一种车轮驱动装置及具有该装置的电动轮椅制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种车轮驱动装置及轮椅，具体地说涉及一种车轮驱动装置及电动轮椅，其中所述车轮驱动装置其包括驱动轮和驱动所述驱动轮旋转的电机，所述驱动轮可分离的与所述车轮驱动连接。本实用新型专利技术所要解决的技术问题在于现有技术中的驱动车轮的设备电池没电时，人工推动阻力大，推动吃力，进而提供一种在有电时电动驱动车轮并在没有电时骑动或推动不吃力的车轮驱动装置及具有该装置的电动轮椅。

A wheel drive and an electric wheelchair with the device

The utility model relates to a wheel driving device and a wheelchair, specifically relates to a wheel driving device and electric wheelchair, wherein the wheel driving device comprises a driving wheel and a driving wheel drives the rotation of the motor, the driving wheel can be separated with the wheel drive connection. Is the technical problem to be solved by the utility model battery driven wheels in the prior art does not have power, promote the artificial resistance, promote the difficulty, and then provides an electric driving wheel when electrical and electric wheelchair in the absence of electricity or promote the hard riding wheel and drive device having the same.

【技术实现步骤摘要】
一种车轮驱动装置及具有该装置的电动轮椅
本技术涉及一种车轮驱动装置及轮椅。具体地说涉及一种车轮驱动装置及电动轮椅。
技术介绍
轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。普通轮椅一般由车架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成。现有技术中的电动轮椅在普通轮椅基础上，增加电子助力系统，减轻了使用者的体力消耗。例如，中国专利文献CN202490112U公开一种便携折叠式电动轮椅，其包括折叠底盘、座椅架、电机、锂电池、方向控制台、座椅、驱动轮，其中，电机安装在后车架上，驱动轮位于车架两侧并通过皮带与电机驱动轴相连。在上述中国专利文献中，电动轮椅的电机通过皮带带动驱动轮旋转，当锂电池没有电又无法及时充电时，只能人工推动轮椅，但是由于皮带与电机轴相连，驱动轮的旋转将受到皮带的阻碍，使得推的人推起来很吃力。
技术实现思路
为此，本技术所要解决的技术问题在于现有技术中的驱动车轮的设备电池没电时，人工推动阻力大，推动吃力，进而提供一种在有电时电动驱动车轮并在没有电时骑动或推动不吃力的车轮驱动装置及具有该装置的电动轮椅。为解决上述技术问题，本技术的一种车轮驱动装置，其包括驱动轮和驱动所述驱动轮旋转的电机，所述驱动轮可分离的与所述车轮驱动连接。所述驱动轮为摩擦轮，所述摩擦轮与所述车轮摩擦连接。所述车轮的轮毂一侧固定设置有沿其轴线平行方向延伸的外延圆环边，所述摩擦轮与外延圆环边摩擦连接。外延圆环边与摩擦轮接触的面上设置有摩擦材料所述摩擦轮与所述车轮的轮胎外表面摩擦连接。