可升降的喷墙机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及一种可升降的喷墙机械臂，包括立柱及机械臂组件，立柱上设置有机械臂组件，立柱固定在上底座上，上底座下端通过伸缩节连接下底座，所述的伸缩节为电动或者液压驱动交叉杆式垂直升降架，上底座的四角与下底座的四角通过气动缓冲器连接，所述的下底座的下端设置有滚轮，所述的下底座的四角设置可收起的支撑装置。本实用新型专利技术是设置相应的固定支撑部件，当喷墙机械臂移动到位后，通过固定支撑部件支撑底座，使底座稳固的支撑机械臂，在机械臂进行喷墙作业时不会产生晃动移位，同时在底座上设置下降缓冲部件，通过下降缓冲部件的缓冲，使机械臂平稳下落，减少下降震动对机械臂的损害，保证机械臂的使用寿命。

Sprayed wall mechanical arm

The utility model relates to a wall spray arm lifting, including vertical and mechanical arm assembly, the column is provided with a mechanical arm assembly, column fixed on the base, the base on the lower end of the connecting base through expansion joints, expansion joints of the electric or hydraulic drive cross bar type vertical lifting frame, four on the base of the four angle angle and under the base of the pneumatic buffer is connected with the lower end of the lower base, wherein the rollers are arranged, supporting device four angle setting the base can be retracted. The utility model is provided with fixed support member corresponding, when the wall spray manipulator moving in place, through the fixed supporting part of the base, the supporting arm of a solid base, wall spray operations which will not shake the shift in the mechanical arm, and drop buffer unit is arranged on the base by a drop in the buffer member buffer. The mechanical arm steady fall, decreasing vibration of mechanical arm damage, ensure the service life of the mechanical arm.

【技术实现步骤摘要】
可升降的喷墙机械臂
本技术涉及建筑设备
，特别涉及一种用于现场喷筑墙的墙体和墙面建设用的可升降的喷墙机械臂。
技术介绍
现有的墙体在建造过程中，大致分为砌筑，浇筑，喷筑，拼接等方法，砌筑，是采用预先成型的砌块如砖，混凝土砌块等采用人工将其堆叠，砌块之间加入粘接剂使之粘结成整体从而形成墙体；浇筑是采用模板形成墙体形状的内腔，在模板内腔浇注进混凝土，砂浆等物质，这些物质在模板内凝固形成墙体；喷筑是先建造一个骨架，将一定的浆料喷涂在骨架上并与骨架粘结在一起，一层附着一层，逐步形成墙体；拼接是将预先制成的墙体结构，如石膏板，木板，钢板等制成相应的尺寸，拼接一起，形成墙体；以上的建墙方式，在建墙过程中都需要采用大量的人工，施工效率低，劳动强度大，对环境会造成污染，不能够实现全机械化施工；针对上述的建墙方式中存在的以上问题，本申请人在先申请了“一种全机械化建墙施工系统中的喷筑机器人”，申请号：2014102