四轮驱动四轴转向自动对行高地隙玉米喷药机制造技术

本专利公开一种四轮驱动四轴转向自动对行高地隙玉米喷药机，包括机架总成、动力装置、液压系统、行走机构、转向机构、喷药装置、驾驶室等作业功能部件。该机采用了高地隙通过作业、驾驶室封闭前置、喷药架后悬挂的总体结构布置形式，具有自主提供作业行走动力、液压驱动四轮行走、液压操纵四轴转向、轮距自动调节对行、喷药架两则伸展回转折叠、高压雾态喷洒药液、驾驶室液压升降等技术特征，较好地解决了玉米喷药机械存在的生产作业效率低、整机总体质量重、复杂田块地况通过能力差、转弯半径大掉头困难、不同垄距对行调整措施少等技术难题，可以独立完成对不同地区不同种植农艺的生长后期玉米作物高大植株进行大面积高效喷洒药液作业。

Four wheel drive four axle steering automatic high clearance corn sprayer

The patent discloses a four wheel drive, four axle steering automatic row to ground gap corn sprayer, including the rack assembly, power plant, hydraulic system, walking mechanism, steering mechanism, spraying device, cab and other operation functional components. This machine adopts the overall structure of the layout of high clearance through operation, closed cab front, rear suspension frame spraying, with independent operation, provide power walking hydraulic driving four wheel hydraulic control, four axle steering, automatic adjustment of the track line, stretching back to turning two spraying frame stack, high-pressure mist spray liquid, driving chamber of hydraulic lifting and other technical features, to better solve the production efficiency of maize low overall quality of spraying machine, the heavy and complex field conditions by ability, large turning radius, different from the ridge to turn difficult for less adjustment measures of technical problems, can be done independently of the different planting agriculture in different regions of the late growth stage the corn crop tall plant a large area, the medicine liquid spraying operation.

【技术实现步骤摘要】
四轮驱动四轴转向自动对行高地隙玉米喷药机
本专利涉及一种植保机械，具体说涉及一种自主提供作业行走动力，能对生长后期玉米作物进行药液喷洒作业的四轮驱动四轴转向自动对行高地隙玉米喷药机。
技术介绍
我国是农业大国，玉米作物是我国重要粮食作物，年播种面积在2600万公顷以上，居世界第二位，在我国经济建设和人民生活中都占有十分重要地位。玉米作物种植过程中，在生长后期适时进行恰当的植保管理作业，对防病抗灾、促熟增产有着十分重要作用，各级政府历来都高度重视。但是，由于玉米作物具有分行垄种、植株高大粗壮等农艺物性特点，再加上受技术水平和生产制造能力等条件限制，我国现有能对生长后期玉米作物进行田间植保作业的大型机械装备不多，特别是能用于大面积高效喷洒药液的大型自走式高地隙玉米喷药机械更少。当发生严重病虫害、早期霜冻等自然灾害时，迫使玉米种植农户不得不高薪雇佣人力，使用背负式小型喷药器进行药液喷洒作业，不仅生产效率低、劳动强度大、人工费用高、作业质量差，而且极易发生集体中毒事故。最近几年，在市场需求强劲拉动下，已经有几种大型自走式高地隙玉米喷药机械投放市场使用，在一定程度上缓解了市场供需矛盾，也取得了本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四轮驱动四轴转向自动对行高地隙玉米喷药机，其特征在于：该四轮驱动四轴转向自动对行高地隙玉米喷药机，包括机架总成（Ⅲ）、动力装置（Ⅵ）、液压系统（Ⅳ）、行走机构（Ⅱ）、转向机构（Ⅴ）、喷药装置（Ⅰ）、驾驶室（Ⅶ）；所述的机架总成（Ⅲ），由左主梁（16）、右主梁（14）、加固横梁（15）、前行走管梁（13）、后行走管梁（17）、驾驶室升降托柱（2）、喷药架悬挂托柱（11）组成；所述的动力装置（Ⅵ），由柴油发动机（4）、主动力传动箱（5）组成，柴油发动机（4）动力输出轴通过联轴器与主动力传动箱（5）的动力输入轴相连接，主动力传动箱（5）设有3根主动力输出轴，通过联轴器分别与液压系统（Ⅳ）中的行走...