所述驱动轮为齿轮，所述车轮的轮毂一侧固定设置有沿其轴线平行方向延伸的外齿环，所述齿轮与所述外齿环啮合。所述驱动轮上设置有调节臂，所述调节臂第一端可旋转的设置在车架上，所述驱动轮的旋转轴一端与所述电机的输出轴固定、另一端固定设置在所述调节臂上，所述调节臂的第二端可绕所述第一端旋转带动所述驱动轮与所述车轮分离或连接。所述调节臂的第二端在一导向槽内调动，所述导向槽分为三个档位，沿前进方向，所述导向槽最前面的一端为分离位，所述导向槽最后面的一端为锁紧位，在所述分离位和所述锁紧位之间为工作位。所述驱动轮外侧设置有支撑罩，所述支撑罩一端固定在所述调节臂上、另一端通过支撑轴承与所述驱动轮的旋转轴远离所述电机的一端连接。还包括调速装置，用于调整所述车轮的转速。一种电动轮椅，其包括车架、设置在所述车架上的车轮和驱动所述车轮旋转的具有上述任一所述车轮驱动装置。所述车轮为后置轮；沿前进方向，所述驱动轮设置在所述车轮的前侧。所述车架的扶手位置上设置有驱动开关。还包括一电池，所述电池与所述电机连接且设置在所述车架上。所述车轮为两个且对称设置在所述车架两侧，所述电机独立驱动各自的所述驱动轮。所述车轮的轮毂上还设置有手动环，用于手动驱动所述车轮。所述车轮驱动装置可拆卸的设置在所述车架上。本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点，1.在本技术所述车轮驱动装置中，其包括驱动轮和驱动所述驱动轮旋转的电机，所述驱动轮可分离的与所述车轮驱动连接，即电机旋转带动驱动轮旋转，通过摩擦，所述驱动轮驱动所述车轮旋转，所述驱动轮与所述车轮可分离的摩擦连接，因此，当电池没有电或不需要电力驱动时，可将所述驱动轮与所述车轮脱离开来，从而在电动驱动轮椅没有电时推动而不会感到吃力。2.在本技术所述车轮驱动装置中，还包括有调节臂，所述调节臂第一端可旋转的设置在所述车架上，所述驱动轮的旋转轴一端与所述电机的输出轴固定、另一端固定设置在所述调节臂上，所述调节臂的第二端可绕所述第一端旋转带动所述驱动轮与所述车轮分离或摩擦连接，结构简单且实现容易，制造方便。3.在本技术所述车轮驱动装置中，所述调节臂的第二端在一导向槽内调动，所述导向槽分为三个档位，沿前进方向，所述导向槽最前面的一端为分离位，所述导向槽最后面的一端为锁紧位，在所述分离位和所述锁紧位之间为工作位，可实现分离、工作和锁紧的精确控制，且在锁紧位可实现刹车的作用而不用另设刹车装置，结构更加简单。4.在本技术所述车轮驱动装置中，所述驱动轮外侧设置有支撑罩，所述支撑罩一端固定在所述调节臂上，另一端通过支撑轴承与所述驱动轮的旋转轴连接，即驱动轮通过支撑轴承固定在所述支撑罩上，支撑罩另一端固定在调节臂上，因此，可使得驱动轮的旋转更加顺畅且固定更加可靠，在驱动轮外设置支撑罩还能降低噪音。5.在本技术所述车轮驱动装置中，还包括调速装置，用于调整两侧所述车轮的转速，可根据乘坐的人或推的人的需求调整前进的速度。6.在本技术所述电动轮椅中，其包括车架、设置在所述车架上的车轮和驱动所述车轮旋转的具有上述任一所述车轮驱动装置，也具有上述车轮驱动装置的相应优点。7.在本技术所述电动轮椅中，所述车轮为后置轮；沿前进方向，所述驱动轮设置在所述车轮的前侧，摩擦更加可靠。8.在本技术所述电动轮椅中，所述车架的扶手位置上设置有电机驱动开关，即使在没有推的人也可由乘坐的人自己驱动，出门更加方便。9.在本技术所述电动轮椅中，所述车轮为两个且对称设置在所述车架两侧，所述电机独立驱动各自的所述驱动轮，可通过独立驱动所述驱动轮实现方向的控制，而不需要另设方向控制装置，结构进一步简化，也有利于整体重量减轻。10.在本技术所述电动轮椅中，所述车轮的轮毂上还设置有手动环，用于手动驱动所述车轮，当电池没有电也没有推的人时，乘坐的人可以自己驱动所述车轮而不需要依靠其他人，行动更加方便。