一种无线充电定位方法、装置、系统及电动汽车制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种无线充电定位方法、装置、系统及电动汽车，涉及无线充电技术领域。该方法包括：动态获取无线充电发射端的图像信息；根据所述图像信息，调整无线充电接收端的位置，将所述无线充电接收端与所述无线充电发射端进行充电定位。本发明专利技术的方案通过动态的图像信息对无线充电接收端自动进行调整，解决了现有无线充电定位技术中受人为因素影响大且准确性差的问题，使得接收端准确近距离匹配发射端，提高充电成功率。

A wireless charging positioning method, device, system and electric vehicle

The invention provides a wireless charging positioning method, a device, a system and an electric vehicle, which relate to the field of wireless charging technology. The method comprises the following steps: dynamically acquiring the image information of the wireless charging terminal; adjusting the location of the wireless charging receiving terminal according to the image information, and charging and positioning the wireless charging receiver and the wireless charging transmitter. The proposal of the invention uses dynamic image information for wireless charging receiver automatically adjusted to solve large and poor accuracy affected by human factors, the existing problems in the positioning of wireless charging technology, the receiver can close, transmitter, improve the success rate of charging.

【技术实现步骤摘要】
一种无线充电定位方法、装置、系统及电动汽车
本专利技术涉及无线充电
，特别是指一种无线充电定位方法、装置、系统及电动汽车。
技术介绍
当今世界汽油作为一主要能源应用于各行各业，尤其是随着汽车使用需求的增加，汽车所消耗的汽油也在逐年增加。然而汽油作为一种不可再生能源，其大量消耗已使得人们不得不去面对越来越突出的能源短缺问题。因此，使用新能源作为汽车的动力源已成为一重要研究项目，而电动汽车由于其动力源的可再生性以及排放污染小的优势，已成为其中的佼佼者。但要保证电动汽车的动力充足，就必须定时或定距离的对汽车进行充电，其中无线充电技术以其独到的优势备受关注。现有的无线充电技术中，充电的定位方式为驾驶员通过摄像头观察到发射端的标识，将汽车停到特定位置才能进行充电。这种方式需要驾驶员对停车位置进行准确的判断，受人为因素影响较大，定位的准确性较差。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种无线充电定位方法、装置、系统及电动汽车，通过动态图像信息对无线充电接收端自动进行调整，使得接收端准确近距离匹配发射端，提高充电成功率，进而提升用户体验。为达到上述目的，本专利技术的实施例提供一种无线充电定位方法，包括：动态获取无线充电发射端的图像信息；根据所述图像信息，调整无线充电接收端的位置，将所述无线充电接收端与所述无线充电发射端进行充电定位。其中，动态获取无线充电发射端的图像信息的步骤包括：获取预设置的多个摄像头采集到的所述无线充电发射端的图像信息；其中，所述多个摄像头至少包括第一摄像头和第二摄像头；所述第一摄像头将采集到的图像进行特征提取和匹配，确定目标对象后动态识别跟踪；所述第二摄像头在图像采集中进行暗光补偿，且对所述目标对象进行红外线探测和景深判别。