多旋翼无人直升机的可调整重量分配制造技术

用于调整无人机(10)的质心的设备、方法和系统可以包括平衡轨道(140)和可重定位压重件(150)。平衡轨道可以从无人机的中央区域(115)向外延伸。平衡轨道可以包括多个重量平衡固定位置(145)。可重定位压重件可以被配置为固定在所述多个重量平衡固定位置中的任何重量平衡固定位置上。各种实施例可以包括接收与使无人机平衡有关的重量分配输入。可以基于所述重量分配输入确定重量分配平衡分布，以用于判断是否应当在从无人机的中央区域向外延伸的平衡轨道上的多个重量平衡固定位置之间对可重定位压重件进行重定位。可以根据所述重量分配平衡分布对可重定位压重件进行重定位。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】多旋翼无人直升机的可调整重量分配
技术介绍
多旋翼无人直升机(文中称为“无人机”)是一种使用多个电动旋翼取得升力和推进力的无人驾驶飞行器。例如，四翼直升机(又称为四旋翼直升机或四旋翼)是使用四个电动旋翼获得升力和推进力的无人机。类似地，八翼直升机包括八个电动旋翼。正如大多数飞行器一样，一般使无人机保持平衡以提供取向稳定性，同时改变旋翼速度以维持预期取向(即，滚转、俯仰或偏航)。使无人机的飞机机身平衡是很重要的，因为如果无人机失去平衡，那么旋翼可能消耗更多的能量才能维持水平飞行。然而，对无人机机身所做的小的调整或增加(例如，增加的有效载荷或者部件，例如，照相机或镜头)可能改变重量分配并使飞机机身失去平衡。
技术实现思路
各种实施例包括用于调整包括第一平衡轨道和可重定位压重件的无人机(例如，多旋翼无人直升机)的质心的重量分配设备。第一平衡轨道可以从无人机的中央区域向外延伸。第一平衡轨道可以包括多个重量平衡固定位置。可重定位压重件可以被配置为固定在所述多个重量平衡固定位置中的任一个重量平衡固定位置处。在各种实施例中，可重定位压重件可以沿第一平衡轨道在多个重量平衡固定位置之间滑动。所述第一平衡轨道可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于调整无人机的质心的重量分配设备，包括：从所述无人机的中央区域向外延伸的第一平衡轨道，其中，所述第一平衡轨道包括多个重量平衡固定位置；以及可重定位压重件，其被配置为固定在所述多个重量平衡固定位置中的任何一个重量平衡固定位置上。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.03.10 US 14/643,0701.一种用于调整无人机的质心的重量分配设备，包括：从所述无人机的中央区域向外延伸的第一平衡轨道，其中，所述第一平衡轨道包括多个重量平衡固定位置；以及可重定位压重件，其被配置为固定在所述多个重量平衡固定位置中的任何一个重量平衡固定位置上。2.根据权利要求1所述的重量分配设备，其中，所述可重定位压重件能够沿所述第一平衡轨道在所述多个重量平衡固定位置之间滑动。3.根据权利要求1所述的重量分配设备，其中，所述第一平衡轨道被设置在所述无人机的延伸臂上，所述延伸臂从所述中央区域横向延伸，其中，所述延伸臂的远端支撑空气推进单元。4.根据权利要求3所述的重量分配设备，其中，所述可重定位压重件环绕所述延伸臂的至少一部分，以使用所述延伸臂的基本结构框架作为所述第一平衡轨道。5.根据权利要求3所述的重量分配设备，其中，所述多个重量平衡固定位置包括延伸穿过所述延伸臂的一系列孔。6.根据权利要求1所述的重量分配设备，其中，所述可重定位压重件被配置为沿着被包括在所述第一平衡轨道上的引导元件行动。7.根据权利要求1所述的重量分配设备，其中，所述可重定位压重件包括电子部件。8.根据权利要求7所述的重量分配设备，其中，所述电子部件包括能量电池、致动器、指示器、电路元件、传感器和照相机的至少其中之一。9.根据权利要求7所述的重量分配设备，还包括：被配置为激活所述电子部件的控制单元，其中，所述控制单元被固定至所述可重定位压重件。10.根据权利要求7所述的重量分配设备，还包括：被配置为激活所述电子部件的控制单元，其中，所述控制单元远离所述可重定位压重件。11.根据权利要求7所述的重量分配设备，还包括被配置为激活所述电子部件的控制单元，其中，所述控制单元包括：射频收发器，以及处理器，其耦合至所述射频收发器并且被配置有处理器可执行指令，以响应于经由所述射频收发器接收到激活信号而激活所述可重定位压重件的从所述多个重量平衡固定位置中的第一重量平衡固定位置向所述多个重量平衡固定位置中的第二重量平衡固定位置的移动。12.根据权利要求1所述的重量分配设备，其中，所述可重定位压重件被可移除地固定至所述多个重量平衡固定位置的至少其中之一。13.根据权利要求12所述的重量分配设备，其中，所述多个重量平衡固定位置沿所述第一平衡轨道的纵向范围均匀分配。14.根据权利要求1所述的重量分配设备，还包括：沿第二轴从所述中央区域向外延伸的第二平衡轨道，所述第二轴不同于所述第一平衡轨道的第一轴。15.根据权利要求14所述的重量分配设备，其中，所述第一轴以非正交角与所述第二轴相交。16.根据权利要求14所述的重量分配设备，还包括：沿第三轴背离所述中央区域延伸的第三平衡轨道，所述第三轴不同于所述第一轴和所述第二轴两者。17.根据权利要求14所述的重量分配设备，其中，所述第一轴平行于所述第二轴。18.根据权利要求14所述的重量分配设备，其中，所述第一轴和所述第二轴与支撑所述无人机的旋翼的延伸臂不平行。19.根据权利要求1所述的重量分配设备，其中，所述第一平衡轨道被配置为改变长度，以将所述可重定位压重件从所述多个重量平衡固定位置中的第一重量平衡固定位置改变到所述多个重量平衡固定位置中的第二重量平衡固定位置。20.根据权利要求1所述的重量分配设备，其中，所述第一平衡轨道被配置为围绕所述无人机的竖直中心轴旋转。21.根据权利要求1所述的重量分配设备，其中，所述无人机是多旋翼直升机。22.根据权利要求1所述的重量分配设备，其中，响应于所述无人机的重量分配平衡分布的改变，所述多个重量平衡固定位置被布置为使得将所述可重定位压重件重定位到所述多个重量平衡固定位置中的不同的重量平衡固定位置恢复了所述重量分配平衡分布，在所述无人机的重量分配平衡分布的所述改变中，向所述无人机增加了有效载荷或者从所述无人机移除了有效载荷。23.根据权利要求1所述的重量分配设备，其中，所述多个重量平衡固定位置被布置为使得所述可重定位压重件从所述多个重量平衡固定位置中的第一重量平衡固定位置改变到所述多个重量平衡固定位置中的第二重量平衡固定位置改变了所述无人机的所述质心。24.一种调整无人机的质心的方法，包括：接收与使所述无人机平衡有关的重量分配输入；在处理器中基于所述重量分配输入确定重量分配平衡分布；在所述处理器中判断是否应当对第一可重定位压重件进行重定位；以及响...

【专利技术属性】
技术研发人员：B·L·沃恩，C·W·斯威特三世，V·凯姆勒，A·M·希夫纳恩，K·B·贡德卡尔，J·Y·威尔逊，M·F·塔维拉，D·赫特森，
申请(专利权)人：高通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US