The utility model relates to a side of the stone manipulator device, including arm connector, hanging beam, chain sets, clamping mechanism, and the clamping mechanism supporting the hydraulic integrated block, which is characterized in that a clamping mechanism comprises a set of hydraulic cylinders arranged in parallel or two sets of hydraulic cylinders, and the body component. At both ends of each hydraulic cylinder are provided with a group of connecting plates, each connecting plate is connected with a clamp arm, the upper arm and the connecting plate is connected with the central, set a set point, the lower part of the support jaw jaw is provided with a clamping component for the whole body palm, hood assembly or split connecting plate a body assembly is arranged on the periphery of the clamping arm, and each support arm are hinged with the body components, hydraulic manifold block group is arranged on the machine body assembly, hydraulic manifold block group is connected with the hydraulic cylinder through a hydraulic oil pipe. Its advantages are: the realization of urban roads, highway side stone, curb construction of heavy, heavy physical repetition of mechanical work.
【技术实现步骤摘要】
侧石机械手装置
本技术涉及一种侧石机械手装置,属于市政道路和公路搬运装置领域。
技术介绍
目前,国内城市道路及公路工程中侧石、路缘石的拆垛、运送、布料、安砌、(安装)工程的施工可谓五花八门,没有一个系统的比较科学合理机械化作业率高的施工方法。拆垛完全是人工用撬棍撬散;运送、布料是人工配合装载机、叉车或手推小车进行,也有纯人工挪移运送布料的;安砌(安装)是纯人工作业,双人或四人侧用石钩搬起侧石移送到安砌(安装)位置,再进行搬、挪精细调整。上述施工方法存在的问题:1)人工用撬棍拆垛时,侧石、路缘石易破损(磕边、碰角、断裂)且不安全。2)安砌(安装)侧石、路缘石属线性作业,装载机、叉车工作臂短且不能回转,行动不便,装卸侧石都需要人工配合,侧石的姿态需要人工调整,作业费时、费人力、机械效率低,且易碰坏侧石、路缘石。3)纯人工挪移最原始,更是费时、费人力、效率低。4)现在道路侧石、路缘石设计大都在65kg~500kg之间,需体力强大的工人群体作业,人工费高,作业工人难找,作业效率低,施工成本高。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单,安装操作维护方便,运行稳定、安全,与现有成熟技术相结合,能替代人工强重体力重复劳动,作业效率高,施工成本低,用于城市道路及公路工程中侧石、路缘石拆垛、运送、布料、安砌(安装)的侧石机械手装置。本技术的目的是通过以下方式实现的:本技术包括小臂连接器、吊梁、吊链组具、夹持机构、与夹持机构配套的液压集成块组,其特征是:夹持机构包括一组液压缸或平行设置的两组液压缸,以及机体组件,在每组液压缸的两端均设置有一组连接板,每组连接板上连接一个夹臂 ...
【技术保护点】
一种侧石机械手装置,包括小臂连接器、吊梁、吊链组具、夹持机构、与夹持机构配套的液压集成块组,其特征是:夹持机构包括一组液压缸或平行设置的两组液压缸,以及机体组件,在每组液压缸的两端均设置有一组连接板,每组连接板上连接一个夹臂,夹臂的上部与连接板连接、中部设置一个支撑点、下部设置有钳口,钳口的内侧安装有夹掌,机体组件为整体机罩组件或分立的连接板件,机体组件设置在夹臂的外围,且每个夹臂的支撑点均与机体组件铰接,液压集成块组安装在机体组件上,液压集成块组通过液压油管与液压缸连接,吊梁为左右对称梁,吊梁的中部与小臂连接器下部连接,吊梁的两端设有一组或两组吊链组具,吊链组具的下端与夹持机构连接,且左右对称。
【技术特征摘要】
1.一种侧石机械手装置,包括小臂连接器、吊梁、吊链组具、夹持机构、与夹持机构配套的液压集成块组,其特征是:夹持机构包括一组液压缸或平行设置的两组液压缸,以及机体组件,在每组液压缸的两端均设置有一组连接板,每组连接板上连接一个夹臂,夹臂的上部与连接板连接、中部设置一个支撑点、下部设置有钳口,钳口的内侧安装...
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