车轮螺母接合检查系统和检查方法技术方案

一种车轮螺母接合检查系统和检查方法，用于由传送机构传输的车辆，该车轮螺母接合检查系统包括：移动构件，布置在传送机构的一侧；车轮提升装置，布置在移动构件上，并且将车辆的车轮从传送机构提升至一预定高度；车轮螺母扭矩检查装置，设置在布置于移动构件上的机器人的臂上，将螺母扳手接合于车轮的车轮螺母，并通过旋转螺母扳手检查车轮螺母的接合扭矩；以及控制器，控制移动构件的速度，使用车轮提升装置将车轮提升至预定高度，使用机器人移动车轮螺母扭矩检查装置以便将螺母扳手接合于车轮螺母，并通过旋转螺母扳手检测车轮螺母的接合扭矩。

Wheel nut joint inspection system and inspection method

A wheel nut joint inspection system and inspection method, used by the transport mechanism transmission vehicle, the wheel nut joint inspection system includes: a mobile component arranged at the side transfer mechanism; wheel lifting device arranged on the moving member, and the wheels of the vehicle from the transfer mechanism to a predetermined height; wheel nut torque check device, set in the layout in the mobile component robot arm, wheel nut wrench will engage in wheels, and through the joint torque wrench rotation check wheel nut; and a controller controlling mobile component using wheel speed, wheel lifting device will increase to a predetermined height, the use of mobile robot wheel nut check device to engage in wheel nut wrench, and by rotating the wheel nut wrench detection Joint torque.

