一种用于蝇蛆与培养基混合物分离的并联振动筛制造技术

本发明专利技术公开了一种用于蝇蛆与培养基混合物分离的并联振动筛，具体涉及利用固体畜禽粪便养殖蝇蛆业领域。它包含了静平台、第一支链、第二支链、第三支链以及筛框；第一支链、第二支链以及第三支链的末端运动副球副均与筛框相连接，同时启动各个支链的动力源，驱动三条支链即可实现筛框沿着X轴的平移振动，沿着Y轴的平移振动和沿着Z轴的平移振动。本发明专利技术设计的基于并联机构的蝇蛆分离振动筛，能够弥补现有蝇蛆分离处理技术的不足，实现蝇蛆和固体畜禽粪颗粒的快速可控分离，提高振动筛的筛分效率，而且整体设备的空间体积较小，刚度大，筛分性能稳定可靠，对工厂化应用具有现实意义。

For a maggot and culture based mixture separation parallel vibration sieve

The invention discloses a method for culturing maggot and parallel vibration sieve based mixture separation, in particular to the field of the use of solid manure maggot breeding industry. It contains a static platform, first, second, third branched chain branched chain and the screen frame; the first branched chain, second branches and third branched end motion ball and side screen frame is connected with the power source and start each branched chain drive, three chains can realize the screen frame along the X axis along the translational vibration, translational vibration the Y axis and Z axis along the translational vibration. The invention designs a maggot separation based on parallel mechanism of vibration sieve, to supplement the existing separation maggot processing technology, to achieve fast and controllable solid manure maggot particle separation, improve the screening efficiency of vibrating screen, and the overall space of equipment has the advantages of small volume, high rigidity, sieving performance is stable and reliable, it has realistic significance to the factory application.

【技术实现步骤摘要】
一种用于蝇蛆与培养基混合物分离的并联振动筛
本专利技术主要涉及农业生物物料多维振动筛分设备领域，尤其涉及的是一种用于蝇蛆与培养基混合物分离的并联振动筛。
技术介绍
振动筛是处理物料颗粒分级和分选的设备，目前已经成熟应用于化工、冶金、煤炭、建筑、石油、水利、农业谷物筛分、种子分选、有机肥料翻抛等领域。传统振动筛的运动轨迹单一、物料在筛网上很难快速均匀分布、易于堵塞筛网、透筛率低，设备整体体积过大、成本较高、并且容易引起共振从而降低振动筛的使用寿命。固体畜禽粪便饲养蝇蛆一方面可以消耗大量的固体畜禽粪便从而减少环境污染，另一方面可以为规模化养殖业提供所需要的高蛋白活体饵料。目前，畜禽粪养殖蝇蛆行业的现状主要是采用人工操作为主，机械化和自动化程度较低，以分散的小规模个体养殖户为主，工厂化程度较低，最关键问题是缺少蝇蛆养殖生产链中成熟蝇蛆与畜禽粪培养基的快速可控式分离技术，目前几乎为不可控的利用蝇蛆生物学特性的非机械式分离技术，效率低。本专利技术设计的基于并联机构的蝇蛆分离振动筛，能够弥补现有蝇蛆分离处理技术的不足，实现蝇蛆和固体畜禽粪颗粒的快速可控分离，大大地提高了筛分效率，而且整体设备的体本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于蝇蛆与培养基混合物分离的并联振动筛，其特征在于：该并联振动筛包括静平台(6、11、29)、第一支链、第二支链、第三支链以及筛框(19)；所述第一支链、第二支链以及第三支链首端运动副虎克铰(7、13、31)的中心轴线均分别与静平台(6、11、29)的导轨的轴线平行；所述第一支链、第二支链以及第三支链末端的运动副球副(17、18、20)均与筛框(19)相连接；所述筛框(19)位于静平台(6、11、29)所在平面均平行且第三支链的安装轴线与静平台Ⅱ(11)所在平面呈垂直位置关系。

【技术特征摘要】
1.一种用于蝇蛆与培养基混合物分离的并联振动筛，其特征在于：该并联振动筛包括静平台(6、11、29)、第一支链、第二支链、第三支链以及筛框(19)；所述第一支链、第二支链以及第三支链首端运动副虎克铰(7、13、31)的中心轴线均分别与静平台(6、11、29)的导轨的轴线平行；所述第一支链、第二支链以及第三支链末端的运动副球副(17、18、20)均与筛框(19)相连接；所述筛框(19)位于静平台(6、11、29)所在平面均平行且第三支链的安装轴线与静平台Ⅱ(11)所在平面呈垂直位置关系。2.根据权利要求1所述的用于蝇蛆与培养基混合物分离的并联振动筛，其特征在于：第一支链包括虎克铰Ⅰ(7)、球副Ⅰ(17)、转动副(1、4、9、12)和连杆(2、3、5、8、10、15)；转动副(1、4、9、12)和连杆(2、3、5、10)相互连接组成一个平行四边形结构；所述连杆Ⅶ(15)一端与平行四边形机构中的连杆Ⅰ(2)固定相连接；所述连杆Ⅶ(15)的另一端设置有球副Ⅰ(17)，球副Ⅰ(17)与筛框(19)相连接；启动第一支链的动力源，通过由转动副(1、4、9、12)和连杆(2、3、5、10)相互连接组成一个平行四边形结构将动能传递给与筛框(19)相连接的球副Ⅰ(17)，从而带动筛框(19)做沿着Y轴的平移振动和沿着Z轴的平移振动。3.根据权利要求1所述的用于蝇蛆与培养基混合物分离的并联振动筛，其特征在于：第二支链包括虎克铰Ⅲ(31)、球副Ⅲ(20)、转动副(22、24、26、32)和连杆(21、23、25、27、28、30)；所述转动副(22、24、26、32)和连杆(23、25、27、30)相互连接组成一个平行四边形结构；所述连杆Ⅷ(21)一端与平行四边形机构中的连杆Ⅸ(23)固定相连接；所述连杆Ⅷ(21)的另一端设置有球副Ⅲ(20)，球副Ⅲ(20)与框(19)相连接；启动第二支链的动力源，通过由转动副(22、24、26、32)和连杆(23、25、27、30)相互连接组成一个平行四边形结构将动能传递给与筛框(19)相连接的球副Ⅲ(20)，从而带动筛框(19)做沿着X轴的平移振动和沿着Z轴的平移振动。4.根据权利要求1所述的用于蝇蛆与培养基混合物分离的并联振动筛，其特征在于：所述第三支链包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨启志，蔡静，周昕，李雯，孙梦涛，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32