战机机体空间姿态测量仪制造技术

战机机体空间姿态测量仪包括三脚伸缩支架，三脚伸缩支架顶部设置下横板，下横板一侧通过纵支架与上横板连接，上横板远离纵支架的一端开设通孔，通孔上方安装锥形块，锥形块的底面为球冠面，球冠面与通孔接触配合，球冠面的圆心与锥形块的顶点重合，球冠面底部中心通过吊柱与带有十字瞄准线的第一观察镜连接，第一观察镜上安装第一双轴数显倾角仪，第一双轴数显倾角仪能够显示第一观察镜十字瞄准线所指示方向的俯仰角度和横滚角度，不受地面平整度和风力的影响，能够在野外环境中随时对战机的武器系统校准创造条件，机体姿态确定过程可单人独立完成，熟练后单人5‑10分钟内即可完成机体空间姿态的测量工作等。

【技术实现步骤摘要】
战机机体空间姿态测量仪
本技术涉及一种战机纵轴测量设备，具体地说是一种战机机体空间姿态测量仪。
技术介绍
武装直升机、固定翼战机等各类战机上使用的武器系统在安装或调整之后需要进行校准，战机服役期间也需定期或根据飞行员的需要多次进行校准，战机武器校准前需要首先确定战机的空间姿态，即机体纵轴的空间方向，然后将战机武器和瞄准设备指向调整至与机体纵轴方向一致。目前现有的战机武器系统的校准大都采用缩距靶板校准法，该方法在校靶之前需要工作人员使用起重工具将战机的机体顶至水平姿态，以水平面为参考再用拉线法确定机体方位，这种校准方法在顶平机体时至少需要十几名工作人员相互协调操作，拉线确定方位时操作步骤繁琐、效率较低，每次测量机体姿态至少需要3-4小时的时间，难以满足现代化战争对战机快速反应的要求，测量作业对地面平整度的要求较高，无法满足野战环境中随时校准战机武器的需求，拉线测量过程中受风力影响较大，户外环境中校靶的精准度无法保证。为满足野外校准的需求，本领域技术人员曾提出一种使用光纤陀螺仪对战斗机武器系统进行校准的方法及设备并已获得了专利授权（授权公告号：CN104089529B），该技术主要为野外环境和移动载体上校准武器系统提供了方案和设备，但由于其采用两组设备对视的方式确定机体纵轴方位，调整时两组瞄准线位置始终在变化，工作人员需在两组设备之间多次往来操作，通常需要30分钟以上的时间才能确定机体的空间姿态。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种战机机体空间姿态测量仪，它不受地面平整度和风力的影响，能够在野外环境中随时对战机的武器系统校准创造条件，机体姿态确定过程可单人独立完成，熟练后单人5-10分钟内即可完成机体空间姿态的测量工作。本技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：包括三脚伸缩支架，三脚伸缩支架顶部设置下横板，下横板一侧通过纵支架与上横板连接，上横板远离纵支架的一端开设通孔，通孔上方安装锥形块，锥形块的底面为球冠面，球冠面与通孔接触配合，球冠面的圆心与锥形块的顶点重合，球冠面底部中心通过吊柱与带有十字瞄准线的第一观察镜连接，第一观察镜上安装第一双轴数显倾角仪，第一双轴数显倾角仪能够显示第一观察镜十字瞄准线所指示方向的俯仰角度和横滚角度，第一观察镜下方安装带有纵向瞄准线的第二观察镜，第一观察镜的中轴线、第二观察镜的中轴线以及锥形块的顶点始终处于同一平面内，第二观察镜下方设置旋转横移装置，旋转横移装置上部通过调节支架与第一观察镜连接，旋转横移装置下部与下横板连接。第二观察镜与第一观察镜之间通过铰接座铰接，铰接座的铰接轴上安装锁紧螺帽，第二观察镜相对第一观察镜的俯仰角度可通过锁紧螺帽调节和锁定。所述旋转横移装置包括旋转云台，旋转云台的转动部件与调节支架连接，旋转云台下方安装双轴平移台，双轴平移台能够沿两个相互垂直的水平坐标轴方向对旋转云台的水平位置进行调节，旋转云台与双轴平移台之间通过纵向高度可变化的连接件连接。所述纵向高度可变化的连接件包括横置在旋转云台与双轴平移台之间的连接板，连接板一端与双轴平移台顶面连接，连接板另一端与旋转云台底面连接。所述第一观察镜和第二观察镜的目镜端均安装弯管目镜。