具有在提升位置与推进位置之间旋转的电机的载具配置制造技术

本公开描述了一种无人航空载具(“UAV”)(100)的配置，所述配置将有助于延长的飞行持续时间。所述UAV可具有任何数量的提升电机(102)。例如，所述UAV可包括四个提升电机(也被称为四轴飞行器)、八个提升电机(也被称为八轴飞行器)等。同样地，为了提高水平飞行的效率，所述UAV还包括枢轴组件(109)，所述枢轴组件可绕着轴线(624)从提升位置旋转到推进位置。所述枢轴组件可包括两个或更多个偏移电机(610)，所述偏移电机生成差动力，所述差动力将导致所述枢轴组件在所述提升位置与所述推进位置之间旋转，而无需任何额外的电机或齿轮。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有在提升位置与推进位置之间旋转的电机的载具配置优先权本申请要求2015年2月19日提交的标题为“VehicleConfigurationWithMotorsThatRotateBetweenALiftingPositionAndAThrustingPosition”的美国申请号14/626,357的权益，该美国申请据此以引用的方式全部并入本文中。背景多螺旋桨航空载具(例如，四轴飞行器、八轴飞行器)变得越来越普遍。所有这样的载具都需要将支持多个螺旋桨、控制部件、电源(例如，电池)等分离的主体配置。然而，重量与飞行的持续时间之间存在平衡。随着重量增大，例如，为了支撑更多的部件，飞行持续时间将减少。附图简单描述参考附图阐明详细描述。在附图中，参考标号的最左边的数字表示首先出现所述参考标号的附图。不同附图中使用相同的参考标号指示类似或相同的项或特征。图1描绘根据实施方式的无人航空载具的自上而下视图的框图，其中枢轴组件处于提升位置。图2描绘根据实施方式的无人航空载具的自上而下视图的框图，其中枢轴组件处于推进位置。图3描绘根据实施方式的无人航空载具的另一自上而下视图的框图，其中枢轴组件处于提升位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种载具，所述载具包括：框架；电源模块，所述电源模块联接到所述框架；枢轴组件，所述枢轴组件联接到所述框架，所述枢轴组件包括：枢轴臂，所述枢轴臂被配置成相对于所述框架绕着轴线旋转；第一电机，所述第一电机联接到所述枢轴臂并且由所述电源模块供电，其中所述第一电机被配置成随着所述枢轴臂旋转；第二电机，所述第二电机联接到所述枢轴臂并且相对于所述第一电机偏移，所述第二电机由所述电源模块供电，其中所述第二电机被配置成随着所述枢轴臂旋转；以及其中：当由所述第一电机生成的第一力大于由所述第二电机生成的第二力时，所述枢轴组件处于提升位置；并且当由所述第二电机生成的所述第二力大于由所述第一电机生成的所述第一力时，所...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.02.19 US 14/6263571.一种载具，所述载具包括：框架；电源模块，所述电源模块联接到所述框架；枢轴组件，所述枢轴组件联接到所述框架，所述枢轴组件包括：枢轴臂，所述枢轴臂被配置成相对于所述框架绕着轴线旋转；第一电机，所述第一电机联接到所述枢轴臂并且由所述电源模块供电，其中所述第一电机被配置成随着所述枢轴臂旋转；第二电机，所述第二电机联接到所述枢轴臂并且相对于所述第一电机偏移，所述第二电机由所述电源模块供电，其中所述第二电机被配置成随着所述枢轴臂旋转；以及其中：当由所述第一电机生成的第一力大于由所述第二电机生成的第二力时，所述枢轴组件处于提升位置；并且当由所述第二电机生成的所述第二力大于由所述第一电机生成的所述第一力时，所述枢轴组件处于推进位置。2.如权利要求1所述的载具，其中所述枢轴组件还包括惯性部件，如果所述第一力小于阈值，则所述惯性部件阻止所述枢轴组件的旋转。3.如权利要求2所述的载具，其中所述惯性部件包括制动器、离合器或阻尼器中的一个或多个。4.如权利要求1、2或3中任一项所述的载具，其中所述枢轴臂的至少一部分以机翼的形状形成。5.如权利要求1、2、3或4中任一项所述的载具，其中所述载具是下列项中的至少一个：航空载具、无人航空载具、地面载具、无人地面载具、水上载具或无人水上载具、航天器或无人航天器。6.如权利要求1、2、3、4或5中任一项所述的载具，其中当所述枢轴组件处于所述提升位置时，所述第二电机脱啮。7.如权利要求6所述的载具，其中当所述枢轴组件处于所述提升位置时，所述第一电机向所述载具提供垂直提升力。8.如权利要求1、2、3、4、5、6或7中任一项所述的载具，其中当所述枢轴组件处于所述推进位置时，所述第一电机脱啮。9.如权利要求8所述的载具，其中当所述枢轴组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：RD韦尔什，
申请(专利权)人：亚马逊科技公司，
类型：发明
国别省市：美国,US