用于包装机械的转位移载机构制造技术

本实用新型专利技术涉及包装机械技术领域，尤其涉及一种用于包装机械的转位移载机构，包括转位机构和移载机构，所述转位机构设于输送机上方，所述转位机构包括转位机架、夹包总成、顶板、转位减速电机、滑环支架、回转座和回转滑环，所述夹包总成包括空心轴、主板、左带座轴承、右带座轴承、左驱动轴、右驱动轴、同步齿轮组、左夹臂、右夹臂、气缸、气缸尾座、驱动块、过渡法兰、连接件、2个夹板组件和多个免键轴衬，所述移载机构设于输送机下方，所述移载机构包括推板电机、推板、推板座、直线滑轨、滑块和螺孔底板。从以上描述可以看出，本实用新型专利技术整体结构简单，转动部件之间利用免键轴衬连接，连接结构简单，便于安装和维护，且转动方向可靠。

Transposition mechanism used in packaging machinery

The utility model relates to the technical field of packaging machinery, in particular to a transfer mechanism for packaging machinery including transposition, indexing mechanism and transfer mechanism, the rotating mechanism is arranged above the conveyor, the rotating mechanism comprises a machine frame, transposition clip bag assembly, roof, transposition gear motor, the slip ring bracket, rotary and rotary seat slip ring, wherein the clamp assembly includes a hollow shaft and the left and right board, bearing seat bearing, left drive shaft and a right drive shaft, synchronous gear group, left arm, right arm, a cylinder and a cylinder tailstock, drive block, transition flange, connecting piece, 2 plate assembly and a key free bushings, the load transferring mechanism is arranged below the conveyor, the load transfer mechanism comprises a push plate motor, push plate and push plate seat, linear slide, slide plate and screw. Can be seen from the above description, the utility model has the advantages of simple structure, rotating between components using free bond bushing connection, connection has the advantages of simple structure, convenient installation and maintenance, and reliable direction of rotation.

