一种基于PLC伺服电机的自动贴标机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于PLC伺服电机的自动贴标机，该自动贴标机包括一机架，在机架的正前侧上端边缘设置三角支架，三角支架上设置有移载治具回流线，在移载治具回流线邻侧、机架上端面设置有移载治具输送线，移载治具回流线和移载治具输送线都包括有皮带横梁、滚轴横梁，皮带横梁的两端设置有滚轮，滚轮上套有皮带，在皮带横梁的右侧支撑座上设置有滚轮，该滚轮通过连接轴与电机连接；自动贴标机还包括立式安装板及安装于立式安装板上的辅料输送装置、收废料滚筒装置、拉料滚筒装置、压料装置、吸头分开组件、剥料装置；本实用新型专利技术自动贴标机自动贴标，利用机械设备来贴辅料不仅效率高，而且减少了人工成本，贴辅料质量也得到了保障。

An automatic labeling machine based on PLC servo motor

The utility model discloses an automatic labeling machine PLC based on servo motor, the automatic labeling machine includes a frame, a triangular bracket is set in the front edge of the upper end of the frame, the triangle bracket is arranged on the carrying jig reflux line, shifting in the return line and fixture adjacent the upper end of the frame is arranged transfer conveyor jig line shifting tool return line and transfer tool conveying line comprises a belt roller beam, beam, beam end belt is provided with a roller wheel, a belt on the set, on the right support seat belt beam is arranged on the roller, the roller by a connecting shaft connected with the motor; automatic labeling machine also includes vertical installation mounted on a vertical plate and the mounting plate of the material conveying device, waste roller device, a pulling cylinder device, pressing device, suction head separate components, stripping feeding device; the utility model automatically The labeling machine is automatic labeling, the use of mechanical equipment to paste the auxiliary material is not only efficient, but also reduces the labor cost, and the quality of the auxiliary materials is also guaranteed.

【技术实现步骤摘要】
一种基于PLC伺服电机的自动贴标机
本技术涉及机械设备，具体的说是涉及一种基于PLC伺服电机的自动贴标机。
技术介绍
在现有阶段，贴纸与产品之间的贴合过程是，利用模切机将一卷卷的贴纸模切成被贴产品需要的形状，再通过人工将贴纸手撕下来贴在被贴产品上。在贴合过程中，贴纸会有手撕位胶和边角废料，传统的处理方式是人工处理，处理后边角废料都是杂乱无章，给设备周边环境造成影响。传统的贴辅料是人工贴合，效率低下且人工成本高。
技术实现思路
