激光钎焊顶盖精定位料框机构制造技术

一种激光钎焊顶盖精定位料框机构，涉及一种焊装车间自动化生产线辅助装置，包括放置有车身顶盖的精定位料框和地面举升机构，地面举升机构嵌入至精定位料框的底部中，地面举升机构的输出端与精定位料框的底部相配合。精定位料框包括料框底座、定位立柱，定位立柱包括立柱本体、托块、定位销Ⅰ、定位销Ⅱ，托块通过旋转轴沿竖向分层安装在立柱本体上。地面举升机构包括底部安装架、传感器、气缸，底部安装架与料框底座的底部相配合，底部安装架上安装有与V形导轨相配合的滚轮组件；气缸的输出端与料框底座的底部相配合。本实用新型专利技术的定位精准，满足了机器人抓手从料框中取出车身顶盖的精度要求，其结构可靠、机构简单、操作轻便，易于推广使用。

Laser brazing top positioning material frame mechanism

A laser brazing material frame cover fine positioning mechanism, which relates to a welding workshop automation production line auxiliary device comprises a body top cover fine positioning material box and the ground lifting mechanism is placed at the bottom of the ground lifting mechanism embedded into fine positioning frame in the ground lifting mechanism and an output end of the bottom frame fine positioning match. The precise positioning material frame comprises a material frame base and a positioning column, and the positioning column comprises a column body, a supporting block, a positioning pin I and a positioning pin II, and the supporting block is installed vertically along the vertical axis to the upright post body through the rotating shaft. The ground lifting mechanism includes bottom mounting rack, sensor and cylinder. The bottom mounting rack is matched with the bottom of the material frame base. The bottom mounting rack is equipped with a roller assembly matched with the V guide rail, and the output port of the cylinder is matched with the bottom of the material frame base. The positioning accuracy of the utility model meets the accuracy requirement of the robot grab to remove the body cover from the material frame, and has the advantages of reliable structure, simple mechanism, light operation and easy popularization and application.

