保险箱自动焊接打磨系统技术方案

一种保险箱自动焊接打磨系统，它包括控制机构(1)和固定于地面上的六轴焊接机器人，它还包括输送设备、打磨设备和固定在地面上的六轴搬运机器人，六轴搬运机器人工作臂的工作范围与六轴焊接机器人工作臂的工作范围部分重叠，所述输送设备一端位于六轴搬运机器人工作臂的工作范围内，所述打磨设备也位于六轴搬运机器人工作臂的工作范围内，所述六轴搬运机器人工作臂上设有用于夹取保险箱坯料的夹具；所述输送设备、打磨设备、六轴搬运机器人和六轴焊接机器人均与控制机构控制连接；与现有技术相比，本实用新型专利技术具有自动化程度高、可大幅降低工人劳动强度及可大幅提高生产效率和降低生产成本的特点。

Automatic welding and grinding system for safety box

A safe automatic welding grinding system, which comprises a control mechanism (1) and six axis fixed on the ground of the welding robot, it also includes transportation equipment, grinding equipment and fixed on the ground of the six axis robot, six axis robot arm working range and the six axis welding robot arm work the scope of overlap, the transportation equipment is located at one end of the six axis robot arm working range, the grinding equipment is also located in the six axis robot arm work within the scope of the six axis robot arm is provided with a clamp for insurance box blank; the conveying equipment, grinding equipment six axis and six axis robot welding machine and control connection per capita; compared with the prior art, the utility model has the advantages of high automation, can greatly reduce the The labor intensity of the workers can greatly improve the production efficiency and reduce the production cost.