【技术特征摘要】
1.一种四轮驱动四轴转向自动对行高地隙玉米喷药机，其特征在于：该四轮驱动四轴转向自动对行高地隙玉米喷药机，包括机架总成（Ⅲ）、动力装置（Ⅵ）、液压系统（Ⅳ）、行走机构（Ⅱ）、转向机构（Ⅴ）、喷药装置（Ⅰ）、驾驶室（Ⅶ）；所述的机架总成（Ⅲ），由左主梁（16）、右主梁（14）、加固横梁（15）、前行走管梁（13）、后行走管梁（17）、驾驶室升降托柱（2）、喷药架悬挂托柱（11）组成；所述的动力装置（Ⅵ），由柴油发动机（4）、主动力传动箱（5）组成，柴油发动机（4）动力输出轴通过联轴器与主动力传动箱（5）的动力输入轴相连接，主动力传动箱（5）设有3根主动力输出轴，通过联轴器分别与液压系统（Ⅳ）中的行走驱动变量液压泵（25）、油缸驱动液压泵（24）、喷药驱动变量液压泵（23）相连接，通过安装固定座整体安装固定在机架总成（Ⅲ）的前部上方；所述的液压系统（Ⅳ），由液压中心工作站（6）、液压元器件、液压油管组成，液压中心工作站（6）包括壳体、液压元器件安装固定架，液压元器件安装固定架上安装布置有液压油箱、滤清器、行走驱动变量液压泵（25）、油缸驱动液压泵（24）、喷药驱动变量液压泵（23）、液压油缸分配阀（31）、溢流阀、安全阀，通过液压油管联结连通，通过安装固定座安装布置在柴油发动机（4）后侧的机架总成（Ⅲ）上方，以驱动液压泵为中心组成行走驱动、油缸驱动、喷药驱动3个分系统；所述的行走机构（Ⅱ），由行走动力分配机构、行走支臂总成（39）、轮距调节装置组成，整体安装布置在机架总成（Ⅲ）的下方；所述的转向机构（Ⅴ），采用在整机两侧同时操纵控制四轴联动转向的总体结构布置形式，由油缸驱动液压泵（24）、液压油缸分配阀（31）、液压转向器（20）操纵控制转向，由安装布置在整机两侧的转向零部件驱动四轴联动转向运行，每侧的转向零部件均由转向装置安装固定梁（3）、转向油缸（19）、转向连杆机构（7）、转向驱动套管（51）、转向驱动臂（48）组成；所述的喷药装置（Ⅰ），由药液储存罐（8）、药液喷洒系统、喷药架组成，整体安装布置在机架总成（Ⅲ）后部；所述的驾驶室（Ⅶ），由驾驶室壳体、滑动托架（1）、左右驾驶室升降油缸（28）组成，整体滑动安装布置在机架总成（Ⅲ）前端的驾驶室升降托柱（2）上，驾驶室壳体设计成正向全视野封闭形式，整体安装固定在滑动托架（1）上，驾驶室壳体上安装布置有运行技术参数监测仪表、行为控制装置、运行操纵手柄、方向盘、座椅，分别通过导线束、数据线、液压油管、药液流通管与相对应的作业功能装置相连接，滑动托架（1）设计成L型，由托架、悬挂梁、滑动套环组成，托架和悬挂梁均选择使用碳结钢矩形钢管制成，焊装固定成刚性整体与驾驶室壳体连接固定，滑动套环设计成方管形，焊装固定在悬挂梁的上部，分别滑动套装在左、右驾驶室升降托柱（2）上，驾驶室升降油缸（28）设计有2只，分别铰接安装在左、右驾驶室升降托柱（2）上，油缸轴杆铰接安装在滑动套环上。2.根据权利要求1所述的一种四轮驱动四轴转向自动对行高地隙玉米喷药机，其特征在于：所述的左、右主梁（16，14），均选择使用碳结钢槽钢制成，在前、后两端均制有前、后行走管梁（13，17）穿越焊装工艺孔；加固横梁（15）设计有5根，均选择使用碳结钢槽钢制成，使用全约束焊接方法与左、右主梁（16，14）焊装固定成一种平面框架结构形式的刚性整体；前、后行走管梁（13，17），均选择使用碳结钢无缝钢管制成，均以穿越形式分别焊装固定在左、右主梁（16，14）前、后两端留有的焊装工艺孔内；驾驶室升降托柱（2）设计有2根，均选择使用碳结钢矩形钢管制成，分别焊装固定在左、右主梁（16，14）的前端，在内角位置上通过焊装固定支撑柱进行稳定加固；喷药架悬挂托柱（11）设计有2根，均选择使用碳结钢矩形钢管制成，分别焊装固定在左、右主梁（16，14）的后端，在内角位置上通过焊装固定支撑柱进行稳定加固。3.