226074，克服了现有建墙方法中存在的问题，但是经过验证发现，该喷筑机器人体积过于庞大不利于室内的进出，为此本申请人申请了“一种升降底座的建墙机器人”，申请号：2016103103418，克服了喷筑机器人体积过于庞大不利于室内进出的问题，但是，在实际使用过程中发现，该升降底座的建墙机器人，在移动时由于体积庞大、重量较重，其移动行走往往需要多人推动，而在移动到相应位置后，其底座缺乏固定，在喷墙过程中，会因为喷墙反力而产生晃动及移位，反而会影响喷墙部位不准确，影响建墙的精度及墙面的平整度，而且在下降过程中，缺乏相应的下降缓冲，导致下降过程中发生较剧烈的晃动及震动，对底座上的机械臂组件产生碰撞破坏，影响机械臂的使用寿命。
技术实现思路
综上所述，为了克服现有技术问题的不足，本技术提供了一种可升降的喷墙机械臂，它是设置相应的固定支撑部件，当喷墙机械臂移动到位后，通过固定支撑部件支撑底座，使底座稳固的支撑机械臂，在机械臂进行喷墙作业时不会产生晃动移位，同时在底座上设置下降缓冲部件，通过下降缓冲部件的缓冲，使机械臂平稳下落，减少下降震动对机械臂的损害，保证机械臂的使用寿命。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种可升降的喷墙机械臂，包括立柱及机械臂组件，立柱上设置有机械臂组件，其中：所述的立柱固定在上底座上，上底座下端通过伸缩节连接下底座，所述的伸缩节为电动或者液压驱动交叉杆式垂直升降架，上底座的四角与下底座的四角通过气动缓冲器连接，所述的下底座的下端设置有滚轮，所述的下底座的四角设置可收起的支撑装置。进一步，所述的下底座的下端固定有动力装置，动力装置驱动滚轮转动，所述的动力装置包括电机、减速机、主动链轮及从动链轮，电机及减速机固定在下底座的下端面上，电机的输出轴连接减速机的输入轴，减速机的输出轴上设置有主动链轮，主动链轮与从动链轮通过链条连接，从动链轮设置在转轴上，转轴两端连接下底座下端设置的滚轮。进一步，所述的支撑装置包括液压千斤顶、下支腿及上支腿，所述的液压千斤顶的伸缩轴与下支腿下端连接，所述的下支腿的上端与上支腿的下端通过销轴铰接，所述的下支腿上设置有锁紧螺钉，锁紧螺钉顶紧销轴，所述的上支腿的上端紧固连接在下底座上。进一步，所述的支撑装置包括支撑螺杆、支撑板及锁紧螺母，支撑螺杆螺纹连接在下底座上的螺纹透孔内，支撑螺杆的下端固定有支撑板，支撑螺杆上设置有两个锁紧螺母，两个锁紧螺母分布在下底座的上下两端，锁紧螺母将支撑螺杆紧固连接在下底座上。进一步，所述的支撑装置包括底板、左斜撑、右斜撑、连接板、铰接头及铰接轴及铰接座，所述的铰接座固定在下底座的两端，铰接座通过铰接轴与铰接头铰接，所述的铰接头固定在右斜撑的顶端，右斜撑的上部通过连接板连接左斜撑的顶端，连接板支撑下底座的底面，所述的左斜撑及右斜撑的下端固定在底板上，所述的左斜撑及右斜撑均为可伸缩支撑杆。进一步，所述的支撑装置包括铰接槽、撑杆、支撑液压缸及锁紧顶丝，铰接槽固定在下底座的两端，撑杆的一端与铰接槽通过铰接轴铰接，且撑杆与铰接轴通过锁紧顶丝锁紧，所述的撑杆的另一端固定安装有支撑液压缸。本技术的有益效果为：1、本技术是设置相应的固定支撑部件，当喷墙机械臂移动到位后，通过固定支撑部件支撑底座，使底座稳固的支撑机械臂，在机械臂进行喷墙作业时不会产生晃动移位，同时在底座上设置下降缓冲部件，通过下降缓冲部件的缓冲，使机械臂平稳下落，减少下降震动对机械臂的损害，保证机械臂的使用寿命。2、本技术在下底座上设置动力装置，通过动力装置驱动滚轮转动，实现喷墙机械臂的移动，实现动力驱动喷墙机械臂移动，克服现有喷墙机械臂需要多人推动的问题，节约劳动力降低建墙成本。3、本技术结构简单、使用方便、成本低廉，通过动力装置实现喷墙机械臂的移动，在喷墙机械臂移动到位后，通过支撑装置支撑，防止喷墙作业时产生的晃动移位，通过气动缓冲器实现喷墙机械臂下降时的震动，从而保证喷墙机械臂的正常稳定运行。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的动力装置的结构示意图；图3为本技术的支撑装置的第一种结构示意图；图4为本技术的支撑装置的第二种结构示意图；图5为本技术的支撑装置的第三种结构示意图；图6为本技术的支撑装置的第四种结构示意图。