【技术实现步骤摘要】
保险箱自动焊接打磨系统
：本技术属于自动焊接设备领域，特别是一种用于保险箱后道工序的保险箱自动焊接打磨系统。
技术介绍
：目前，随着自动化设备的普及，在保险箱焊接方面，也在自动焊接设备在研发，但由于保险箱焊接需要立体360°焊接的特殊性，往往无法做到箱体完全是自动焊接的，均是由人工焊接成初坯后，然后由焊接机械手臂焊接，如：公开号为CN105345239A，名称为一种财会用保险柜柜体的焊接装置公开的“一种财会用保险柜柜体的焊接装置，包括机头，该机头上安装有至少两种焊枪，这些焊枪可在动力装置的驱动下，实现相互之间的位置更换”；另外一种如：公开号为CN203725966U，名称为保险箱双工位机器人焊接系统公开的“保险箱双工位机器人焊接系统，包括焊枪(10)以及为该焊枪(10)输送焊丝的送丝机(20)，其特征在于：所述保险箱双工位机器人焊接系统还包括：———固定于地面上的六轴机器人(30)，该焊枪(10)固定于该六轴机器人(30)的手臂(31)上；———2台焊接工装(40)，该2台焊接工装(40)距离该六轴机器人(30)的距离相同；其中该焊接工装(40)包括：———工装固定架子(41)；该工装固定架子(41)固定于地面上；———工装本体(42)，该工装本体(42)具有工件放置平台(421)以及固定于该工件放置平台(421)上表面上的第一侧板(422)和第二侧板(423)，该第一侧板(422)和第二侧板(423)相互垂直且均为竖直状，且该工件放置平台(421)固定于该工装固定架子(41)上部；———第一气缸(43)，该第一气缸(43)固定于该工装固定架子(41)的边侧，该第一气缸(43)的伸缩轴呈竖向，且该第一气缸(43)的伸缩轴的上端固定有第二气缸(432)，该第二气缸(432)的伸缩轴呈水平状，且该第二气缸(432)的伸缩轴和该第一侧板(422)相配；———第三气缸(44)，该第三气缸(44)固定于该工件放置平台(421)的角部，该第三气缸(44)的伸缩轴呈水平，且该第三气缸(44)的伸缩轴上固定有定位转角；———第四气缸(45)，该第四气缸(45)固定于该工件放置平台(421)的上方，该第四气缸(45)的伸缩轴呈竖向，且该第四气缸(45)的伸缩轴和该工件放置平台(421)相配；———第五气缸(46)，该第五气缸(46)固定于该工件放置平台(421)上，该第五气缸(46)的伸缩轴呈水平状，且该第五气缸(46)的伸缩轴和该第二侧板(423)相配；以及该2台焊接工装(40)相互背对设置。”，但是这两种焊接装置的夹具结构较复杂，并需要工人手工将坯料放入夹具，而焊接过程中还是需要工人对箱体进行翻转否则无法进行全部的焊接操作，焊接结束后仍然需要工人手动取出，再者打磨工序也需要另外工人手动操作，工人的劳动强度仍然较高，整体生产过程才生产效率也较低。
技术实现思路
：本技术的目的是提供一种自动化程度高、可大幅降低工人劳动强度及可大幅提高生产效率和降低生产成本的保险箱自动焊接打磨系统。一种保险箱自动焊接打磨系统，它包括控制机构和固定于地面上的六轴焊接机器人，它还包括输送设备、打磨设备和固定在地面上的六轴搬运机器人，六轴搬运机器人工作臂的工作范围与六轴焊接机器人工作臂的工作范围部分重叠，所述输送设备一端位于六轴搬运机器人工作臂的工作范围内，所述打磨设备也位于六轴搬运机器人工作臂的工作范围内，所述六轴搬运机器人工作臂上设有用于夹取保险箱坯料的夹具；所述输送设备、打磨设备、六轴搬运机器人和六轴焊接机器人均与控制机构控制连接。本技术与现有技术相比，本技术工作过程为：工人将保险箱坯料放置在输送设备上，由输送设备送入工作区域；随后由六轴搬运机器人夹起，夹起后，六轴搬运机器人的工作臂伸至六轴焊接机器人的工作区；然后由六轴焊接机器人对保险箱坯料进行焊接，六轴搬运机器人配合转动保险箱坯料以便六轴焊接机器人对保险箱坯料不同位置的焊接；焊接结束后，六轴搬运机器人的工作臂将焊接完成的保险箱坯料送至打磨设备区域，此时打磨设备启动，六轴搬运机器人的工作臂控制保险箱坯料在打磨设备上打磨；打磨结束后，六轴搬运机器人的工作臂将成品放置在输送设备上，由输送设备送至下料区由工人下料。本技术具有以下优点：1、整个工作过程中，工人只需要上料和下料即可，不需要操作夹具，劳动强度较低，对工人的技术要求也较低，无需专业培训，而且一个工人可以对应照顾至少三台本技术，从而大幅降低人工成本和招工难度。2、工作过程中，工人位于远离六轴焊接机器人、打磨设备和六轴搬运机器人的位置处，且打磨防护门设有安全光栅，只要人员进入工作区域，系统会自动报警并停止工作，且打磨设备、控制机构和输送设备上均设有急停按钮，防止突发状况的发生，对人员进行多重安全保护，生产的安全性较高。3、整个夹取、焊接、打磨和放料均是设备自动完成，原先的两道工序变为一道，省去了坯料装夹及搬运的麻烦，也可减少生产过程中废品的产生，且工人的参与较少，全部机械设备完成，连续生产能力较高，从而可大幅提高生产效率(可提高至少3倍的生产效率)和产品的成品率，进而大幅降低生产成本。4、焊接时由两个六轴器人配合，则可焊接坯料的大部分位置，可满足不同的焊接要求，设备的适用范围较广。作为优选，它还包括围栏，所述六轴焊接机器人、打磨设备、六轴搬运机器人和输送设备的一端均位于围栏内，所述控制机构位于围栏外；所述六轴搬运机器人位于打磨设备的正前方位置处，所述六轴焊接机器人位于打磨设备的侧方位置处，所述输送设备位于六轴搬运机器人的侧方位置处，且输送设备与六轴焊接机器人相对，而输送设备与打磨设备对角设置；则围栏设置后，在生产过程中，其它移动设备或是人员不易进入到工作区中，保证生产的安全性；且这样的设备排布方式，使得六轴焊接机器人和六轴搬运机器人在工作时，工作臂的运动范围相对较小，从而提高工作效率，进而降低生产成本。作为优选，所述输送设备包括机架，所述机架上设有进料机构和出料机构，且进料机构的末端和出料机构的放料端均位于六轴搬运机器人工作臂的工作范围内；所述进料机构和出料机构上均设有放料感应器和到料感应器，所述放料感应器和到料感应器分别位于进料机构的放料端和末端以及出料机构的放料端和末端；所述放料感应器、到料感应器、进料机构和出料机构与控制机构控制连接；则这种样设置后，使得工人在一个工作位上即可完成上下料的工作，在提高工作效率的同时可进一步降低工人的劳动强度，并且还可使得单个工人可照顾更多设备，用工成本也就进一步降低。作为优选，所述进料机构位于出料机构的下方，进料机构的放料端位于出料机构末端的下方，进料机构的末端位于出料机构放料端的下方，且出料机构的长度小于进料机构的长度；所述进料机构两端分别位于出料机构两端的外侧，且在同一端进料机构的端部到出料机构的端部的间距大于等于保险箱坯料放置在进料机构上后的长度；则这种样设置后，使得工人在上下料时，可采用吸掉设备来进行上下料的工作，在提高工作效率的同时可进一步降低工人的劳动强度，并且还可使得单个工人可照顾更多设备，用工成本也就更低。作为优选，所述进料机构和出料机构均为输送辊机构；则这种机构结构简单，且在使用过程中相对于输送带(输送带容易被箱体坯料刮伤)磨损和破损也较少，使本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种保险箱自动焊接打磨系统，它包括控制机构(1)和固定于地面上的六轴焊接机器人(2)，其特征在于：它还包括输送设备(3)、打磨设备(4)和固定在地面上的六轴搬运机器人(5)，六轴搬运机器人(5)工作臂的工作范围与六轴焊接机器人(2)工作臂的工作范围部分重叠，所述输送设备(3)一端位于六轴搬运机器人(5)工作臂的工作范围内，所述打磨设备(4)也位于六轴搬运机器人(5)工作臂的工作范围内，所述六轴搬运机器人(5)工作臂上设有用于夹取保险箱坯料的夹具(6)；所述输送设备(3)、打磨设备(4)、六轴搬运机器人(5)和六轴焊接机器人(2)均与控制机构(1)控制连接。