【技术实现步骤摘要】
车轮螺母接合检查系统和检查方法相关申请的交叉引证本申请要求于2016年5月18日提交至韩国知识产权局的韩国专利申请第10-2016-0060760号的优先权权益，将其全部内容通过引证结合于此。
本公开涉及一种车轮螺母接合检查系统，其能够提升沿着传送机构移动的车辆的车轮，以设定速度移动车轮，并检查用于固定车轮的车轮螺母的接合扭矩。
技术介绍
通常，车轮接合于轮毂，并且在具有四个轮子的车辆的情况下，四个轮子安装在车辆上。此外，制动器通过轴与轮毂连接并且车轮通过车轮螺母接合于轮毂。轮毂螺栓和车轮螺母用于将车轮安装至轮毂，并且车轮通过以设定扭矩拧紧车轮螺母而固定到轮毂上。当前正对通过以设定扭矩快速拧紧车轮螺母而提高生产率进行研究。车辆装配线可以用于装配各种车辆，并且自动车轮装配系统可以处理对应于各种车辆的车轮。然而，常规的自动车轮装配系统不能应用于用于装配各种车辆的车辆装配线，这是因为装配车轮的位置取决于轮毂的类型而不同。此外，在车辆装配线上车辆可以设定速度在传送机构上传输。在这方面，可能难以根据传送机构的特性而以设定速度传输车辆，并且可能难以将车轮螺母接合于以非均匀速度传输的车辆并难以检查车轮螺母的接合扭矩。在本
技术介绍
部分中公开的以上信息仅是为了增强对本公开的背景的理解，并且因此，它可能包含并不构成已经由本国中的本领域普通技术人员知道的现有技术的信息。
技术实现思路
本公开致力于提供一种车轮螺母接合检查系统和检查方法，其优点在于提升沿着传送机构移动的车辆的车轮，通过设定速度移动车轮，并检查用于固定车轮的车轮螺母的接合扭矩。根据本公开的示例性实施方式的车轮螺母接合检查系统可以是用于由传送机构传输的车辆的车轮螺母接合检查系统，从而使得通过车轮螺母将车轮安装于车辆上。根据本公开的一个方面，用于由传送机构传输的车辆的车轮螺母接合检查系统可以包括：移动构件，布置在传送机构的一侧；车轮提升装置，布置在移动构件上，并且将车辆的车轮从传送机构提升至一预定高度；车轮螺母扭矩检查装置，设置在布置在移动构件上的机器人的臂上，将螺母扳手接合于车轮的车轮螺母，并通过旋转螺母扳手检查车轮螺母的接合扭矩；以及控制器，控制移动构件的速度，使用车轮提升装置将车轮提升至预定高度，使用机器人移动车轮螺母扭矩检查装置以便将螺母扳手接合于车轮螺母，并通过旋转螺母扳手检测车轮螺母的接合扭矩。车轮提升装置可以包括：第一提升臂和第二提升臂，能旋转地布置在移动构件的前部和后部使得第一提升臂和第二提升臂的前端部布置为朝向车轮的中心部分的下部；以及提升辊子，能旋转地布置在第一提升臂和第二提升臂的相应前端部处并接触车轮的外周缘。车轮提升装置可以进一步包括：臂驱动部，提供使第一提升臂和第二提升臂彼此远离的驱动扭矩或者使第一提升臂和第二提升臂相互靠近的驱动扭矩；以及锁定装置，在第一提升臂和第二提升臂提升车轮的状态中固定第一提升臂和第二提升臂。提升辊子可以包括：固定辊，固定到提升臂的前端部上；旋转辊，能旋转地布置在固定辊的外部；以及闩锁构件，布置在固定辊与旋转辊之间以便进行锁定使得旋转辊相对于固定辊在一个方向上旋转。闩锁构件的后端部可以布置为绕固定辊的销旋转，闩锁槽可以形成在旋转辊的内周缘处；并且当闩锁构件的前端部钩在闩锁槽上时，旋转辊可以不在另一方向上旋转。车轮螺母扭矩检查装置可以包括：螺母扳手，接合于车轮螺母；螺母旋转部，布置为使螺母扳手旋转；以及扭矩检测传感器，布置在螺母旋转部与螺母扳手之间的扭矩传递路径上以便检测扭矩，并且控制器可通过使用在扭矩检测传感器中检测的扭矩检测信号确定车轮螺母的接合状态。车轮螺母扭矩检查装置还可以包括：视觉传感器，检测车轮螺母的位置；以及位移传感器，测量距前方物体的距离，并且控制器可以通过视觉传感器检测车轮螺母并控制机器人使得螺母扳手接合于车轮螺母。车轮螺母扭矩检查装置还可以包括布置为改变螺母扳手的位置的扳手移动部，并且控制器可通过视觉传感器或位移传感器检测车轮螺母的位置和螺距并通过根据所检测的车轮螺母的位置和螺距控制扳手移动部来控制螺母扳手的位置。可以提供至少三个螺母扳手，并且可以在车轮螺母扭矩检查装置处形成导槽以便引导螺母扳手的移动。控制器可以检测安装到车轮上的车轮螺母的位置和数量，并基于所检测的数据改变螺母扳手的位置使得螺母扳手接合于安装在车轮上的所有车轮螺母。车轮螺母接合检查系统可以设置成在设定方向上移动或者在机器人的臂部处旋转。根据本专利技术的示例性实施方式的车轮螺母接合检查方法可以包括：传输装载在传送机构上的车辆；通过使用提升装置将车轮从传送机构提升一预定高度；在由提升装置提升车辆的状态下，以设定速度在传输方向上传输车辆；通过检测将车轮固定至车辆的轴的车轮螺母并移动车轮螺母扭矩检查装置而将螺母扳手接合于车轮螺母；通过旋转螺母扳手检测车轮螺母的接合扭矩；以及在将提升装置与车轮分离之后，将车辆降到传送机构上。提升装置和车轮螺母扭矩检查装置可以安装在传输装置的一个移动构件上。可以通过布置在车轮螺母扭矩检查装置处的视觉传感器检测车轮和车轮螺母。车轮螺母扭矩检查装置可以通过使用安装至该移动构件的机器人来传输。可以通过视觉传感器检测车轮螺母的位置，并且可以改变螺母扳手的位置以与所检测的位置对应。根据本专利技术的示例性实施方式，通过使用提升装置提升在传送机构上移动的车辆的车轮并移动车轮且通过使用车轮螺母扭矩检查装置检查用于固定车轮的车轮螺母的接合扭矩提高生产率和稳定性。附图说明图1是根据本公开的示例性实施方式的车轮螺母接合检查系统的立体图。图2是根据本公开的示例性实施方式的车轮螺母接合检查系统的示意性框图。图3是根据本公开的示例性实施方式的车轮螺母扭矩检查装置的侧视图。图4是根据本公开的示例性实施方式的车轮螺母扭矩检查装置的部分截面图。图5是根据本公开的示例性实施方式的车轮螺母扭矩检查装置的部分前视图。图6A和图6B是示出了根据本公开的示例性实施方式的车轮螺母扭矩检查装置的部分截面图和部分侧视图的图示。图7是示出了根据本公开的示例性实施方式的在操作车轮提升装置之前的状态的部分立体图。图8是示出了根据本公开的示例性实施方式的在操作车轮提升装置之后的状态的部分立体图。图9是示出根据本公开的示例性实施方式的车轮提升装置的操作原理的侧视图。图10是根据本公开的示例性实施方式的车轮提升装置的部分侧视图。图11是根据本公开的示例性实施方式的车轮提升装置的示意性框图。图12是根据本公开的示例性实施方式的车轮螺母扭矩检查方法的流程图。具体实施方式在下文中，将参考附图详细描述本公开的示例性实施方式。附图中示出的每个组件的大小和厚度是为了更好的理解和方便说明书任意示出的，但是本公开不限于此。放大了厚度以清楚地表示各个部分和区域。附图和说明书在本质上被认为是示例性的而不是限制性的，并且贯穿说明书，相同参考数字表示相同元件。在以下描述中，因为组件的名称彼此相同，所以将组件名称划分为第一、第二等以区分组件的名称，并且其顺序不被特别地限制。图1是根据本公开的示例性实施方式的车轮螺母接合检查系统的立体图，并且图2是根据本公开的示例性实施方式的车轮螺母接合检查系统的示意性框图。参考图1和图2，车轮螺母检查系统100包括传送机构110、车辆105、车轮220、车轮提本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车轮螺母接合检查系统，用于由传送机构传输的车辆，所述车轮螺母接合检查系统包括：移动构件，布置在所述传送机构的一侧处；车轮提升装置，布置在所述移动构件上并且将所述车辆的车轮从所述传送机构提升至一预定高度；车轮螺母扭矩检查装置，设置在布置于所述移动构件上的机器人的臂上，将螺母扳手接合于所述车轮的车轮螺母，并通过旋转所述螺母扳手检查所述车轮螺母的接合扭矩；以及控制器，控制所述移动构件的速度，使用所述车轮提升装置将所述车轮提升至所述预定高度，使用所述机器人移动所述车轮螺母扭矩检查装置以便将所述螺母扳手接合于所述车轮螺母，并且通过旋转所述螺母扳手检测所述车轮螺母的接合扭矩。

