农用智能喷药系统的喷药方法及系统技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种农用智能喷药系统的喷药方法及系统，所述方法包括：控制中心向控制装置发送农用智能喷药系统的控制指令；控制装置将控制指令作用于行走装置和喷药装置；行走装置和喷药装置启动，定位装置实时监测并调整行走路径；喷药装置监控剩余药量，并提出告警；控制装置停止喷药装置和行走装置的工作，并补充药液，直至完成喷药工作。本发明专利技术通过控制中心设定农用智能喷药系统的行走参数和喷药参数，并通过控制装置作用于行走装置和喷药装置，喷药装置通过传感器监测喷药箱内的药液剩余量，实现药液的精准监控，在行走偏离行走路径时，行走装置能自动更正行走路径，本发明专利技术能够对农产品精确喷药，且喷药均匀，效率高。

Spraying method and system for agricultural intelligent spraying system

The embodiment of the invention discloses a method and system for spraying agricultural intelligent spraying system, the method includes: a control center to control command control device sends the agricultural intelligent spraying system; control device to control instruction on walking device and spraying device; a walking device and spraying device, positioning device for real-time monitoring and adjustment walking path; spraying device for monitoring residual charge, and puts forward the alarm control device; stop spraying device and a walking device, adding liquid, until the completion of the spraying work. The invention can control the walking parameters and spraying parameters set of agricultural intelligent spraying system, and by means of acting on the walking device and spraying device, spraying device through the residual liquid sensor to monitor the spraying box, to achieve accurate monitoring solution, deviate from the path when walking, walking device can automatically correct the walking path, the invention to agricultural products and precise spraying, spraying uniformity, high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
农用智能喷药系统的喷药方法及系统
本专利技术涉及农用智能喷药系统的
，尤其是一种农用智能喷药系统的喷药方法及系统。
技术介绍
现有的农业机械化发展越来越快，科技种田、机械化种田、智能化种田的需求越来越高，特别是智能装置领域的快速发展，农业领域智能装置的应用也越来越广泛，农业智能装置广泛用于农作物种植监测、土壤质量检测、土地状况监测、植物生长质量检测、除草、喷药等方面，极大的提高了农作物种植的效率和管理的科学性，在现有技术中，对农作物的喷药一般都是人工方式，人工方式效率低，且对人身体能产生危害，效率低，还有一种采用飞机喷洒的方式，这种方式虽然效率高，但是成本也高，对种植作物的要求比较严格，适合大面积的种植区域，应用范围受限。因此，现有技术需要改进。
技术实现思路
本专利技术实施例所要解决的一个技术问题是：提供一种农用智能喷药系统的喷药方法及系统，所述农用智能喷药系统的喷药方法包括：控制中心设定农用智能喷药系统的喷药枪喷药流量、喷药枪喷药高低界、喷药枪摆动周期和农用智能喷药系统的行走速度、行走路径，并将控制指令发送至控制装置，所述喷药枪喷药流量为单位时间内喷药枪喷洒农药的质量，所述喷药本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种农用智能喷药系统的喷药方法，其特征在于，包括：控制中心设定农用智能喷药系统的喷药枪喷药流量、喷药枪喷药高低界、喷药枪摆动周期和农用智能喷药系统的行走速度、行走路径，并将控制指令发送至控制装置，所述喷药枪喷药流量为单位时间内喷药枪喷洒农药的质量，所述喷药枪喷药高低界为喷药枪在喷药时抬起的最大高度和最小高度，所述喷药枪摆动周期为喷药枪在单位时间内在最大高度和最小高度之间摆动的次数；控制装置将农用智能喷药系统的喷药枪喷药流量、喷药枪喷药高低界、喷药枪摆动周期参数发送至喷药装置，将农用智能喷药系统的行走速度、行走路径发送至行走装置；控制装置启动农用智能喷药系统的行走装置和喷药装置，定位装置实时监控...

【技术特征摘要】
1.一种农用智能喷药系统的喷药方法，其特征在于，包括：控制中心设定农用智能喷药系统的喷药枪喷药流量、喷药枪喷药高低界、喷药枪摆动周期和农用智能喷药系统的行走速度、行走路径，并将控制指令发送至控制装置，所述喷药枪喷药流量为单位时间内喷药枪喷洒农药的质量，所述喷药枪喷药高低界为喷药枪在喷药时抬起的最大高度和最小高度，所述喷药枪摆动周期为喷药枪在单位时间内在最大高度和最小高度之间摆动的次数；控制装置将农用智能喷药系统的喷药枪喷药流量、喷药枪喷药高低界、喷药枪摆动周期参数发送至喷药装置，将农用智能喷药系统的行走速度、行走路径发送至行走装置；控制装置启动农用智能喷药系统的行走装置和喷药装置，定位装置实时监控农用智能喷药系统的当前位置，并与设定的行走路径进行比对，控制装置按照设定的行走路径，调整行走装置的动作，使农用智能喷药系统的实际行走路径与设定行走路径一致；喷药装置实时监控剩余药量，并在剩余药量达到设定阈值时，向控制装置发送补充药液请求；控制装置停止喷药装置和行走装置的工作，并补充药液，直至完成喷药工作。2.根据权利要求1所述的农用智能喷药系统的喷药方法，其特征在于，所述喷药枪喷药流量的设定需考虑如下条件的至少一个条件：农用智能喷药系统的行走速度；喷药枪摆动周期；农作物病虫害严重程度；农药剂量使用要求。3.根据权利要求1所述的农用智能喷药系统的喷药方法，其特征在于，所述喷药枪喷药高低界的设定需考虑如下条件的至少一个条件：农作物的高度；喷药枪的出药口与农作物之间的距离；喷药枪的出药口的高度；农用智能喷药系统的行走速度；一次喷药农作物的宽度。4.根据权利要求1所述的农用智能喷药系统的喷药方法，其特征在于，所述定位装置实时监控农用智能喷药系统的当前位置，并与设定的行走路径进行比对包括：定位装置接收农用智能喷药系统的当前位置的定位信号，并将定位信息发送至控制装置；控制装置判断农用智能喷药系统的当前位置信号是否在设定的行走路径上；如果是，则行走装置控制农用智能喷药系统的按照当前设定参数行走；如果否，则控制装置判断设定的行走路线与农用智能喷药系统的当前位置的误差是否超过设定阈值，如果是，控制装置计算农用智能喷药系统的当前位置与行走路径的最近距离，调整行走装置的行走方向指向行走路径的最近距离点，并将调整行走方向的参数信息发送至控制中心；如果否，控制装置判断行走路径在农用智能喷药系统的当前位置的方位，调整行走装置的行走方向朝向行走路径，并将调整行走方向的参数信息发送至控制中心；农用智能喷药系统的位置到达行走路径上，行走装置按照原设定行走参数行走，并将农用智能喷药系统的调整完成信息发送至控制中心。5.根据权利要求1所述的农用智能喷药系统的喷药方法，其特征在于，所述喷药装置实时监控剩余药量，并在剩余药量达到设定阈值时，向控制装置发送补充药液请求包括：控制装置设定喷药箱内剩余药量告警阈值；传感器实时监控喷药箱内的剩余药量，当传感器监测到喷药箱内的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈泽鹏，
申请(专利权)人：中国烟草总公司广东省公司，
类型：发明
国别省市：广东,44