其中，根据所述图像信息，调整无线充电接收端的位置，将所述无线充电接收端与所述无线充电发射端进行充电定位的步骤包括：根据所述多个摄像头采集的图像信息，显示无线充电接收端的调整支架的可移动提示框以及所述无线充电发射端的图像；在所述无线充电发射端的图像位于所述可移动提示框内时，调整无线充电接收端的位置，直至达到与所述无线充电发射端的充电匹配位置。其中，根据所述多个摄像头采集的图像信息，显示无线充电接收端的调整支架的可移动提示框以及所述无线充电发射端的图像的步骤包括：获取摄像头采集的图像信息中的无线充电发射端的图像信息；分析所述无线充电发射端的图像信息，确定设置于所述调整支架上的摄像头相对于所述无线充电发射端的第一位置信息以及所述调整支架的可移动提示框的显示比例；获取设置于所述调整支架上的摄像头相对于所述调整支架的可移动范围的第二位置信息；根据所述第一位置信息、所述第二位置信息以及所述显示比例，确定在显示界面上所述调整支架的可移动提示框相对于所述无线充电发射端的位置及大小；将所述可移动提示框和所述无线充电发射端的图像在显示界面上进行显示。其中，调整无线充电接收端的位置，直至达到与所述无线充电发射端的充电匹配位置的步骤包括：根据图像信息的所述无线充电发射端的多点倾角信息，调整所述无线充电接收端与所述无线充电发射端的平行度，直至所述平行度满足第一阈值；根据图像信息中所述无线充电接收端与所述无线充电发射端的距离信息，调整所述无线充电接收端垂直方向的位置，直至所述无线充电接收端与所述无线充电发射端的相对距离满足第二阈值；根据图像信息中所述无线充电发射端的第一校准参考点和所述无线充电接收端的第二校准参考点的相对位置信息，调整所述无线充电接收端水平方向的位置，直至所述无线充电接收端的磁力值满足第三阈值。其中，根据图像信息中第一校准参考点位置和所述无线充电接收端上第二校准参考点位置，调整所述无线充电接收端水平方向的位置，直至所述无线充电接收端的磁力值满足第三阈值的步骤包括：在水平方向上多次移动所述调整支架，记录所述无线充电接收端的磁感应器感应到的磁力值满足第三阈值时，当前第二校准参考点与第一校准参考点的相对位置信息；获取已记录的满足第三阈值的磁力值的平均值；确定与所述平均值比较，比较结果小于一预设比较值的磁力值对应的第二校准参考点的位置为目标调整位置；根据所述目标调整位置，调整所述无线充电接收端水平方向的位置。其中，调整无线充电接收端的位置，直至达到与所述无线充电发射端的充电匹配位置的步骤还包括：所述多个摄像头中的一摄像头固定设置在汽车底盘上，根据图像信息的边缘锐利度特征值以及固定设置在汽车底盘上的摄像头与设置在调整支架上的摄像头的相对位置，调整无线充电接收端的位置，直至所述边缘锐利度特征值满足第四阈值且所述无线充电接收端的磁力值满足第五阈值。为达到上述目的，本专利技术的实施例还提供了一种无线充电定位装置，包括：获取模块，用于动态获取无线充电发射端的图像信息；调整模块，用于根据所述图像信息，调整无线充电接收端的位置，将所述无线充电接收端与所述无线充电发射端进行充电定位。其中，所述获取模块进一步用于获取预设置的多个摄像头采集到的所述无线充电发射端的图像信息；其中，所述多个摄像头至少包括第一摄像头和第二摄像头；所述第一摄像头将采集到的图像进行特征提取和匹配，确定目标对象后动态识别跟踪；所述第二摄像头在图像采集中进行暗光补偿，且对所述目标对象进行红外线探测和景深判别。其中，所述调整模块包括：显示子模块，用于根据所述多个摄像头采集的图像信息，显示无线充电接收端的调整支架的可移动提示框以及所述无线充电发射端的图像；调整子模块，用于在所述无线充电发射端的图像位于所述可移动提示框内时，调整无线充电接收端的位置，直至达到与所述无线充电发射端的充电匹配位置。其中，所述显示子模块包括：第一获取单元，用于获取摄像头采集的图像信息中的无线充电发射端的图像信息；处理单元，用于分析所述无线充电发射端的图像信息，确定设置于所述调整支架上的摄像头相对于所述无线充电发射端的第一位置信息以及所述调整支架的可移动提示框的显示比例；第二获取单元，用于获取设置于所述调整支架上的摄像头相对于所述调整支架的可移动范围的第二位置信息；确定单元，用于根据所述第一位置信息、所述第二位置信息以及所述显示比例，确定在显示界面上所述调整支架的可移动提示框相对于所述无线充电发射端的位置及大小；显示单元，用于将所述可移动提示框和所述无线充电发射端的图像在显示界面上进行显示。