【技术实现步骤摘要】
激光钎焊顶盖精定位料框机构
本技术涉及一种焊装车间自动化生产线辅助装置，特别是一种激光钎焊顶盖精定位料框机构。
技术介绍
车身顶盖采用激光钎焊是近年普遍应用的连接方式，但是车身顶盖作为车身外观件，尤其是白色车身顶盖，对外观质量要求非常高。在车身顶盖钎焊加工过程中，焊装线一般采用机器人抓取车身顶盖焊接的自动化线体，因此对车身顶盖自动上件的要求比较高，需要满足定位准确、操作轻便、机构简单等要求。申请公布号为CN103921024A的专利技术专利申请公开了一种“精准叠放工件的料架”，该料架虽然可以实现可分层放置多个工件、占用面积小、方便空间布置的特点，但仍不能实现定位准确、操作轻便的要求，而且各个支撑块是通过自重及连杆控制其旋转及旋转的角度，结构不太可靠。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提供一种定位准确、机构简单、操作轻便、结构可靠的激光钎焊顶盖精定位料框机构。解决上述技术问题的技术方案是：一种激光钎焊顶盖精定位料框机构，包括放置有车身顶盖的精定位料框和地面举升机构，所述的地面举升机构嵌入至精定位料框的底部中，地面举升机构的输出端与精定位料框的底部相配合。本技术的进一步技术方案是：所述的精定位料框包括料框底座、分别安装在料框底座上的至少两根定位立柱，所述的定位立柱包括立柱本体、多个呈L形结构的托块，该多个托块分别通过旋转轴沿竖向分层安装在立柱本体上；所述的托块包括用于支承车身顶盖的第一托边和用于触发上一层托块旋转的第二托边，托块的整体重心设在靠近第二托边的一侧，在托块的第一托边和第二托边之间的空间内设置有限制托块因受力旋转角度的定位销Ⅰ，在最底层的托块的第二托边底侧设置有限制托块因自重旋转角度的定位销Ⅱ，相邻上下两层之间的托块的安装距离小于托块第二托边的长度。本技术的再进一步技术方案是：所述的料框底座上还安装有定位栏杆。本技术的再进一步技术方案是：所述的料框底座的底部还安装有V形导轨，并在料框底座上安装有与V形导轨极限位置相对应的到位挡块。本技术的再进一步技术方案是：所述的料框底座的底部还安装有定向轮以及万向轮。本技术的再进一步技术方案是：所述的地面举升机构包括底部安装架、传感器、气缸，底部安装架固定在地面上，底部安装架与料框底座的底部相配合，底部安装架上还安装有与V形导轨相配合的滚轮组件；所述的传感器、气缸分别安装在底部安装架上，气缸的输出端与料框底座的底部相配合。本技术的再进一步技术方案是：所述的底部安装架包括底座架、传感器支架、安装架；所述的底座架固定在地面上，传感器支架、安装架分别安装在底座架上，传感器支架上安装有所述的传感器，安装架上通过滚轮安装轴安装有所述的滚轮组件，所述的气缸固定在底座架上。由于采用上述结构，本技术之激光钎焊顶盖精定位料框机构与现有技术相比，具有以下有益效果：1.定位准确由于本技术包括放置有车身顶盖的精定位料框和地面举升机构，其中地面举升机构嵌入至精定位料框的底部中，地面举升机构的输出端与精定位料框的底部相配合。使用时，将车身顶盖放置在精定位料框上，该精定位料框能使车身顶盖精准放置在其上；再人工将装满车身顶盖的精定位料框推到地面举升机构，通过地面举升机构举升实现精定位料框的XYZ三向精定位，完成以上动作后，机器人抓手来抓取车身顶盖到下一工序。因此，本机构通过精定位料框与地面举升机构的相互配合，即可实现精定位料框的准确定位。具体地，由于本技术的精定位料框包括料框底座、定位立柱，其中，定位立柱包括立柱本体、多个呈L形结构的托块、定位销Ⅰ、定位销Ⅱ，该多个托块分别通过旋转轴沿竖向分层安装在立柱本体上；通过托块、旋转轴、定位销Ⅰ、定位销Ⅱ和立柱本体的相对尺寸进行控制，实现车身顶盖与精定位料框之间的XYZ三向精准定位。此外，所述的料框底座的底部还安装有V形导轨，并在料框底座上安装有到位挡块。而且所述的地面举升机构包括底部安装架、传感器、气缸，底部安装架与料框底座的底部相配合，底部安装架上还安装有与V形导轨相配合的滚轮组件；气缸的输出端与料框底座11的底部相配合。当装满顶盖的精定位料框通过V型导轨和滚轮组件、到位挡块实现初定位后，通过气缸举升实现精定位料框与整个工位（机器人抓手）的精确定位。因此，本技术的定位精准，满足了机器人抓手从料框中取出车身顶盖的精度要求。2.结构可靠由于本技术的精定位料框包括料框底座、定位立柱，其中定位立柱包括立柱本体、多个呈L形结构的托块，该多个托块分别通过旋转轴沿竖向分层安装在立柱本体上；托块包括用于支承车身顶盖的第一托边和用于触发上一层托块旋转的第二托边，托块的整体重心设在靠近第二托边的一侧，在托块的第一托边和第二托边之间的空间内设置有限制托块因受力旋转角度的定位销Ⅰ，在最底层的托块的第二托边底侧设置有限制托块因自重旋转角度的定位销Ⅱ，相邻上下两层之间的托块的安装距离小于托块第二托边的长度。当最底层的托块放置车身顶盖后，因受力后绕旋转轴逆时针旋转，通过定位销Ⅰ限制托块旋转的角度，托块在逆时针旋转过程中第二托边接触到上一层的托块使其绕旋转轴旋转，使上一层的托块的第一托边自动露出定位立柱支承下一个车身顶盖，依此类推。因此，本技术不仅结构可靠，而且也实现了车身顶盖放置的自动化操作。3.机构简单、操作轻便本技术的机构简单、重量轻，一个人可自由推动精定位料框进行更换，其操作比较轻便，易于推广使用。下面，结合附图和实施例对本技术之激光钎焊顶盖精定位料框机构的技术特征作进一步的说明。附图说明图1：实施例一所述精定位料框的结构示意图，图2：实施例一所述精定位料框的定位立柱的结构示意图，图3：实施例一所述定位立柱的托块的结构示意图，图4：实施例一所述地面举升机构的结构示意图。在上述附图中，各附图标记说明如下：1-精定位料框，11-料框底座，12-定位立柱，121-立柱本体，122-托块，1221-第一托边，1222-第二托边，123-旋转轴，124-定位销Ⅰ，125-定位销Ⅱ，13-定位栏杆，14-V形导轨，15-到位挡块，16-定向轮，17-万向轮，2-地面举升机构，21-底部安装架，211-底座架，212-传感器支架，213-安装架，214-滚轮安装轴，22-传感器，23-气缸，24-滚轮组件。具体实施方式实施例一：一种激光钎焊顶盖精定位料框机构，包括放置有车身顶盖的精定位料框1和地面举升机构2，所述的地面举升机构2嵌入至精定位料框1的底部中，地面举升机构2的输出端与精定位料框1的底部相配合。所述的精定位料框1包括料框底座11、分别对称安装在料框底座11上的六根定位立柱12，所述的定位立柱12包括立柱本体121、多个呈L形结构的托块122，该多个托块122分别通过旋转轴123沿竖向分层安装在立柱本体121上；所述的托块122包括用于支承车身顶盖的第一托边1221和用于触发上一层托块旋转的第二托边1222，托块122的整体重心设在靠近第二托边1222的一侧，在托块122的第一托边1221和第二托边1222之间的空间内设置有限制托块因受力旋转角度的定位销Ⅰ124，在最底层的托块122的第二托边1222底侧设置有限制托块因自重旋转角度的定位销Ⅱ125，相邻上下两层之间的托块的安装距离小于托块第二托边1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种激光钎焊顶盖精定位料框机构，其特征在于：包括放置有车身顶盖的精定位料框（1）和地面举升机构（2），所述的地面举升机构（2）嵌入至精定位料框（1）的底部中，地面举升机构（2）的输出端与精定位料框（1）的底部相配合。

