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本发明涉及一种基于摆动气缸的放料执行机构，包括机柜、载料台、抓取手臂、摆动气缸以及垂直气缸，所述机柜上安装载料台，该载料台一侧的机柜侧面安装支撑架，该支撑架上安装垂直气缸，该垂直气缸的活塞杆端安装可上、下移动的安装板，该安装板上安装摆动气缸...
该专利属于天津畅乐电子科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津畅乐电子科技股份有限公司授权不得商用。

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