附图说明为了使本技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本技术的具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中图1是本实施例中所述电动轮椅一实施例的右视图；图2是图1的主视图；图3本本实施例中所述车轮驱动装置的结构示意图；图4是图3的右视图；图5是本实施例中具有支撑罩的车轮驱动装置的结构示意图；图6是本实施例中车轮的轮毂的外延圆环边与车轮驱动装置配合的结构示意图。图中附图标记表示为：1-车架，2-驱动开关，3-调速装置，4-调节臂，5-车轮，6-电机，7-电池，8-手动环，9-导向槽，91-分离位，92-工作位，93-锁紧位，10-驱动轮，11-支撑罩，12-支撑轴承，13-外延圆环边，14-摩擦材料，A-前进方向。具体实施方式图1、2所示为本实施例所述电动轮椅，其包括车架1、设置在所述车架1上的车轮5和驱动所述车轮5旋转的车轮驱动装置，所述车轮驱动装置可拆卸的设置在所述车架1上，本实施例中所述车轮驱动装置包括驱动轮10和驱动所述驱动轮10旋转的电机6，所述驱动轮10可分离的与所述车轮5驱动连接，如图3、4所示。所述驱动轮为摩擦轮，所述摩擦轮与所述车轮摩擦连接。本实施例中，所述摩擦轮与所述车轮的轮胎外表面摩擦连接，即所述驱动轮10与所述车轮5可分离的摩擦连接，因此，当电池7没有电或不需要电力驱动时，可将所述驱动轮10与所述车轮5脱离开来，从而在电动驱动轮椅没有电时推动而不会感到吃力。本实施例中通过设置调节臂4实现所述驱动轮10与所述车轮5的可分离摩擦连接，所述调节臂4第一端可旋转的设置在所述车架1上，所述驱动轮10的旋转轴一端与所述电机6的输出轴固定、另一端固定设置在所述调节臂4上，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车轮驱动装置，其特征在于，其包括驱动轮(10)和驱动所述驱动轮(10)旋转的电机(6)，所述驱动轮(10)可分离的与车轮(5)驱动连接，所述驱动轮(10)上设置有调节臂(4)，所述调节臂(4)第一端可旋转的设置在车架(1)上，所述驱动轮(10)的旋转轴一端与所述电机(6)的输出轴固定、另一端固定设置在所述调节臂(4)上，所述调节臂(4)的第二端可绕所述第一端旋转带动所述驱动轮(10)与所述车轮(5)分离或连接。

【技术特征摘要】
1.一种车轮驱动装置，其特征在于，其包括驱动轮(10)和驱动所述驱动轮(10)旋转的电机(6)，所述驱动轮(10)可分离的与车轮(5)驱动连接，所述驱动轮(10)上设置有调节臂(4)，所述调节臂(4)第一端可旋转的设置在车架(1)上，所述驱动轮(10)的旋转轴一端与所述电机(6)的输出轴固定、另一端固定设置在所述调节臂(4)上，所述调节臂(4)的第二端可绕所述第一端旋转带动所述驱动轮(10)与所述车轮(5)分离或连接。2.根据权利要求1所述车轮驱动装置，其特征在于，所述驱动轮为摩擦轮，所述摩擦轮与所述车轮摩擦连接。3.根据权利要求2所述车轮驱动装置，其特征在于，所述车轮的轮毂一侧固定设置有沿其轴线平行方向延伸的外延圆环边(13)，所述摩擦轮与所述外延圆环边(13)摩擦连接。4.根据权利要求3所述车轮驱动装置，其特征在于，所述外延圆环边(13)与所述摩擦轮接触的面上设置有摩擦材料(14)。5.根据权利要求2所述车轮驱动装置，其特征在于，所述摩擦轮与所述车轮的轮胎外表面摩擦连接。6.根据权利要求1所述车轮驱动装置，其特征在于，所述驱动轮为齿轮，所述车轮的轮毂一侧固定设置有沿其轴线平行方向延伸的外齿环，所述齿轮与所述外齿环啮合。7.根据权利要求1所述车轮驱动装置，其特征在于，所述调节臂(4)的第二端在一导向槽(9)内调动，所述导向槽(9)分为三个档位，沿前进方向(A)，所述导向槽(9)最前面的一端为分离位(91)，所述导向槽(9)最后面的一端为锁紧位(93)，在所述分离位和所述锁紧位之间为...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔子凡，
申请(专利权)人：乔子凡，
类型：新型
国别省市：陕西,61