A laser brazing material frame cover fine positioning mechanism, which relates to a welding workshop automation production line auxiliary device comprises a body top cover fine positioning material box and the ground lifting mechanism is placed at the bottom of the ground lifting mechanism embedded into fine positioning frame in the ground lifting mechanism and an output end of the bottom frame fine positioning match. The precise positioning material frame comprises a material frame base and a positioning column, and the positioning column comprises a column body, a supporting block, a positioning pin I and a positioning pin II, and the supporting block is installed vertically along the vertical axis to the upright post body through the rotating shaft. The ground lifting mechanism includes bottom mounting rack, sensor and cylinder. The bottom mounting rack is matched with the bottom of the material frame base. The bottom mounting rack is equipped with a roller assembly matched with the V guide rail, and the output port of the cylinder is matched with the bottom of the material frame base. The positioning accuracy of the utility model meets the accuracy requirement of the robot grab to remove the body cover from the material frame, and has the advantages of reliable structure, simple mechanism, light operation and easy popularization and application.
【技术实现步骤摘要】
激光钎焊顶盖精定位料框机构
本技术涉及一种焊装车间自动化生产线辅助装置,特别是一种激光钎焊顶盖精定位料框机构。
技术介绍
车身顶盖采用激光钎焊是近年普遍应用的连接方式,但是车身顶盖作为车身外观件,尤其是白色车身顶盖,对外观质量要求非常高。在车身顶盖钎焊加工过程中,焊装线一般采用机器人抓取车身顶盖焊接的自动化线体,因此对车身顶盖自动上件的要求比较高,需要满足定位准确、操作轻便、机构简单等要求。申请公布号为CN103921024A的专利技术专利申请公开了一种“精准叠放工件的料架”,该料架虽然可以实现可分层放置多个工件、占用面积小、方便空间布置的特点,但仍不能实现定位准确、操作轻便的要求,而且各个支撑块是通过自重及连杆控制其旋转及旋转的角度,结构不太可靠。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是:提供一种定位准确、机构简单、操作轻便、结构可靠的激光钎焊顶盖精定位料框机构。解决上述技术问题的技术方案是:一种激光钎焊顶盖精定位料框机构,包括放置有车身顶盖的精定位料框和地面举升机构,所述的地面举升机构嵌入至精定位料框的底部中,地面举升机构的输出端与精定位料框的底部相配合。本技术的进一步技术方案是:所述的精定位料框包括料框底座、分别安装在料框底座上的至少两根定位立柱,所述的定位立柱包括立柱本体、多个呈L形结构的托块,该多个托块分别通过旋转轴沿竖向分层安装在立柱本体上;所述的托块包括用于支承车身顶盖的第一托边和用于触发上一层托块旋转的第二托边,托块的整体重心设在靠近第二托边的一侧,在托块的第一托边和第二托边之间的空间内设置有限制托块因受力旋转角度的定位销Ⅰ,在最底层的托块的第 ...
【技术保护点】
一种激光钎焊顶盖精定位料框机构,其特征在于:包括放置有车身顶盖的精定位料框(1)和地面举升机构(2),所述的地面举升机构(2)嵌入至精定位料框(1)的底部中,地面举升机构(2)的输出端与精定位料框(1)的底部相配合。
【技术特征摘要】
1.一种激光钎焊顶盖精定位料框机构,其特征在于:包括放置有车身顶盖的精定位料框(1)和地面举升机构(2),所述的地面举升机构(2)嵌入至精定位料框(1)的底部中,地面举升机构(2)的输出端与精定位料框(1)的底部相配合。2.根据权利要求1所述的激光钎焊顶盖精定位料框机构,其特征在于:所述的精定位料框(1)包括料框底座(11)、分别安装在料框底座(11)上的至少两根定位立柱(12),所述的定位立柱(12)包括立柱本体(121)、多个呈L形结构的托块(122),该多个托块(122)分别通过旋转轴(123)沿竖向分层安装在立柱本体(121)上;所述的托块(122)包括用于支承车身顶盖的第一托边(1221)和用于触发上一层托块旋转的第二托边(1222),托块(122)的整体重心设在靠近第二托边的一侧,在托块(122)的第一托边(1221)和第二托边(1222)之间的空间内设置有限制托块因受力旋转角度的定位销Ⅰ(124),在最底层的托块的第二托边底侧设置有限制托块因自重旋转角度的定位销Ⅱ(125),相邻上下两层之间的托块的安装距离小于托块第二托边(1222)的长度。3.根据权利要求2所述的激光钎焊顶盖精定位料框机构,其特征在于:所述的料框底座(11)上还安装有定位栏杆(13)。4.根据权利要求2所述的激光钎焊顶盖精定...
【专利技术属性】
技术研发人员:张树林,张锁军,陈涛,莫洁初,聂海杰,农胜隆,林澎,周胜飞,孙荣敏,
申请(专利权)人:广西科技大学鹿山学院,
类型:新型
国别省市:广西,45
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