基于摆动气缸的放料执行机构制造技术

本发明专利技术涉及一种基于摆动气缸的放料执行机构，包括机柜、载料台、抓取手臂、摆动气缸以及垂直气缸，所述机柜上安装载料台，该载料台一侧的机柜侧面安装支撑架，该支撑架上安装垂直气缸，该垂直气缸的活塞杆端安装可上、下移动的安装板，该安装板上安装摆动气缸，该摆动气缸的活塞杆端安装抓取手臂，该抓取手臂的前部悬臂端安装电磁铁。本机构能够实现竖直面的上下运动和水平面的摆动，使得抓取手臂能够到达精确的上下料位置。本发明专利技术结构简单、设计科学合理、构思巧妙、易于实现、成本低，且采用两个气缸驱动，速度稳定，易调整，不仅提高工作效率，提高零件的加工质量，而且避免了人工操作发生事故的风险，具有广泛推广应用的价值。

Discharge actuator based on swinging cylinder

The invention relates to a rotary cylinder discharge actuator based on the cabinet, including material carrying platform, grasping arm, swing cylinder and vertical cylinder, the cabinet is installed on the loading platform, support installation cabinet side of the loading station on the side, the supporting frame installed on the vertical cylinder, a piston rod of the vertical cylinder the end of the installation can be moved up and down the mounting plate, swinging cylinder installed on the mounting plate, a piston rod of the swing cylinder end of the installation of grab arm, the front end of the cantilever arm grab installed electromagnet. This mechanism can realize the upper and lower movement of vertical and vertical plane and the swing of the horizontal plane, so that the grasping arm can reach the exact position of the upper and lower material. The invention has the advantages of simple structure, reasonable design, ingenious design and easy realization, low cost, and the use of drive, two cylinder speed is stable, easy to adjust, not only improve work efficiency, improve the machining quality of parts, but also avoids the risk of manual operation accidents, with wide application value.

【技术实现步骤摘要】
基于摆动气缸的放料执行机构
本专利技术属于扬声器
，涉及扬声器零件的生产，尤其是一种基于摆动气缸的放料执行机构。
技术介绍
扬声器由多个零件组成，例如扬声器的重要零件T铁、U铁，在加工的过程有许多道工序，其中放料操作是生产中重要的一步。目前，大部分上料工作都是人工完成的。这种工作方式效率低，速度慢，熟练性需要长时间训练，导致送料位置精度难以保证，同时如果出现违规操作或者长时间疲劳工作，很容易出现生产事故，造成人员伤亡。随着现代工业的发展，对产品生产的自动化水平和加工精度的要求越来越高，而放料的准确性与否对加工精度起着举足轻重的作用，这时就需要一种结构简单、放料准确的自动放料机构。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种放料精准、控制简单的基于摆动气缸的放料执行机构。本专利技术的方案是这样实现的：一种基于摆动气缸的放料执行机构，包括机柜、载料台、抓取手臂、摆动气缸以及垂直气缸，所述机柜上安装载料台，该载料台一侧的机柜侧面安装支撑架，该支撑架上安装垂直气缸，该垂直气缸的活塞杆端安装可上、下移动的安装板，该安装板上安装摆动气缸，该摆动气缸的活塞杆端安装抓取手臂，该本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于摆动气缸的放料执行机构，其特征在于：包括机柜、载料台、抓取手臂、摆动气缸以及垂直气缸，所述机柜上安装载料台，该载料台一侧的机柜侧面安装支撑架，该支撑架上安装垂直气缸，该垂直气缸的活塞杆端安装可上、下移动的安装板，该安装板上安装摆动气缸，该摆动气缸的活塞杆端安装抓取手臂，该抓取手臂的前部悬臂端安装电磁铁。

【技术特征摘要】
1.一种基于摆动气缸的放料执行机构，其特征在于：包括机柜、载料台、抓取手臂、摆动气缸以及垂直气缸，所述机柜上安装载料台，该载料台一侧的机柜侧面安装支撑架，该支撑架上安装垂直气缸，该垂直气缸的活塞杆端安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵磊，乔俊亮，芦家鹏，
申请(专利权)人：天津畅乐电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12