【技术实现步骤摘要】
用于包装机械的转位移载机构
本技术涉及包装机械
，尤其涉及一种用于包装机械的转位移载机构。
技术介绍
包装生产线中由于包装需求，经常需要将输送线上的待包装产品转位(水平转向90度或180度)后推出，因此常常用到转位移载机构，但现有的转位移载机构整体结构复杂，各转动部件之间连接结构复杂、不便于安装和维护，同时转动方向不可靠。
技术实现思路
针对现有技术中的问题，本技术提供一种用于包装机械的转位移载装置。为实现以上技术目的，本技术的技术方案是：一种用于包装机械的转位移载机构，包括转位机构和移载机构，所述转位机构设于输送机上方，所述转位机构包括转位机架、夹包总成、顶板、转位减速电机、滑环支架、回转座和回转滑环，所述夹包总成包括空心轴、主板、左带座轴承、右带座轴承、左驱动轴、右驱动轴、同步齿轮组、左夹臂、右夹臂、气缸、气缸尾座、驱动块、过渡法兰、连接件、2个夹板组件和多个免键轴衬；所述顶板设于转位机架上，所述转位减速电机设于顶板上且用于驱动空心轴旋转，所述滑环支架设于顶板上用于固定回转滑环，所述回转座设于转位减速电机上，所述回转滑环固定于回转座上且与滑环支架固定连接，所述回转座底部与空心轴相连，所述空心轴通过免键轴衬与过渡法兰连接，所述过渡法兰与设于顶板底部的主板连接，所述主板底部的两侧对称设有左带座轴承和右带座轴承，所述左驱动轴和右驱动轴通过免键轴衬分别与左带座轴承和右带座轴承固定，所述左夹臂通过免键轴衬与左驱动轴的两端连接，所述右夹臂通过免键轴衬与右驱动轴的两端连接，所述2个夹板组件分别通过连接件与左夹臂和右夹臂连接，所述气缸设于左驱动轴和右驱动轴的底部，气源通过回转滑环和空心轴接入气缸，所述气缸的活塞端与驱动块连接，所述固定端通过气缸尾座与主板连接，所述驱动块与右驱动轴的一端连接，所述右驱动轴的另一端通过同步齿轮组与左驱动轴的一端连接；所述移载机构设于输送机下方，所述移载机构包括推板电机、推板、推板座、直线滑轨、滑块和螺孔底板，所述直线滑轨通过螺孔底板固定于输送机的辊筒组件下方，所述推板设于推板座上且上部穿过辊筒组件并凸出于辊筒组件表面，所述推板座固定在滑块上，所述滑块在推板电机的驱动下沿直线滑轨滑动，所述滑块滑动方向与辊筒组件转动方向垂直。从以上描述可以看出，本技术具备以下优点：1.转位移载机构整体结构简单；2.空心轴通过免键轴衬与过渡法兰连接，左驱动轴和右驱动轴通过免键轴衬分别与左带座轴承和右带座轴承固定，左夹臂通过免键轴衬与左驱动轴的两端连接，右夹臂通过免键轴衬与右驱动轴的两端连接，转动部件之间利用免键轴衬连接，连接结构简单，便于安装和维护，且转动方向可靠。作为改进，所述连接件为可调角度连接件；连接件角度可调，便于调整夹板组件夹持角度。作为改进，所述转位减速电机为可正反转电机；电机能够正反转，夹包总成转位后可从两个方向复位。作为改进，所述推板表面设有保护板；设有保护板，既保护推板又保护被推送的产品。作为优选，所述保护板为橡胶板。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是输送机和移载机构的结构示意图；图3是转位机构的结构示意图；图4是夹包总成的结构示意图；图5是夹包总成的结构示意图。具体实施方式结合图1至图5，详细说明本技术的一个具体实施例，但不对本技术的权利要求做任何限定。如图1所示，一种用于包装机械的转位移载机构，包括转位机构1和移载机构2，转位机构1设于输送机3上方，移载机构2设于输送机3下方。如图2所示，一般的输送机3通常包括机架301、辊筒组件302、输送减速电机303、驱动链304、链条罩壳305、链张紧杆和张紧组件，所述辊筒组件302设于机架301上，所述输送减速电机303通过驱动链304带动辊筒组件302转动，所述链张紧杆306和张紧组件307用于张紧驱动链304，所述驱动链304设于链条罩壳305内。如图3至图5所示，转位机构1包括转位机架101、夹包总成102、顶板103、转位减速电机104、滑环支架105、回转座106和回转滑环107，所述夹包总成102包括空心轴108、主板109、左带座轴承110、右带座轴承111、左驱动轴112、右驱动轴113、同步齿轮组114、左夹臂115、右夹臂116、气缸117、气缸尾座118、驱动块119、过渡法兰120、连接件121、2个夹板组件122和多个免键轴衬123；顶板103设于转位机架101上，转位减速电机104设于顶板103上且用于驱动空心轴108旋转，滑环支架105设于顶板103上用于固定回转滑环107，所述回转座106设于转位减速电机104上，回转滑环107固定于回转座106上且与滑环支架105固定连接，回转座106底部与空心轴108相连，空心轴108通过免键轴衬123与过渡法兰120连接，过渡法兰120与设于顶板103底部的主板109连接，主板109底部的两侧对称设有左带座轴承110和右带座轴承111，左驱动轴112和右驱动轴113通过免键轴衬123分别与左带座轴承110和右带座轴承111固定，左夹臂115通过免键轴衬123与左驱动轴112的两端连接，右夹臂116通过免键轴衬123与右驱动轴113的两端连接，2个夹板组件122分别通过连接件121与左夹臂115和右夹臂116连接，气缸117设于左驱动轴112和右驱动轴113的底部，气缸117的活塞端与驱动块119连接，固定端通过气缸尾座118与主板109连接，驱动块119与右驱动轴113的一端连接，右驱动轴113的另一端通过同步齿轮组114与左驱动轴112的一端连接。如图2所示，移载机构2包括推板电机201、推板202、推板座、直线滑轨203、滑块和螺孔底板(推板座、滑块和螺孔底板图中未示出)；直线滑轨203通过螺孔底板固定于输送机的辊筒组件302下方，推板202设于推板座上且上部穿过辊筒组件302并凸出于辊筒组件302表面，推板座固定在滑块上，滑块在推板电机201的驱动下沿直线滑轨203滑动，滑块203滑动方向与辊筒组件302转动方向垂直。本技术的工作原理为：(1)夹包总成工作原理：气缸活塞伸出驱动左驱动轴运动，左驱动轴带动左夹臂运动，同时左驱动轴的运动通过同步齿轮组传送到右驱动轴，右驱动轴带动右夹臂运动，从而带动两侧的夹板组件运动，实现夹包总成的张开，气缸活塞回复，基于同样原理，实现夹包总成的闭合，气源通过回转滑环和空心轴进入气缸。(2)转位机构工作原理：转位减速电机带动空心轴转动，空心轴带动主板转动，从而实现夹包总成的水平转动。(3)移载机构工作原理：利用推板电机驱动滑块沿直线滑轨移动，从而带动推板滑动，将输送机上的物品横向推出。本技术的工作流程为：输送机输送物品到转位机构下方，气缸驱动夹包总成闭合，夹持住物品，然后转位减速电机驱动夹包总成水平转位，转位后气缸驱动夹包总成张开放开物品，然后转位减速电机再次驱动夹包总成水平转位(正转90度或反转90度)，实现夹包总成复位，同时移载机构的推板电机驱动推板将物品横向推出。为了便于调整夹板组件122的夹持角度，连接件121可选用可调角度连接件。转位减速电机104为可正反转电机，电机能够正反转能够实现夹包总成转位后可从两个方向复位，电机正转和电机反转，都能够使夹板组件的夹持方向回到本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于包装机械的转位移载机构，包括转位机构和移载机构，其特征在于：所述转位机构设于输送机上方，所述转位机构包括转位机架、夹包总成、顶板、转位减速电机、滑环支架、回转座和回转滑环，所述夹包总成包括空心轴、主板、左带座轴承、右带座轴承、左驱动轴、右驱动轴、同步齿轮组、左夹臂、右夹臂、气缸、气缸尾座、驱动块、过渡法兰、连接件、2个夹板组件和多个免键轴衬，所述顶板设于转位机架上，所述转位减速电机设于顶板上且用于驱动空心轴旋转，所述滑环支架设于顶板上用于固定回转滑环，所述回转座设于转位减速电机上，所述回转滑环固定于回转座上且与滑环支架固定连接，所述回转座底部与空心轴相连，所述空心轴通过免键轴衬与过渡法兰连接，所述过渡法兰与设于顶板底部的主板连接，所述主板底部的两侧对称设有左带座轴承和右带座轴承，所述左驱动轴和右驱动轴通过免键轴衬分别与左带座轴承和右带座轴承固定，所述左夹臂通过免键轴衬与左驱动轴的两端连接，所述右夹臂通过免键轴衬与右驱动轴的两端连接，所述2个夹板组件分别通过连接件与左夹臂和右夹臂固定，所述气缸设于左驱动轴和右驱动轴的底部，气源通过回转滑环和空心轴接入气缸，所述气缸的活塞端与驱动块连接，固定端通过气缸尾座与主板连接，所述驱动块与右驱动轴的一端连接，所述右驱动轴的另一端通过同步齿轮组与左驱动轴的一端连接；所述移载机构设于输送机下方，所述移载机构包括推板电机、推板、推板座、直线滑轨、滑块和螺孔底板，所述直线滑轨通过螺孔底板固定于输送机的辊筒组件下方，所述推板设于推板座上且上部穿过辊筒组件并凸出于辊筒组件表面，所述推板座固定在滑块上，所述滑块在推板电机的驱动下沿直线滑轨滑动，所述滑块滑动方向与辊筒组件转动方向垂直。...