【技术特征摘要】
1.一种保险箱自动焊接打磨系统，它包括控制机构(1)和固定于地面上的六轴焊接机器人(2)，其特征在于：它还包括输送设备(3)、打磨设备(4)和固定在地面上的六轴搬运机器人(5)，六轴搬运机器人(5)工作臂的工作范围与六轴焊接机器人(2)工作臂的工作范围部分重叠，所述输送设备(3)一端位于六轴搬运机器人(5)工作臂的工作范围内，所述打磨设备(4)也位于六轴搬运机器人(5)工作臂的工作范围内，所述六轴搬运机器人(5)工作臂上设有用于夹取保险箱坯料的夹具(6)；所述输送设备(3)、打磨设备(4)、六轴搬运机器人(5)和六轴焊接机器人(2)均与控制机构(1)控制连接。2.根据权利要求1所述的保险箱自动焊接打磨系统，其特征在于：它还包括围栏(7)，所述六轴焊接机器人(2)、打磨设备(4)、六轴搬运机器人(5)和输送设备(3)的一端均位于围栏(7)内，所述控制机构(1)位于围栏(7)外；所述六轴搬运机器人(5)位于打磨设备(4)的正前方位置处，所述六轴焊接机器人(2)位于打磨设备(4)的侧方位置处，所述输送设备(3)位于六轴搬运机器人(5)的侧方位置处，且输送设备(3)与六轴焊接机器人(2)相对，而输送设备(3)与打磨设备(4)对角设置。3.根据权利要求1或2所述的保险箱自动焊接打磨系统，其特征在于：所述输送设备(3)包括机架(8)，所述机架(8)上设有进料机构(9)和出料机构(10)，且进料机构(9)的末端和出料机构(10)的放料端均位于六轴搬运机器人(5)工作臂的工作范围内；所述进料机构(9)和出料机构(10)上均设有放料感应器和到料感应器，所述放料感应器和到料感应器分别位于进料机构(9)的放料端和末端以及出料机构(10)的放料端和末端；所述放料感应器、到料感应器、进料机构(9)和出料机构(10)与控制机构(1)控制连接。4.根据权利要求3所述的保险箱自动焊接打磨系统，其特征在于：所述进料机构(9)位于出料机构(10)的下方，进料机构(9)的放料端...

【专利技术属性】
技术研发人员：谌雪刚，
申请(专利权)人：得力集团有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33