【技术特征摘要】
2016.05.18 KR 10-2016-00607601.一种车轮螺母接合检查系统，用于由传送机构传输的车辆，所述车轮螺母接合检查系统包括：移动构件，布置在所述传送机构的一侧处；车轮提升装置，布置在所述移动构件上并且将所述车辆的车轮从所述传送机构提升至一预定高度；车轮螺母扭矩检查装置，设置在布置于所述移动构件上的机器人的臂上，将螺母扳手接合于所述车轮的车轮螺母，并通过旋转所述螺母扳手检查所述车轮螺母的接合扭矩；以及控制器，控制所述移动构件的速度，使用所述车轮提升装置将所述车轮提升至所述预定高度，使用所述机器人移动所述车轮螺母扭矩检查装置以便将所述螺母扳手接合于所述车轮螺母，并且通过旋转所述螺母扳手检测所述车轮螺母的接合扭矩。2.根据权利要求1所述的车轮螺母接合检查系统，其中，所述车轮提升装置包括：第一提升臂和第二提升臂，能旋转地布置在所述移动构件的前部和后部处，使得所述第一提升臂和所述第二提升臂的前端部布置为朝向所述车轮的中心部分的下部；以及提升辊子，能旋转地布置在所述第一提升臂和所述第二提升臂的相应的前端部处并接触所述车轮的外周缘。3.根据权利要求2所述的车轮螺母接合检查系统，其中，所述车轮提升装置进一步包括：臂驱动部，提供使所述第一提升臂和所述第二提升臂彼此分离的驱动扭矩或者使所述第一提升臂和所述第二提升臂相互靠近的驱动扭矩；以及锁定装置，在所述第一提升臂和所述第二提升臂提升所述车轮的状态中固定所述第一提升臂和所述第二提升臂。4.根据权利要求2所述的车轮螺母接合检查系统，其中，所述提升辊子包括：固定辊，固定到所述第一提升臂和所述第二提升臂中的每一个的前端部；旋转辊，能旋转地布置在所述固定辊的外部；以及闩锁构件，布置在所述固定辊与所述旋转辊之间以便进行锁定，使得所述旋转辊相对于所述固定辊在一个方向上旋转。5.根据权利要求4所述的车轮螺母接合检查系统，其中：所述闩锁构件的后端部布置为绕所述固定辊的销旋转；闩锁槽形成在所述旋转辊的内周缘处；并且当所述闩锁构件的前端部钩在所述闩锁槽上时，所述旋转辊不在另一方向上旋转。6.根据权利要求1所述的车轮螺母接合检查系统，其中，所述车轮螺母扭矩检查装置包括：所述螺母扳手，接合于所述车轮螺母；螺母旋转部，使所述螺母扳手旋转；以及扭矩检测传感器，布置在所述螺母旋转部与所述螺母扳手之间的扭矩传递路径上以便检测扭矩，...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪振荣，孔桢洙，柳圣熙，廉重焕，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR