaft, a clamping plate, vibration hammer, a variety of electronic components including the holder. The purpose of the utility model is to provide a pavement pavement tile automatic paving construction equipment, which adopts the clamping device to replace the manual floor tile laying, and has the advantages of flexible construction, high efficiency and good quality protection.

【技术实现步骤摘要】
人行道地砖自动铺装施工设备
本技术属于道路施工设备领域，具体为人行道地砖自动铺装施工设备。
技术介绍
随着城市的发展，对道路两侧人行道的要求也越来越高；人行道地砖不仅具有清洁环境、易于排水等功能，带有造型的人行道更是城市景观不可或缺的一个重要方面；同时，在目前的大部分人行道上都铺设有盲道专用地砖，盲人可以行走时通过感受地砖的齿纹而更好的通行；在地砖铺设造型和种类增多的同时，对其铺设工艺也提出了更高的要求；但道路两旁的人行道上常种植有花草树木、布置有垃圾桶、自行车棚，甚至在部分较老的人行道上存在着电线杆的阻挡。常用的地砖为方形地砖，常用的铺砖手段是采用人工铺设，需耗费大量人力物力，且效率低下，精度也难以保证，地砖容易产生贴合不严、错位等缺陷；随着技术的进步，现出现了多种铺砖机，但现有的铺砖机只能使用于直线路段，不能按照设计拼接图案，不能躲避障碍物，无法保证铺设后的平整度。
技术实现思路
本技术的目的是针对以上问题，提供一种人行道地砖自动铺装施工设备，采用夹持装置取代人工进行地砖铺设，其施工灵活、效率高、质量能够得到更好的保障。为实现以上目的，本技术采用的技术方案是：它包括移动平台（1）、夹持装置（2）、移动装置（3）；所述移动平台（1）采用普通小型货车等；所述移动装置（3）设置于移动平台（1）上端；所述移动装置（3）包括可旋转的旋转基座（301），所述旋转基座（301）由液压装置驱动；所述旋转基座（301）上端设置有立柱（302），所述立柱（302）上端设置有伸缩臂（303），所述伸缩臂（303）由液压驱动实现伸缩，所述伸缩臂（303）前端下方设置有三维激光扫描仪（9），所述伸缩臂（303）前端通过销轴连接有主臂（304），液压系统驱动主臂（304）转动，主臂（304）上设置有夹持装置（2）；所述夹持装置（2）包括支座（205）、固定座（201）、固定夹持板（202）、活动夹持板（204）；所述支座（205）上端设置有激光传感器（4）及无线接收器（5）；所述支座（205）下端设置有固定座（201）、固定夹持板（202），所述固定夹持板（202）设置于支座（205）前端，所述固定座（201）有多个且分别设置于支座（205）前后两端的左右两侧，前后两端固定座（201）之间连接有滑动轴（203），所述滑动轴（203）上活动设置有活动夹持板（204）；所述支座（205）下端中央设置由液压缸（8）驱动的振动锤（7）；所述支座（205）上设置有摄像头（207）；前侧固定座（201）上设置有测距传感器（208）；所述夹持装置（2）、移动装置（3）上设置有多个避障传感器（209）。进一步的，本设备连接有手持终端（6），所述手持终端（6）与夹持装置（2）、移动装置（3）无线连接；所述手持终端（6）为平板电脑，可显示摄像头（207）、测距传感器（208）、避障传感器（209）所得信息。进一步的，所述振动锤（7）采用橡胶材质。进一步的，所述固定夹持板（202）、活动夹持板（204）为楔形体。进一步的，所述固定夹持板（202）、活动夹持板（204）内侧设置有防滑层（206）。进一步的，所述避障传感器（209）为超声波传感器。进一步的，所述活动夹持板（204）后端设置有通过辅助液压缸（210）驱动的撬杆（211）。进一步的，所述撬杆（211）下端为楔形。本技术的有益效果：1、采用夹持装置取代人工进行地砖铺设，其施工灵活、效率高、质量能够得到更好的保障。2、伸缩臂上安装有三维激光扫描仪，能高效、精确地收集现场的三维数据并传输到手持终端，手持终端将收集的三维数据与设计数据相结合，对各种地砖的花纹、形状、正反面、方向、数量、位置进行计算和统计，地砖铺装施工方案在手持终端上以虚拟铺装的形式进行显示，以便于施工人员在开工前了解施工的总体情况。施工人员也可在施工过程中随时调整施工方案。3、设置有摄像头及多种传感器，且与手持终端无线连接，可识别地砖状态（形状、颜色、花纹、方向、正反面、残缺等）、自动避障、全过程实时监控地砖施工。4、振动锤可将地砖振实，确保施工质量。5、撬杆可撬松已经铺好的地砖，方便返工、维护或拆除。6、手持终端能够对设备进行智能监控和施工管理。7、能够根据各种传感器收集的数据进行自动分析、虚拟铺装、智能施工，有利于提高工作效率、保证施工质量。附图说明图1为本技术立体结构示意图。图2为本技术连接示意图。图3为夹持装置立体结构示意图。图4为夹持装置后视立体结构示意图。图5为夹持装置侧视示意图。图中所述文字标注表示为：1、移动平台；2、夹持装置；201、固定座；202、固定夹持板；203、滑动轴；204、活动夹持板；205、支座；206、防滑层；207、摄像头；208、测距传感器；209、避障传感器；210、辅助液压缸；211、撬杆；3、移动装置；301、旋转基座；302、立柱；303、伸缩臂；304、主臂；4、激光传感器；5、无线接收器；6、手持终端；7、振动锤；8、液压缸；9、三维激光扫描仪。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图对本技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本技术的保护范围有任何的限制作用。如图1-图5所示，本技术的具体结构为：它包括移动平台1、夹持装置2、移动装置3；所述移动装置3设置于移动平台1上端；所述移动装置3包括可旋转的旋转基座301，所述旋转基座301由液压装置驱动；所述旋转基座301上端设置有立柱302，所述立柱302上端设置有伸缩臂303，所述伸缩臂303前端设置有三维激光扫描仪9，所述伸缩臂303前端通过销轴连接有主臂304，液压系统驱动主臂304转动，主臂304上设置有夹持装置2；所述夹持装置2包括支座205、固定座201、固定夹持板202、活动夹持板204；所述支座205上端设置有激光传感器4及无线接收器5，所述支座205下端设置有固定座201、固定夹持板202，前后两端固定座201之间连接有滑动轴203，所述滑动轴203上设置有活动夹持板204，所述活动夹持板204由设置于支座205内的液压机构驱动；所述支座205下端中央设置有液压缸8驱动的振动锤7；所述支座205上设置有摄像头207；前侧固定座201上设置有测距传感器208；所述夹持装置2、移动装置3上设置有多个避障传感器209，所述避障传感器209能够实时监测障碍物。优选的，手持终端6与夹持装置2、移动装置3无线连接；所述手持终端6可直接选用平板电脑，可显示摄像头207、测距传感器208、避障传感器209所得信息。优选的，所述振动锤7采用橡胶材质。优选的，所述固定夹持板202、活动夹持板204为楔形体。优选的，所述固定夹持板202、活动夹持板204内侧设置有防滑层206。优选的，所述避障传感器209为超声波传感器。优选的，所述活动夹持板204后端设置有通过辅助液压缸210驱动的撬杆211。优选的，所述撬杆211下端为楔形。具体施工过程：路面前期工程完成后，将设计数据导入手持终端6内，将定位灯塔（红外激光定位灯塔）架设于指定位置；激光传感器4接受定位灯塔的定位数据，三维激光仪9扫描现场实际情况，并将数据传给手持终端6，手持终端6将设本文档来自技高网...