根据权利要求1所述的一种四轮驱动四轴转向自动对行高地隙玉米喷药机，其特征在于：所述的行走驱动分系统，由行走驱动变量液压泵（25）、行走液压马达（27）、行走变速控制阀（26）组成，通过液压油管联结连通，行走驱动变量液压泵（25）安装固定在液压中心工作站（6）内的液压元器件安装固定架上，通过联轴器与主动力传动箱（5）中的1根主动力输出轴相连接，行走液压马达（27）通过安装固板安装布置在机架总成（Ⅲ）中的加固横梁（15）下方，通过联轴器与行走机构（Ⅱ）中的行走分动箱（38）动力输入轴相连接，行走变速控制阀（26）安装布置在驾驶室（Ⅶ）中的操纵控制台内，通过拨杆与行走变速控制踏板相连接；所述的油缸驱动分系统，由油缸驱动液压泵（24）、液压油缸分配阀（31）以及驾驶室升降、喷药架升降、喷药架支架伸展折叠、液压转向4个驱动子系统组成，油缸驱动液压泵（24）安装固定在液压中心工作站（6）内的液压元器件安装固定架上，通过联轴器与主动力传动箱（5）中的1根主动力输出轴相连接，液压油缸分配阀（31）安装固定在液压中心工作站（6）内的液压元器件安装固定架上，进油孔通过液压油管与油缸驱动液压泵（24）联结连通，出油孔通过液压油管分别与4个驱动子系统联结连通；驾驶室升降驱动子系统，由驾驶室升降控制阀（30）、左右驾驶室升降油缸（28）、驾驶室升降平衡连通阀（29）组成，通过液压油管联结连通，驾驶室升降控制阀（30）安装布置在驾驶室（Ⅶ）中的操纵控制台内，通过拨杆与驾驶室升降操纵手柄相连接，驾驶室升降平衡连通阀（29）安装布置在驾驶室（Ⅶ）中的操纵控制台内，通过液压油管分别与左、右驾驶室升降油缸（28）及驾驶室升降控制阀（30）联结连通；喷药架升降驱动子系统，由喷药架升降控制阀（33）、左右喷药架升降油缸（35）、喷药架升降平衡连通阀（34）组成，通过液压油管联结连通，喷药架升降控制阀（33）安装布置在驾驶室（Ⅶ）中的操纵控制台内，通过拨杆与喷药架升降操纵手柄相连接，喷药架升降平衡连通阀（34）安装布置在驾驶室（Ⅶ）中的操纵控制台内，通过液压油管分别与左、右喷药架升降油缸（35）及喷药架升降控制阀（33）联结连通；喷药架支架伸展折叠驱动子系统，由支架伸展折叠控制阀（32）、4只支架伸展折叠油缸（18）组成，支架伸展折叠控制阀（32）安装布置在驾驶室（Ⅶ）中的控制台内，设有的4组液压油进出管口通过液压油管分别与4只支架伸展折叠油缸（18）单独联结连通，通过拨杆分别与4只支架伸展折叠操纵手柄单独连接；液压转向驱动子系统，由液压转向器（20）、左右转向油缸（19）组成，通过液压油管联结连通，液压转向器（20）安装布置在驾驶室（Ⅶ）中的操纵控制台内，通过蜗轮蜗杆和万向十字节与方向盘相连接；所述的喷药驱动分系统，由喷药驱动变量液压泵（23）、喷药液压马达（21）、喷药液压控制阀（22）组成，通过液压油管联结连通，喷药驱动变量液压泵（23）安装布置在液压中心工作站（6）内的液压元器件安装架上，通过联轴器与主动力传动箱（5）中的1根主动力输出轴相连接，喷药液压马达（21）通过安装固定座安装布置在机架总成（Ⅲ）的后部上方，通过联轴器与高压离心喷雾泵（10）相连接，喷药液压控制阀（22）安装布置在驾驶室（Ⅶ）中的操纵控制台内，通过拨杆与喷药液压马达操纵手柄相连接。4.根据权利要求1所述的一种四轮驱动四轴转向自动对行高地隙玉米喷药机，其特征在于：所述的行走动力分配机构，由行走液压马达（27）、行走分动箱（38）、前后行走分动轴（37）、前后差速器（40）、万向伸缩联轴器（36）组成，行走液压马达（27）和行走分动箱（38）联结成刚性整体，行走液压马达（27）的动力输出轴通过联轴器与行走分动箱（38）的动力输入轴相连接，通过安装固定板整体安装布置在机架总成（Ⅲ）中的加固横梁（15）下...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁洪发，王玉杰，梁鑫，
申请(专利权)人：四平市隆发机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林,22