针对现有技术中的不足，本技术要解决的技术问题在于提供了一种基于PLC伺服电机的自动贴标机。为解决上述技术问题，本技术通过以下方案来实现：一种基于PLC伺服电机的自动贴标机，该自动贴标机包括一机架，在机架的正前侧上端边缘设置三角支架，三角支架上设置有移载治具回流线，在移载治具回流线邻侧、机架上端面设置有移载治具输送线，移载治具回流线和移载治具输送线都包括有皮带横梁、滚轴横梁，所述皮带横梁的两端设置有滚轮，滚轮上套有皮带，在皮带横梁的右侧支撑座上设置有滚轮，该滚轮通过连接轴与电机连接；所述自动贴标机还包括立式安装板及安装于立式安装板上的辅料输送装置、收废料滚筒装置、拉料滚筒装置、压料装置、吸头分开组件、剥料装置；所述辅料输送装置包括辅料盘，辅料盘为卷料盘，通过安装轴连接于立式安装板的上端；所述收废料滚筒装置包括废料滚筒，废料滚筒垂直安装于立式安装板上，并置于辅料盘的下方；所述拉料滚筒装置包括滚筒，滚筒由一电机驱动，该电机安装于立式安装板的另一侧面；所述压料装置包括压料气缸、压料块、安装块，压料块为一平板，安装于压料气缸的下端面，压料气缸竖直安装，其上端连接安装块，安装块垂直连接于立式安装板的侧面，所述压料装置置于拉料滚筒装置前方；所述吸头分开组件包括上组件和下组件，其下组件设置在两条并行的滑轨上，其上组件安装于YZ轴行位机构；所述YZ轴行位机构包括Y轴行位机构、Z轴行位机构，所述Y轴行位机构通过电机驱动皮带带动整个Z轴行位机构左右移动，Z轴行位机构通过驱动马达驱动；所述下组件设置有剥料装置，剥料装置包括剥料板，剥料板紧邻移载治具输送线。进一步的，所述电机为PLC伺服电机，与PLC伺服电机连接的滚轮上方左右两侧设置有导向轮。进一步的，所述移载治具回流线的上端设置有滚轴，相邻的滚轴之间距离相等。进一步的，所述移载治具输送线之间设置有产品定位装置。进一步的，所述产品定位装置设置有顶升机构。相对于现有技术，本技术的有益效果是：本技术自动贴标机自动贴标，贴标即贴辅料，利用机械设备来贴辅料不仅效率高，而且减少了人工成本，贴辅料质量也得到了保障，贴完辅料后所产生的废料能够收集到滚筒上，不会给工作周边环境造成影响。附图说明图1为本技术自动贴标机立体图；图2为本技术贴辅料区放大图；图3为图2中的压料装置放大图；图4为图2中的YZ轴行位机构及吸头分开组件结构放大图；图5为移载治具回流线和移载治具输送线驱动部分放大图；图6为图5中的移载治具回流线和移载治具输送线的皮带与滚轮连接结构图。具体实施方式下面结合附图对本技术的优选实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参照附图1-6，本技术公开了一种基于PLC伺服电机的自动贴标机，该自动贴标机包括一机架，在机架的正前侧上端边缘设置三角支架14，三角支架14上设置有移载治具回流线，在移载治具回流线邻侧、机架上端面设置有移载治具输送线，移载治具回流线和移载治具输送线都包括有皮带横梁17、滚轴横梁16，所述皮带横梁17的两端设置有滚轮，滚轮上套有皮带9，在皮带横梁17的右侧支撑座上设置有滚轮，该滚轮通过连接轴与电机连接；所述自动贴标机还包括立式安装板及安装于立式安装板上的辅料输送装置1、收废料滚筒装置2、拉料滚筒装置3、压料装置4、吸头分开组件8、剥料装置12；所述辅料输送装置1包括辅料盘，辅料盘为卷料盘，通过安装轴连接于立式安装板的上端；所述收废料滚筒装置2包括废料滚筒，废料滚筒垂直安装于立式安装板上，并置于辅料盘的下方；所述拉料滚筒装置3包括滚筒，滚筒由一电机驱动，该电机安装于立式安装板的另一侧面；所述压料装置4包括压料气缸、压料块、安装块，压料块为一平板，安装于压料气缸的下端面，压料气缸竖直安装，其上端连接安装块，安装块垂直连接于立式安装板的侧面，所述压料装置4置于拉料滚筒装置3前方；所述吸头分开组件8包括上组件和下组件，其下组件设置在两条并行的滑轨上，其上组件安装于YZ轴行位机构；所述YZ轴行位机构包括Y轴行位机构7、Z轴行位机构5，所述Y轴行位机构7通过电机驱动皮带带动整个Z轴行位机构5左右移动，Z轴行位机构5通过驱动马达6驱动；所述下组件设置有剥料装置12，剥料装置12包括剥料板，剥料板紧邻移载治具输送线。所述电机为PLC伺服电机，与PLC伺服电机连接的滚轮上方左右两侧设置有导向轮。所述移载治具回流线的上端设置有滚轴，相邻的滚轴之间距离相等。