所述第一观察镜和第二观察镜的目镜端均安装带有电子显示屏的电子目镜。第二观察镜上安装激光定位器。本技术的优点在于：不受地面平整度和风力的影响，能够在野外环境中随时对战机的武器系统校准创造条件，机体姿态确定过程可单人独立完成，熟练后单人5-10分钟内即可完成机体空间姿态的测量工作等。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是图1的的立体图；图3是本技术通过第二观察镜10对准战机前部的纵轴标记点的示意图；图4是本技术所述带有电子显示屏的电子目镜的结构示意图；图5是本技术所述弯管目镜的结构示意图。具体实施方式本技术所述的战机机体空间姿态测量仪包括三脚伸缩支架1，三脚伸缩支架1顶部设置下横板2，下横板2一侧通过纵支架3与上横板4连接，上横板4远离纵支架3的一端开设通孔5，通孔5上方安装锥形块6，锥形块6的底面为球冠面7，球冠面7与通孔5接触配合，球冠面7的圆心与锥形块6的顶点重合，球冠面7底部中心通过吊柱8与带有十字瞄准线的第一观察镜9连接，第一观察镜9上安装第一双轴数显倾角仪16，第一双轴数显倾角仪16能够显示第一观察镜9十字瞄准线所指示方向的俯仰角度和横滚角度，第一观察镜9下方安装带有纵向瞄准线的第二观察镜10，第一观察镜9的中轴线、第二观察镜10的中轴线以及锥形块6的顶点始终处于同一平面内，第二观察镜10下方设置旋转横移装置，旋转横移装置上部通过调节支架13与第一观察镜9连接，旋转横移装置下部与下横板2连接。所述旋转横移装置能够对调节支架13下端的横向位置及角度进行调节，由于锥形块6底部的球冠面7与通孔5接触配合，调节支架13下端的横向位置及角度变化时，锥形块6的顶点位置保持不变，因此所述旋转横移装置通过对调节支架13下端的横向位置及角度进行调节可实现调整调节支架13的姿态与方位角度。本技术所述战机机体空间姿态测量仪使用时放置在战机后部的纵轴标记点下方，调节三脚伸缩支架的高度使锥形块的顶点与战机后部的纵轴标记点接触，本技术可通过旋转横移装置调整调节支架13下端的横向位置及角度来调节第一观察镜9十字瞄准线所指示方向的俯仰角度、横滚角度及水平方向，旋转横移装置在调节时，锥形块6底部的球冠面7与通孔5接触配合，可保持锥形块6的顶点位置不变，始终与战机后部的纵轴标记点接触，其中第一观察镜9十字瞄准线所指示方向的俯仰角度和横滚角度依据另外一个放置在机体姿态测量位置的双轴数显倾角仪测得的数据调节，第一观察镜9十字瞄准线所指示方向的水平方向由第二观察镜10的纵向瞄准线指示，当第二观察镜10的纵向瞄准线与机体前部的纵轴标记点重合时，第一观察镜9十字瞄准线所指示方向的水平方向即与机体纵轴水平方向一致。本技术在测量机体空间姿态时不受地面平整度和风力的影响，能够在野外环境中随时对战机的武器系统校准创造条件，机体姿态确定过程可单人独立完成，测量时瞄准线对照机体上固定的标记点来调整，熟练后单人5-10分钟内即可完成机体空间姿态的测量工作。本技术所述战机机体空间姿态测量仪对某一固定机型进行测量时，由于该机型前后两个纵轴标记点之间的距离不会改变，因此可将第二观察镜10与第一观察镜9之间可固定连接，始终保持同一夹角。为了增强本技术所述战机机体空间姿态测量仪的通用性，还可在第二观察镜10与第一观察镜9之间通过铰接座铰接，铰接座的铰接轴上安装锁紧螺帽11，第二观察镜10相对第一观察镜9的俯仰角度可通过锁紧螺帽11调节和锁定。该结构可对改变第二观察镜10与第一观察镜9之间的夹角，由于不同机型前后两个纵轴标记点之间的距离各不相同，通过调整第二观察镜10与第一观察镜9之间的夹角可使本技术所述战机机体空间姿态测量仪适用于各种机型的机体空间姿态测量工作。本技术所述旋转横移装置可采用多种结构，其中优选的结构为：所述旋转横移装置包括旋转云台12，旋转云台12的转动部件与调节支架13连接，旋转云台12下方安装双轴平移台14，双轴平移台14能够沿两个相互垂直的水平坐标轴方向对旋转云台12的水平位置进行调节本文档来自技高网...

