机床制造技术

一种机床（10），其通过旋转工具（100）对工件（110）进行切削，该机床包括：工具心轴设备（16），其以允许以预定的工具旋转轴线Rt作为中心自旋转的方式来保持旋转工具（100）；一个或多个机床机器人（20）；以及连接构件（40），其将机床机器人（20）附接在工具心轴设备（16）上，从而所述机床机器人（20）以工具旋转轴线Rt作为中心、在工具心轴设备（16）的外围处独立于旋转工具（100）移动。

Machine tool

A machine (10), the rotary tool (100) of the workpiece (110) for cutting, the machine tool spindle device includes: (16), the tool to allow in a predetermined rotation axis rotation center Rt as a way to keep the rotating tool (100); one or more machine robot (20); and a connecting member (40), the machine robot (20) attached to the tool spindle device (16), so that the machine tool robot (20) with Rt as the center, the axis of rotation in the tool spindle device (16) of the periphery of independent rotary tool (100) mobile.

【技术实现步骤摘要】
机床相关申请的交叉引用于2016年5月11日提交的日本专利申请第2016-095531的全部公开内容，包括说明书、权利要求、附图和摘要，将以参考的方式将其全部结合引入至本文中。
本公开涉及一种机床，所述机床切削或加工工件或通过发射能量或材料来形成工件。
技术介绍
近来，对于机床的自动化以及更高的性能的要求不断增加。为了实现自动化，提出了诸如自动地转换工具的自动工具转换器（ATC）、能自动转换在其上安装有工件的调色板的自动调色板的转换器（APC）。此外，诸如工件供应设备的外部设备也是众所周知的，工件供应设备可以是诸如装载器和棒料进给器。为了实现更高的性能，还采用了使用传感器的机内测量和智能系统。此外，为了使机床自动化或改进机床，在一些情况下，提出了使用机器人。例如，JP2010-36285A公开了使用提供在机床外侧的机器人以执行将工件附接于机床以及将工件从机床上拆除的技术。JP2010-64158A公开了提供在附接在机床的上部部分上的起重机架铁轨上行进的关节型机器人，以及通过关节型机器人执行在多个机床之间的工件的运输等的技术。JPH5-301141A和JPH5-301142A公开了工件本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机床，其通过工具对工件进行切削，所述机床包括：工具心轴设备，所述工具心轴设备以允许以预定的工具旋转轴线作为中心自旋转的方式来保持工具；一个或多个机器人；以及连接构件，所述连接构件将所述一个或多个机器人附接在所述工具心轴设备上，从而所述一个或多个机器人以所述工具旋转轴线作为中心、在工具心轴设备的外围处独立于所述工具移动。

【技术特征摘要】
2016.05.11 JP 2016-0955311.一种机床，其通过工具对工件进行切削，所述机床包括：工具心轴设备，所述工具心轴设备以允许以预定的工具旋转轴线作为中心自旋转的方式来保持工具；一个或多个机器人；以及连接构件，所述连接构件将所述一个或多个机器人附接在所述工具心轴设备上，从而所述一个或多个机器人以所述工具旋转轴线作为中心、在工具心轴设备的外围处独立于所述工具移动。2.根据权利要求1所述的机床，其中，所述机器人在执行通过所述工具加工所述工件的期间能够接近所述工具和所述工件中的至少一者。3.根据权利要求1所述的机床，其中，所述机器人执行下述支持中的至少一种：通过所述工具加工所述工件、在加工期间进行与所述工具或所述工件相关的感测、以及附加加工。4.根据权利要求2所述的机器工具，其中，所述机器人执行下述支持中的至少一种：通过所述工具加工所述工件、在加工期间感应关于所述工具或所述工件、以及附加加工。5.根据权利要求1-4中任一项所述的机床，其中，机器人是臂式机器人，包括：一个或多个末端执行器，其作用于目标物；一个或多个臂，其支撑所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：森村章一，
申请(专利权)人：大隈株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP