用于检测人的视野方向的方法和设备技术

用于检测具有助视器具的人的视野方向的方法，所述方法包括如下步骤：提供人的助视器具的至少一个光学特性；观察人的至少一个眼睛并且基于所述助视器具的至少一个光学特性修正所述观察的所获知的数据。一种被设立用于检测人的视野方向的设备（1），所述设备包括：被设立用于观察人的至少一个眼睛的观察装置（2）、包含人的助视器具的至少一个光学特性的数据项（5）以及基于所述数据项（5）被设立用于修正所述观察的计算装置（3）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于检测人的视野方向的方法和设备
本专利技术涉及一种用于检测人的视野方向的方法、一种被设立用于检测人的视野方向的设备以及一种计算机程序产品。
技术介绍
例如从车辆或者例如娱乐电子装置或者消费者电子装置的电子的仪器中公知视野方向检测系统。这样的视野方向检测系统通常检测被观察的人的瞳孔的位置和大小。这样的系统不考虑可能存在的助视器具、诸如眼镜或者隐形眼镜。因而，根据助视器具的厚度和几何形状，可能导致对到视角内的被检测到的瞳孔位置和瞳孔大小的不正确的解释，因为没有考虑到由于所使用的助视器具而相对应的视野失真。
技术实现思路
按照本专利技术，提供一种用于检测具有助视器具的人的视野方向的方法，所述方法具有如下步骤：-提供人的助视器具的至少一个光学特性；-观察人的至少一个眼睛；并且-基于所述助视器具的至少一个光学特性修正所述观察的所获知的数据。按照本专利技术的方法具有如下优点：视野方向探测的稳定性被提高，其方式是可以避免图像信息的多种解释，多种解释由于助视器具的光学的失真而引起。借此，作为当前由于图像信息的固定的失真公差，视野控制装置对于更大的用户圈来说可供使用是可以实现的。为了修正所述观察的数据，可以拍摄至少一个图像，而且该图像可以依据所述至少一个光学特性来加工。所述生成图像的方法可基于一个或多个的单个图像或者可基于图像的序列、诸如录像片或者视频流。所述图像处理或者图像加工具有如下优点：提供大量已经经受住考验的算法。为了修正来自所述观察的数据，在使用所述至少一个光学特性的情况下可以进行分析。在这种情况下，例如分析或处理仅仅确定的部分或区域、例如助视器具的区域。由此，可以节约计算能力。所述至少一个光学特性可包括如下参数中的至少一个参数，所述参数是折射、厚度、球面、轴线以及柱面。所述至少一个光学特性良好地适合于描述助视器具的光学特性并且基于此能够实现相对应的修正。所述至少一个光学特性可以被转化成模型、参数域、向量和/或矩阵。这些方案允许通过图像或者数据项与模型、参数域、向量和/或矩阵的相互作用简单地修正人的被观察到的或被检测到的眼睛。例如，所述光学特性可以被转化成映射向量或者映射矩阵，所述映射向量接着被应用到眼睛的被检测到的数据上，以便这样消除由于助视器具引起的失真。所述修正可以至少在所述检测的校准阶段期间来应用。如果在视野方向检测中设置初始的校准，那么可以直接在该阶段中执行所述修正，使得降低了稍后的计算花费。也可以规定，尽管在校准阶段中进行修正，但是附加地在真正的检测时继续进行修正，以便例如提高精确度。按照本专利技术的被设立用于检测人的视野方向的设备包括：被设立用于观察人的至少一个眼睛的观察装置、包含人的助视器具的至少一个光学特性的数据项以及基于所述数据项被设立用于修正所述观察的计算装置。所述设备可以被理解为电的仪器或控制仪器，所述电的仪器或控制仪器处理传感器信号并且根据此来输出控制信号。所述设备也可以包括车辆的一个或多个辅助系统。这适用相同的优点和更改与之前描述的那样。所述设备可以是车辆的驾驶员观察系统的一部分。所述车辆可以是机动车、尤其是道路相关的车辆、例如轿车、载货汽车或者两轮车。所述设备尤其是被提供用于车辆，因为对车辆的驾驶员的视野方向的非常精确的识别能够决定性地有助于交通安全。所述设备可以是电子的仪器的一部分。即使在诸如来自娱乐电子装置的领域的电子的仪器中视野方向的经改善的检测能够促进被提高的传播或认可。按照本专利技术的用于机动车的控制仪器被设立用于执行之前描述的方法。到机动车的控制仪器中的整合允许对需要的数据的快速并且可靠的存取并且针对在道路交通中的问题快速并且针对目标的修正。此外，本专利技术提出了一种计算机程序产品，其具有计算机能实施的、用于执行上面的方法的程序代码，如果程序在设备上实施的话。这适用相同的优点和更改与之前描述的那样。附图说明本专利技术的实施例依据对附图的随后的描述进一步予以阐述。其中：图1示出了用于检测具有助视器具的人的视野方向的方法和设备的示意图。具体实施方式图1示出了用于检测人的视野方向的系统或设备1。设备1包括观察装置2、例如以一个或多个驾驶员观察摄像机的形式的观察装置。