1-立柱、2-机械臂组件、3-上底座、4-伸缩节、5-下底座、6-气动缓冲器、7-滚轮、8-支撑装置、9-动力装置、81-液压千斤顶、82-下支腿、83-上支腿、84-销轴、85-锁紧螺钉、86-支撑螺杆、87-支撑板、88-锁紧螺母、801-底板、802-左斜撑、803-右斜撑、804-连接板、805-铰接头、806-铰接座、807-铰接槽、808-撑杆、809-支撑液压缸、810-锁紧顶丝、91-电机、92-减速机、93-主动链轮、94-从动链轮、95-转轴。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术作进一步的详细说明。实施例一如图1、图2、图3所示，一种可升降的喷墙机械臂，包括立柱1及机械臂组件2，立柱1上设置有机械臂组件2，本技术的机械臂组件2采用本申请人在先申请的，申请号：2016103103418名称为“一种升降底座的建墙机器人”中的所有机械臂及其组合方式，立柱1固定在上底座3上，上底座3下端通过伸缩节4连接下底座5，所述的伸缩节4为电动或者液压驱动交叉杆式垂直升降架，上底座3的四角与下底座5的四角通过气动缓冲器6连接，所述的下底座5的下端设置有四个滚轮7，四个滚轮7两个在前部，两个在后部，所述的下底座5的四角设置可收起的支撑装置8。下底座5的下端固定有动力装置9，动力装置9驱动滚轮7转动，所述的动力装置9包括电机91、减速机92、主动链轮93及从动链轮94，电机91及减速机92固定在下底座5的下端面上，电机91的输出轴连接减速机92的输入轴，减速机92的输出轴上设置有主动链轮93，主动链轮93与从动链轮94通过链条连接，从动链轮94设置在转轴95上，转轴95两端连接下底座5下端设置的后部的两个滚轮7。支撑装置8包括液压千斤顶81、下支腿82及上支腿83，所述的液压千斤顶81的伸缩轴与下支腿82下端连接，所述的下支腿82的上端与上支腿83的下端通过销轴84铰接，所述的下支腿82本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可升降的喷墙机械臂，包括立柱（1）及机械臂组件（2），立柱（1）上设置有机械臂组件（2），其特征在于：所述的立柱（1）固定在上底座（3）上，上底座（3）下端通过伸缩节（4）连接下底座（5），所述的伸缩节（4）为电动或者液压驱动交叉杆式垂直升降架，上底座（3）的四角与下底座（5）的四角通过气动缓冲器（6）连接，所述的下底座（5）的下端设置有滚轮（7），所述的下底座（5）的四角设置可收起的支撑装置（8）。

【技术特征摘要】
1.一种可升降的喷墙机械臂，包括立柱（1）及机械臂组件（2），立柱（1）上设置有机械臂组件（2），其特征在于：所述的立柱（1）固定在上底座（3）上，上底座（3）下端通过伸缩节（4）连接下底座（5），所述的伸缩节（4）为电动或者液压驱动交叉杆式垂直升降架，上底座（3）的四角与下底座（5）的四角通过气动缓冲器（6）连接，所述的下底座（5）的下端设置有滚轮（7），所述的下底座（5）的四角设置可收起的支撑装置（8）。2.根据权利要求1所述的可升降的喷墙机械臂，其特征在于：所述的下底座（5）的下端固定有动力装置（9），动力装置（9）驱动滚轮（7）转动，所述的动力装置（9）包括电机（91）、减速机（92）、主动链轮（93）及从动链轮（94），电机（91）及减速机（92）固定在下底座（5）的下端面上，电机（91）的输出轴连接减速机（92）的输入轴，减速机（92）的输出轴上设置有主动链轮（93），主动链轮（93）与从动链轮（94）通过链条连接，从动链轮（94）设置在转轴（95）上，转轴（95）两端连接下底座（5）下端设置的滚轮（7）。3.根据权利要求1所述的可升降的喷墙机械臂，其特征在于：所述的支撑装置（8）包括液压千斤顶（81）、下支腿（82）及上支腿（83），所述的液压千斤顶（81）的伸缩轴与下支腿（82）下端连接，所述的下支腿（82）的上端与上支腿（83）的下端通过销轴（84）铰接，所述的下支腿（82）上设置有锁紧螺钉（85），锁紧螺钉（85）顶紧销轴（84），所述的上支腿（83）的上端紧固连接在下底座（5）上。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：赵嘉珩，赵建纲，
申请(专利权)人：郑州三迪建筑科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41