【技术特征摘要】
1.一种激光钎焊顶盖精定位料框机构，其特征在于：包括放置有车身顶盖的精定位料框（1）和地面举升机构（2），所述的地面举升机构（2）嵌入至精定位料框（1）的底部中，地面举升机构（2）的输出端与精定位料框（1）的底部相配合。2.根据权利要求1所述的激光钎焊顶盖精定位料框机构，其特征在于：所述的精定位料框（1）包括料框底座（11）、分别安装在料框底座（11）上的至少两根定位立柱（12），所述的定位立柱（12）包括立柱本体（121）、多个呈L形结构的托块（122），该多个托块（122）分别通过旋转轴（123）沿竖向分层安装在立柱本体（121）上；所述的托块（122）包括用于支承车身顶盖的第一托边（1221）和用于触发上一层托块旋转的第二托边（1222），托块（122）的整体重心设在靠近第二托边的一侧，在托块（122）的第一托边（1221）和第二托边（1222）之间的空间内设置有限制托块因受力旋转角度的定位销Ⅰ（124），在最底层的托块的第二托边底侧设置有限制托块因自重旋转角度的定位销Ⅱ（125），相邻上下两层之间的托块的安装距离小于托块第二托边（1222）的长度。3.根据权利要求2所述的激光钎焊顶盖精定位料框机构，其特征在于：所述的料框底座（11）上还安装有定位栏杆（13）。4.根据权利要求2所述的激光钎焊顶盖精定...

【专利技术属性】
技术研发人员：张树林，张锁军，陈涛，莫洁初，聂海杰，农胜隆，林澎，周胜飞，孙荣敏，
申请(专利权)人：广西科技大学鹿山学院，
类型：新型
国别省市：广西,45