【技术保护点】
战机机体空间姿态测量仪，其特征在于：包括三脚伸缩支架（1），三脚伸缩支架（1）顶部设置下横板（2），下横板（2）一侧通过纵支架（3）与上横板（4）连接，上横板（4）远离纵支架（3）的一端开设通孔（5），通孔（5）上方安装锥形块（6），锥形块（6）的底面为球冠面（7），球冠面（7）与通孔（5）接触配合，球冠面（7）的圆心与锥形块（6）的顶点重合，球冠面（7）底部中心通过吊柱（8）与带有十字瞄准线的第一观察镜（9）连接，第一观察镜（9）上安装第一双轴数显倾角仪（16），第一双轴数显倾角仪（16）能够显示第一观察镜（9）十字瞄准线所指示方向的俯仰角度和横滚角度，第一观察镜（9）下方安装带有纵向瞄准线的第二观察镜（10），第二观察镜（10）的中轴线始终与第一观察镜（9）的中轴线和锥形块（6）的顶点所在的平面平行，第二观察镜（10）下方设置旋转横移装置，旋转横移装置上部通过调节支架（13）与第一观察镜（9）连接，旋转横移装置下部与下横板（2）连接。

【技术特征摘要】
1.战机机体空间姿态测量仪，其特征在于：包括三脚伸缩支架（1），三脚伸缩支架（1）顶部设置下横板（2），下横板（2）一侧通过纵支架（3）与上横板（4）连接，上横板（4）远离纵支架（3）的一端开设通孔（5），通孔（5）上方安装锥形块（6），锥形块（6）的底面为球冠面（7），球冠面（7）与通孔（5）接触配合，球冠面（7）的圆心与锥形块（6）的顶点重合，球冠面（7）底部中心通过吊柱（8）与带有十字瞄准线的第一观察镜（9）连接，第一观察镜（9）上安装第一双轴数显倾角仪（16），第一双轴数显倾角仪（16）能够显示第一观察镜（9）十字瞄准线所指示方向的俯仰角度和横滚角度，第一观察镜（9）下方安装带有纵向瞄准线的第二观察镜（10），第二观察镜（10）的中轴线始终与第一观察镜（9）的中轴线和锥形块（6）的顶点所在的平面平行，第二观察镜（10）下方设置旋转横移装置，旋转横移装置上部通过调节支架（13）与第一观察镜（9）连接，旋转横移装置下部与下横板（2）连接。2.根据权利要求1所述的战机机体空间姿态测量仪，其特征在于：第二观察镜（10）与第一观察镜（9）之间通过铰接座铰接，铰接座的铰接轴上安装锁紧螺帽（11），第二观察镜（10）相对第一观察镜（9）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦锋利，李平金，鲍瑞金，陈远春，
申请(专利权)人：焦锋利，李平金，陈远春，
类型：新型
国别省市：山东,37