重型卡车实时监控系统技术方案

本发明专利技术涉及一种重型卡车实时监控系统，包括：全景摄像头，设置在重型卡车的顶部，用于对重型卡车周围进行实时图像拍摄，以获得全景周围图像；第一变化幅度检测设备，接收全景周围图像，对于全景周围图像中的每一个像素的像素值，将其像素值减去其同列下行像素的像素值后获得的差值做平方以获得第一平方值，将其像素值减去其同行下列像素的像素值后获得的差值做平方以获得第二平方值，将第一平方值与第二平方值相加后获得的和进行开方以获得第一变化幅度。通过本发明专利技术，能够在重型卡车周围出现嫌疑车辆时立即进行有效识别和快速反应。

Real time monitoring system for heavy truck

The invention relates to a heavy truck real-time monitoring system, including: panoramic camera, arranged on top of heavy trucks, heavy trucks around for real-time image shooting, to get a panoramic image around the first; change detection device, receiving around panoramic image, the pixels of each pixel in the image of the surrounding panorama value. The pixel value difference between pixels minus the same column pixel value after the downlink to obtain a first square square value, the pixel value difference obtained by subtracting the peer the following pixel value is the square to get second square value, will be the first square values obtained and are prescribed to obtain a first change the amplitude and value of second square. Through the invention, the suspicious vehicles can be immediately identified and responded quickly when the suspicious vehicles appear around the heavy trucks.

【技术实现步骤摘要】
重型卡车实时监控系统
本专利技术涉及实时监控领域，尤其涉及一种重型卡车实时监控系统。
技术介绍
重卡是重型卡车的简称。这是一种地道的、传统的、非正式的对重型货车和半挂牵引车的称谓，包括在公路上看到的各种专用车(洒水车、消防车、公路清洁车、油罐车、搅拌车等等)、自卸车(拉土车，都有举升器)、货车(运货的，包括牲口之类)以及一些不多见的越野车(军用的多)。重卡由于携带货物众多，成为犯罪分子盯梢的对象，然而，现有技术中并不存在相应的围绕重卡搭建的实时监控机制，导致重卡容易被道路上的犯罪车辆拦截和抢劫，给重卡货物运营商以及重卡车主造成巨大的经济损失和人身伤害。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种重型卡车实时监控系统，一方面，引入全景摄像头，设置在重型卡车的顶部，用于对重型卡车周围进行实时图像拍摄，以获得全景周围图像，另一方面，接收各个定制图像处理设备处理后图像，并基于处理后图像判断其中是否存在嫌疑车体，如果存在，则发出嫌疑车体检测信号，如果不存在，则发出正常车体检测信号，更关键的是，还引入了即时报警设备进行现场报警，从而对犯罪分子进行震慑。根据本专利技术的一方面，提供了一种重型本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种重型卡车实时监控系统，包括：全景摄像头，设置在重型卡车的顶部，用于对重型卡车周围进行实时图像拍摄，以获得全景周围图像。

【技术特征摘要】
1.一种重型卡车实时监控系统，包括：全景摄像头，设置在重型卡车的顶部，用于对重型卡车周围进行实时图像拍摄，以获得全景周围图像。2.如权利要求1所述的重型卡车实时监控系统，其特征在于，所述系统还包括：第一变化幅度检测设备，与全景摄像头连接，用于接收全景周围图像，对于全景周围图像中的每一个像素的像素值，将其像素值减去其同列下行像素的像素值后获得的差值做平方以获得第一平方值，将其像素值减去其同行下列像素的像素值后获得的差值做平方以获得第二平方值，将第一平方值与第二平方值相加后获得的和进行开方以获得第一变化幅度，其中，全景周围图像的最后一行的每一个像素的第一变化幅度直接取用上一行的同列像素的第一变化幅度，全景周围图像的最后一列的每一个像素的第一变化幅度直接取用上一列的同行像素的第一变化幅度；第二变化幅度检测设备，用于接收全景周围图像，对于全景周围图像中的每一个像素的像素值，将其像素值减去其同列下行像素的像素值后取绝对值以获得第一绝对值，将其像素值减去其同行下列像素的像素值后取绝对值以获得第二绝对值，将第一绝对值与第二绝对值相加后获得的和作为第二变化幅度，其中，全景周围图像的最后一行的每一个像素的第二变化幅度直接取用上一行的同列像素的第二变化幅度，全景周围图像的最后一列的每一个像素的第二变化幅度直接取用上一列的同行像素的第二变化幅度。3.如权利要求2所述的重型卡车实时监控系统，其特征在于，所述系统还包括：变化幅度选择设备，分别与所述第一变化幅度检测设备和所述第二变化幅度检测设备连接，用于对于全景周围图像中的每一个像素的像素值，将其第一变化幅度与其第二变化幅度相比较，取其第一变化幅度与其第二变化幅度之间的最大值最为最终变化幅度；变化幅度处理设备，与所述变化幅度选择设备连接，用于对于全景周围图像中的每一个像素的像素值，将其最终变化幅度与预设变化幅度阈值进行比较，对于最终变化幅度大于等于预设变化幅度阈值的各个像素，对其像素值进行锐化处理以获得处理后的像素值，对最终变化幅度小于预设变化幅度阈值的各个像素，直接将其像素值作为处理后的像素值，全景周围图像中的所有像素的处理后的像素值形成全景周围图像对应的变化幅度处理图像；嫌疑车体检测设备，设置在重...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：无锡北斗星通信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32