【技术特征摘要】
1.一种用于包装机械的转位移载机构，包括转位机构和移载机构，其特征在于：所述转位机构设于输送机上方，所述转位机构包括转位机架、夹包总成、顶板、转位减速电机、滑环支架、回转座和回转滑环，所述夹包总成包括空心轴、主板、左带座轴承、右带座轴承、左驱动轴、右驱动轴、同步齿轮组、左夹臂、右夹臂、气缸、气缸尾座、驱动块、过渡法兰、连接件、2个夹板组件和多个免键轴衬，所述顶板设于转位机架上，所述转位减速电机设于顶板上且用于驱动空心轴旋转，所述滑环支架设于顶板上用于固定回转滑环，所述回转座设于转位减速电机上，所述回转滑环固定于回转座上且与滑环支架固定连接，所述回转座底部与空心轴相连，所述空心轴通过免键轴衬与过渡法兰连接，所述过渡法兰与设于顶板底部的主板连接，所述主板底部的两侧对称设有左带座轴承和右带座轴承，所述左驱动轴和右驱动轴通过免键轴衬分别与左带座轴承和右带座轴承固定，所述左夹臂通过免键轴衬与左驱动轴的两端连接，所述右夹臂通过免键轴衬与右驱动轴的两端连接，所述2个夹板组件分别通过连接件与左夹臂和右夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：濮阳人平，
申请(专利权)人：无锡天煜自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32