所述移载治具输送线之间设置有产品定位装置10。所述产品定位装置10设置有顶升机构。辅料盘，辅料被做成卷料，放置在辅料盘内,给机器提供源源不断的辅料，辅料盘是已经卷好的辅料，辅料拉出，经拉料滚筒带动旋转，辅料绕拉料滚筒后向压料装置4的下方运动，压料装置4的驱动马达将辅料压住，但要保持辅料能够通过，可以防止辅料变形，辅料经压料装置4延伸至吸头分开组件8的板面上，再到达剥料装置12区域，同时移载治具13运行至贴料区，被定位后，产品定位装置10的顶升机构上升将产品顶起，吸头在剥料板上将辅料吸住后，被Y轴行位机构带动，前移到贴辅料的位置上方。吸头在剥料板上一次吸住两个辅料，而两个辅料在离型纸上的间距很小，需要将两个辅料分开，间距和产品的间距相同。剥料板的移动，使辅料和离型纸分开，吸头可以将辅料吸附，在产品被准确定位后，吸头被驱动马达带动，下压，贴好辅料；辅料的废料沿下行方向返回，经拉料滚筒装置3的旁侧导向轮导向收废料滚筒装置2上进行卷绕。收废料滚筒装置2，收废料滚筒是卷绕离型纸，辅料被贴在产品上后，剩下的离型纸被回收。以上所述仅为本技术的优选实施方式，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于PLC伺服电机的自动贴标机，该自动贴标机包括一机架，在机架的正前侧上端边缘设置三角支架（14），其特征在于：三角支架（14）上设置有移载治具回流线，在移载治具回流线邻侧、机架上端面设置有移载治具输送线，移载治具回流线和移载治具输送线都包括有皮带横梁（17）、滚轴横梁（16），所述皮带横梁（17）的两端设置有滚轮，滚轮上套有皮带（9），在皮带横梁（17）的右侧支撑座上设置有滚轮，该滚轮通过连接轴与电机连接；所述自动贴标机还包括立式安装板及安装于立式安装板上的辅料输送装置（1）、收废料滚筒装置（2）、拉料滚筒装置（3）、压料装置（4）、吸头分开组件（8）、剥料装置（12）；所述辅料输送装置（1）包括辅料盘，辅料盘为卷料盘，通过安装轴连接于立式安装板的上端；所述收废料滚筒装置（2）包括废料滚筒，废料滚筒垂直安装于立式安装板上，并置于辅料盘的下方；所述拉料滚筒装置（3）包括滚筒，滚筒由一电机驱动，该电机安装于立式安装板的另一侧面；所述压料装置（4）包括压料气缸、压料块、安装块，压料块为一平板，安装于压料气缸的下端面，压料气缸竖直安装，其上端连接安装块，安装块垂直连接于立式安装板的侧面，所述压料装置（4）置于拉料滚筒装置（3）前方；所述吸头分开组件（8）包括上组件和下组件，其下组件设置在两条并行的滑轨上，其上组件安装于YZ轴行位机构；所述YZ轴行位机构包括Y轴行位机构（7）、Z轴行位机构（5），所述Y轴行位机构（7）通过电机驱动皮带带动整个Z轴行位机构（5）左右移动，Z轴行位机构（5）通过驱动马达（6）驱动；所述下组件设置有剥料装置（12），剥料装置（12）包括剥料板，剥料板紧邻移载治具输送线。...

【技术特征摘要】
1.一种基于PLC伺服电机的自动贴标机，该自动贴标机包括一机架，在机架的正前侧上端边缘设置三角支架（14），其特征在于：三角支架（14）上设置有移载治具回流线，在移载治具回流线邻侧、机架上端面设置有移载治具输送线，移载治具回流线和移载治具输送线都包括有皮带横梁（17）、滚轴横梁（16），所述皮带横梁（17）的两端设置有滚轮，滚轮上套有皮带（9），在皮带横梁（17）的右侧支撑座上设置有滚轮，该滚轮通过连接轴与电机连接；所述自动贴标机还包括立式安装板及安装于立式安装板上的辅料输送装置（1）、收废料滚筒装置（2）、拉料滚筒装置（3）、压料装置（4）、吸头分开组件（8）、剥料装置（12）；所述辅料输送装置（1）包括辅料盘，辅料盘为卷料盘，通过安装轴连接于立式安装板的上端；所述收废料滚筒装置（2）包括废料滚筒，废料滚筒垂直安装于立式安装板上，并置于辅料盘的下方；所述拉料滚筒装置（3）包括滚筒，滚筒由一电机驱动，该电机安装于立式安装板的另一侧面；所述压料装置（4）包括压料气缸、压料块、安装块，压料块为一平板，安装于压料气缸的下端面，压料气缸竖直安装，其上端连接安装块...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈清培，
申请(专利权)人：东莞市知音电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44