The invention provides a virtual reality handle feature point positioning method, which comprises the following steps: confirmation of infrared point positioning on the handle all the light out, if the infrared light is not extinguished, put out the light in the infrared point state light source; the first flash of the infrared light flash setting the location handle the processing unit according to the position between the spot image on the recording light of the infrared point source on the image; the positioning handle according to the preset flash sequence commands related to the infrared light flash, corresponding to the location of the data processing unit records corresponding to the flash point; the processing unit according to the spatial coordinates of the measured data to obtain the handle. Compared with the existing technology, the invention provides a novel method for locating the feature point space of the virtual reality handle by sequentially making the infrared point light source flash matching with the data contrast.
【技术实现步骤摘要】
虚拟现实手柄特征点空间定位方法
本专利技术涉及虚拟现实领域,更具体地说,涉及一种虚拟现实手柄特征点空间定位方法。
技术介绍
空间定位一般采用光学或超声波的模式进行定位和测算,通过建立模型来推导待测物体的空间位置。一般的虚拟现实空间定位系统采用红外点和光感摄像头接收的方式来确定物体的空间位置,红外点在近眼显示装置的前端,在定位时,光感摄像头捕捉红外点的位置进而推算出使用者的物理坐标。如果知道至少三个光源和投影的对应关系,再调用PnP算法就可得到头盔的空间定位位置,实现这一过程的方法之一是确定投影对应的光源ID(Identity,序列号)。目前的虚拟现实空间定位在确定投影对应光源ID时常常存在对应不准确和对应时间过长的缺点,影响了定位的准确性和效率。
技术实现思路
为了解决当前虚拟现实空间定位方法定位准确性和效率不高的缺陷,本专利技术提供一种定位准确性和效率较高的虚拟现实手柄特征点空间定位方法。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种虚拟现实手柄特征点空间定位方法,包括以下步骤:S1:确认定位手柄上的红外点光源全部熄灭,若所述红外点光源未全部熄灭,熄灭处于点亮状态的所述红外点光源;S2:所述定位手柄上设定的第一个闪光的所述红外点光源闪光,处理单元根据图像上的光斑点记录点亮的所述红外点光源在图像上的位置关系;S3:所述定位手柄按照预先设定的闪光顺序依次命令相关所述红外点光源闪光,所述处理单元记录相对应的闪光点的位置数据;S4:所述处理单元根据PnP算法得到所述定位手柄的空间坐标。优选地,如果在定位过程中所述红外点光源被异常遮挡,重新执行S1。优选地,所述 ...
【技术保护点】
一种虚拟现实手柄特征点空间定位方法,其特征在于,包括定位手柄、红外摄像头和处理单元,所述红外摄像头与所述处理单元电性连接,定位方法包括以下步骤:S1:确认定位手柄上的红外点光源全部熄灭,若所述红外点光源未全部熄灭,熄灭处于点亮状态的所述红外点光源;S2:所述定位手柄上设定的第一个闪光的所述红外点光源闪光,处理单元根据图像上的光斑点记录点亮的所述红外点光源在图像上的位置关系;S3:所述定位手柄按照预先设定的闪光顺序依次命令相关所述红外点光源闪光,所述处理单元记录相对应的闪光点的位置数据;S4:所述处理单元根据PnP算法得到所述定位手柄的空间坐标。
【技术特征摘要】
1.一种虚拟现实手柄特征点空间定位方法,其特征在于,包括定位手柄、红外摄像头和处理单元,所述红外摄像头与所述处理单元电性连接,定位方法包括以下步骤:S1:确认定位手柄上的红外点光源全部熄灭,若所述红外点光源未全部熄灭,熄灭处于点亮状态的所述红外点光源;S2:所述定位手柄上设定的第一个闪光的所述红外点光源闪光,处理单元根据图像上的光斑点记录点亮的所述红外点光源在图像上的位置关系;S3:所述定位手柄按照预先设定的闪光顺序依次命令相关所述红外点光源闪光,所述处理单元记录相对应的闪光点的位置数据;S4:所述处理单元根据PnP算法得到所述定位手柄的空间坐标。2.根据权利要求1所述的虚拟现实手柄特征点空间定位方法,其特...
【专利技术属性】
技术研发人员:党少军,
申请(专利权)人:深圳市虚拟现实科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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