其中，所述调整子模块包括：第一调整单元，用于根据图像信息的所述无线充电发射端的多点倾角信息，调整所述无线充电接收端与所述无线充电发射端的平行度，直至所述平行度满足第一阈值；第二调整单元，用于根据图像信息中所述无线充电接收端与所述无线充电发射端的距离信息，调整所述无线充电接收端垂直方向的位置，直至所述无线充电接收端与所述无线充电发射端的相对距离满足第二阈值；第三调整单元，用于根据图像信息中所述无线充电发射端的第一校准参考点和所述无线充电接收端的第二校准参考点的相对位置信息，调整所述无线充电接收端水平方向的位置，直至所述无线充电接收端的磁力值满足第三阈值。其中，所述第三调整单元包括：记录子单元，用于在水平方向上多次移动所述调整支架，记录所述无线充电接收端的磁感应器感应到的磁力值满足第三阈值时，当前第二校准参考点与第一校准参考点的相对位置信息；获取子单元，用于获取已记录的满足第三阈值的磁力值的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无线充电定位方法，其特征在于，包括：动态获取无线充电发射端的图像信息；根据所述图像信息，调整无线充电接收端的位置，将所述无线充电接收端与所述无线充电发射端进行充电定位。

【技术特征摘要】
1.一种无线充电定位方法，其特征在于，包括：动态获取无线充电发射端的图像信息；根据所述图像信息，调整无线充电接收端的位置，将所述无线充电接收端与所述无线充电发射端进行充电定位。2.根据权利要求1所述的无线充电定位方法，其特征在于，动态获取无线充电发射端的图像信息的步骤包括：获取预设置的多个摄像头采集到的所述无线充电发射端的图像信息；其中，所述多个摄像头至少包括第一摄像头和第二摄像头；所述第一摄像头将采集到的图像进行特征提取和匹配，确定目标对象后动态识别跟踪；所述第二摄像头在图像采集中进行暗光补偿，且对所述目标对象进行红外线探测和景深判别。3.根据权利要求2所述的无线充电定位方法，其特征在于，根据所述图像信息，调整无线充电接收端的位置，将所述无线充电接收端与所述无线充电发射端进行充电定位的步骤包括：根据所述多个摄像头采集的图像信息，显示无线充电接收端的调整支架的可移动提示框以及所述无线充电发射端的图像；在所述无线充电发射端的图像位于所述可移动提示框内时，调整无线充电接收端的位置，直至达到与所述无线充电发射端的充电匹配位置。4.根据权利要求3所述的无线充电定位方法，其特征在于，根据所述多个摄像头采集的图像信息，显示无线充电接收端的调整支架的可移动提示框以及所述无线充电发射端的图像的步骤包括：获取摄像头采集的图像信息中的无线充电发射端的图像信息；分析所述无线充电发射端的图像信息，确定设置于所述调整支架上的摄像头相对于所述无线充电发射端的第一位置信息以及所述调整支架的可移动提示框的显示比例；获取设置于所述调整支架上的摄像头相对于所述调整支架的可移动范围的第二位置信息；根据所述第一位置信息、所述第二位置信息以及所述显示比例，确定在显示界面上所述调整支架的可移动提示框相对于所述无线充电发射端的位置及大小；将所述可移动提示框和所述无线充电发射端的图像在显示界面上进行显示。5.根据权利要求3所述的无线充电定位方法，其特征在于，调整无线充电接收端的位置，直至达到与所述无线充电发射端的充电匹配位置的步骤包括：根据图像信息的所述无线充电发射端的多点倾角信息，调整所述无线充电接收端与所述无线充电发射端的平行度，直至所述平行度满足第一阈值；根据图像信息中所述无线充电接收端与所述无线充电发射端的距离信息，调整所述无线充电接收端垂直方向的位置，直至所述无线充电接收端与所述无线充电发射端的相对距离满足第二阈值；根据图像信息中所述无线充电发射端的第一校准参考点和所述无线充电接收端的第二校准参考点的相对位置信息，调整所述无线充电接收端水平方向的位置，直至所述无线充电接收端的磁力值满足第三阈值。6.根据权利要求5所述的无线充电定位方...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永亮，
申请(专利权)人：中兴通讯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44