【技术保护点】
人行道地砖自动铺装施工设备，它包括移动平台（1）、夹持装置（2）、移动装置（3）；其特征在于，所述移动装置（3）设置于移动平台（1）上端；所述移动装置（3）包括可旋转的旋转基座（301），所述旋转基座（301）由液压装置驱动；所述旋转基座（301）上端设置有立柱（302），所述立柱（302）上端设置有伸缩臂（303），所述伸缩臂（303）前端设置有三维激光扫描仪（9），所述伸缩臂（303）前端通过销轴连接有主臂（304），液压系统驱动主臂（304）转动，主臂（304）上设置有夹持装置（2）；所述夹持装置（2）包括支座（205）、固定座（201）、固定夹持板（202）、活动夹持板（204）；所述支座（205）上端设置有激光传感器（4）及无线接收器（5）；所述支座（205）下端设置有固定座（201）、固定夹持板（202），所述固定夹持板（202）设置于支座（205）前端，所述固定座（201）有多个且分别设置于支座（205）前后两端的左右两侧，前后两端固定座（201）之间连接有滑动轴（203），所述滑动轴（203）上活动设置有活动夹持板（204）；所述支座（205）下端中央设置由液压缸（8）驱动的振动锤（7）；所述支座（205）上设置有摄像头（207）；前侧固定座（201）上设置有测距传感器（208）；所述夹持装置（2）、移动装置（3）上设置有多个避障传感器（209）。...

【技术特征摘要】
1.人行道地砖自动铺装施工设备，它包括移动平台（1）、夹持装置（2）、移动装置（3）；其特征在于，所述移动装置（3）设置于移动平台（1）上端；所述移动装置（3）包括可旋转的旋转基座（301），所述旋转基座（301）由液压装置驱动；所述旋转基座（301）上端设置有立柱（302），所述立柱（302）上端设置有伸缩臂（303），所述伸缩臂（303）前端设置有三维激光扫描仪（9），所述伸缩臂（303）前端通过销轴连接有主臂（304），液压系统驱动主臂（304）转动，主臂（304）上设置有夹持装置（2）；所述夹持装置（2）包括支座（205）、固定座（201）、固定夹持板（202）、活动夹持板（204）；所述支座（205）上端设置有激光传感器（4）及无线接收器（5）；所述支座（205）下端设置有固定座（201）、固定夹持板（202），所述固定夹持板（202）设置于支座（205）前端，所述固定座（201）有多个且分别设置于支座（205）前后两端的左右两侧，前后两端固定座（201）之间连接有滑动轴（203），所述滑动轴（203）上活动设置有活动夹持板（204）；所述支座（205）下端中央设置由液压缸（8）驱动的振动锤（7）；所述支...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国辉，胡红波，刘高，孟浩，汤绍阳，罗震宇，黎颉，朱红军，曾宪群，陶睿征，冯喜文，张帆，胡文，潘智武，
申请(专利权)人：长沙市公路桥梁建设有限责任公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43