观察装置2拍摄一个个的图像或者图像的序列，并且将这些图像提供给计算装置3、诸如辅助系统的控制仪器。在计算装置3中分析所述观察装置2的一个或多个图像。对此，首先可以在观察装置2的数据中定位一个或两个瞳孔，并且紧接着可以由所述一个瞳孔或所述多个瞳孔的位置和大小例如来形成视野方向向量。所述视野方向向量说明被观察的人朝哪个方向看。也可以说明的是，人的视野聚焦到什么上或者朝多远聚焦。如果被观察的人使用助视器具诸如眼镜或者隐形眼镜时，那么眼睛或瞳孔从观察装置2的角度看处在助视器具后面。因此，观察装置2的光学的路径穿过助视器具的光学部分延伸，使得眼睛或瞳孔按照助视器具的光学特性而失真。为了尽管使用助视器具而能够实现对视野方向的正确的检测，首先在外部的系统4中获知人的助视器具的特性或光学特性。例如在眼科医生或者验光人员或者助视器具的制造商中使用的所述外部的系统建立具有所述助视器具的至少一个光学特性的数据项5。该数据项5被提供给设备1。数据项5可以无线地或者有线地、例如借助于智能电话、U盘、电子邮件或者短信从外部的系统4传输到设备1上。通常驾驶员观察系统编制驾驶员数据项6，所述驾驶员数据项最初用于识别驾驶员并且此外可以被用于扩展的功能诸如舒适性功能。具有助视器具的光学特性的数据项5可选地被传输到驾驶员数据项6中并且被整合到所述驾驶员数据项中。以这种方式，助视器具的光学特性准确地被分配给佩带所述助视器具的人。数据项5或光学特性包括如下参数中的至少一个参数，所述参数是折射、厚度、球面、轴线以及柱面。依据这些值或参数可以以光学的方式描述助视器具。驾驶员观察系统可包括校准功能7，所述校准功能通常可以在人与设备1的第一次接触时被传唤。校准功能7可呈现出光学特征，所述光学特征的位置对于设备1是公知的并且要求人将视野聚焦到所述特征上。这样，通过观察、检测和/或记录人或人的眼睛和/或瞳孔，在看到公知的标记的情况下，可以根据相应的人发生设备1的校准。对此，光学特性或数据项5可以被提供给校准功能7，使得已经在校准时考虑了人的助视器具的光学特性。校准功能7产生视野方向校准数据项8，特定的校准数据包含在所述视野方向校准数据项中。来自驾驶员数据项6的数据也可以注入在所述视野方向校准数据项8中。相对应地，助视器具的光学特性或数据项5可以通过驾驶员数据项6和/或通过校准功能7注入到视野方向校准数据项8中。助视器具的光学特性或者通过数据项5直接被提供给计算装置3或者通过视野方向校准数据项8间接被提供给计算装置。在计算装置3中，来自观察装置2的数据基于助视器具的至少一个光学特性来修正，使得由于助视器具形成的光学的失真以算法的方式来消除。这已经可以在校准阶段中和/或在观察运行中实现。对此，计算装置3可以由数据项5或助视器具的至少一个光学特性来计算模型、参数域、向量和/或矩阵。针对对应所选择的构造，来自观察装置2的数据用作输入参量，或所选择的构造被应用到观察装置2的数据上。在模型的情况下，来自观察装置2的数据用作输入参量并且该模型的输出参量是来自观察装置2的经校正的表示。关于参数域，本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于检测具有助视器具的人的视野方向的方法，其特征在于如下步骤：‑ 提供人的助视器具的至少一个光学特性；‑ 观察人的至少一个眼睛；并且‑ 基于所述助视器具的至少一个光学特性修正所述观察的所获知的数据。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.03.10 DE 102015204283.91.用于检测具有助视器具的人的视野方向的方法，其特征在于如下步骤：-提供人的助视器具的至少一个光学特性；-观察人的至少一个眼睛；并且-基于所述助视器具的至少一个光学特性修正所述观察的所获知的数据。2.根据权利要求1所述的方法，其中，为了修正所述观察的数据，拍摄至少一个图像，而且所述图像依据所述至少一个光学特性来加工。3.根据权利要求1所述的方法，其中，为了修正来自所述观察的数据，在使用所述至少一个光学特性的情况下分析所述数据的至少一部分。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述至少一个光学特性包括如下参数中的至少一个参数，所述参数是折射、厚度、球面、轴线以及柱面。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方...

【专利技术属性】
技术研发人员：A韦尔克尔，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE