一种万向车制造技术

本发明专利技术提供了一种万向车。所述万向车采用两轮分别独立驱动的设计，并通过连接转动机构实现两轮可相对转动或转向。进一步地，本发明专利技术优化了踏脚板、连接转动机构和两轮之间的位置设计，不仅有效缩短两轮之间间距，从而减小万向车的整体体积和重量，而且实现全方位的灵活转向。本发明专利技术万向车的平衡稳定性好，骑行者使用起来更容易掌握平衡，便于操控，且能够实现平稳地、灵活地原地转向，即使是在狭窄的通道中也能自由地、全方位地转向。

A universal vehicle

The invention provides a universal vehicle. The universal vehicle is designed by two wheels independently driven by two wheels, and the two wheels can be rotated or turned by connecting the rotating mechanism. Further, the invention optimizes the position design between the foot pedal, the connecting rotating mechanism and the two wheels, which not only effectively shortens the distance between the two wheels, thereby reducing the overall volume and weight of the universal car, but also realizes the omnidirectional flexible steering. The invention of the universal vehicle stability is good, the rider easier to use balance, easy manipulation, and can realize smooth and flexible steering, even can freely and fully turn in the narrow channel.

【技术实现步骤摘要】
一种万向车
本专利技术涉及电动平衡车领域，更具体地，涉及一种操纵简单、转向灵活的万向车。
技术介绍
电动平衡车是一种新型的交通工具，可用作于代步、休闲娱乐。目前的电动平衡车主要包括独轮车和扭扭车。独轮车由于只有一个轮子，所占用的空间较扭扭车小，但不容易平衡和操纵，使用者初学和熟练使用起来比较困难，且不能实现原地360°转向，影响了使用的乐趣。而扭扭车相对于独轮车来说，较容易平衡和操纵，使用者初学和熟练使用起来较易，但扭扭车占用的空间较大，不便于携带，且在狭窄的通道时，实现转向相对困难，不灵活。上述独轮车和扭扭车各自存在的问题均制约着电动平衡车的发展和普及。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于克服现有独轮车和扭扭车的技术缺陷，提供一种万向车，所述万向车操纵简单、转向灵活，占用空间较小，有机结合了独轮车和扭扭车的优点。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：提供一种万向车，包括：第一车轮和第二车轮，所述第一车轮与第二车轮对称设置且可独立地转动或转向；第一电动机和第二电动机，所述第一电动机驱动所述第一车轮运动，所述第二电动机驱动所述第二车轮运动；第一踏脚板和第二踏脚板，所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种万向车，其特征在于，包括：第一车轮和第二车轮，所述第一车轮与第二车轮对称设置且可独立地转动或转向；第一电动机和第二电动机，所述第一电动机驱动所述第一车轮运动，所述第二电动机驱动所述第二车轮运动；第一踏脚板和第二踏脚板，所述第一踏脚板与第一电动机连接并控制所述第一电动机，所述第二踏脚板与第二电动机连接并控制所述第二电动机；连接转动机构，所述连接转动机构分别与第一电动机和第二电动机连接，并可实现所述第一电动机与第二电动机发生相对转动；电子控制系统，所述电子控制系统包括至少1个控制器、第一传感器、第二传感器；所述第一传感器检测所述第一踏脚板的控制信号并经所述控制器控制所述第一电动机；所述第二传感...

【技术特征摘要】
1.一种万向车，其特征在于，包括：第一车轮和第二车轮，所述第一车轮与第二车轮对称设置且可独立地转动或转向；第一电动机和第二电动机，所述第一电动机驱动所述第一车轮运动，所述第二电动机驱动所述第二车轮运动；第一踏脚板和第二踏脚板，所述第一踏脚板与第一电动机连接并控制所述第一电动机，所述第二踏脚板与第二电动机连接并控制所述第二电动机；连接转动机构，所述连接转动机构分别与第一电动机和第二电动机连接，并可实现所述第一电动机与第二电动机发生相对转动；电子控制系统，所述电子控制系统包括至少1个控制器、第一传感器、第二传感器；所述第一传感器检测所述第一踏脚板的控制信号并经所述控制器控制所述第一电动机；所述第二传感器检测所述第二踏脚板的控制信号并经所述控制器控制所述第二电动机。2.根据权利要求1所述的万向车，其特征在于，所述第一踏脚板与所述连接转动机构分别设置在第一车轮的两侧；所述第二踏脚板与所述连接转动机构分别设置在第二车轮的两侧。3.根据权利要求2所述的万向车，其特征在于，所述第一踏脚板设置于第一车轮的外侧，所述第二踏脚板设置于第二车轮的外侧；所述连接转动机构设置在第一车轮和第二车轮之间。4.根据权利要求1～3任一项所述的万向车，其特征在于，所述第一电动机设置于第一车轮的内部，所述第二电动机设置于第二车轮的内部，所述连接转动机构设置于所述第一电动机和第...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴锐，
申请(专利权)人：吴锐，
类型：发明
国别省市：湖北,42