一种家用跟随机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种家用跟随机器人，包括控制箱、万向轮、左驱动电机、右驱动电机、超声波探头、红外传感器、压力传感器以及储物筐；在控制箱内设有控制器、蓄电池、充放电电路、左电机驱动电路以及右电机驱动电路；超声波探头间隔设置在控制箱的前侧面板上边缘；红外传感器间隔设置在控制箱的前侧面板下边缘；压力传感器分别安装在控制箱顶部四个顶角处；储物筐安装在四个压力传感器上方；控制器分别与超声波探头、红外传感器、压力传感器、左电机驱动电路以及右电机驱动电路相连。该家用跟随机器人能够实时探测佩戴在用户身上的超声波发生器发送的超声波，通过三个探头接收的时差计算出方位和距离，从而通过控制器实时跟随控制。

A home following robot

The utility model provides a household robot to follow, including the control box, Wan Xianglun, left and right driving motor driving motor, ultrasonic probe, infrared sensor, pressure sensor and the storage basket; in the control box is provided with a controller, battery charging and discharging circuit, the left and right motor drive circuit and motor drive circuit; at the edge of a front panel the control box is arranged on the ultrasonic probe interval; at the edge of a front panel of the control box is arranged under the infrared sensor distance; pressure sensors were installed in the control box at the top of the four corners; the storage basket is installed on the top of four pressure sensors; the controller is respectively connected with the ultrasonic probe, infrared sensor, pressure sensor, motor drive circuit and left right to the motor drive circuit. The home tracking robot can detect the ultrasonic wave which is sent by the ultrasonic generator which is worn on the user in real time, and calculate the azimuth and distance through the time difference of the three probes, so that the controller can follow the controller in real time.

【技术实现步骤摘要】
一种家用跟随机器人
本技术涉及一种机器人，尤其是一种跟随机器人。
技术介绍
目前，在家用机器人领域存在多种多样的机器人，但是基本的是在室内使用的，并不适用于外出，所以有必要设计出一个可以外出搬运物品的跟随机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于：提供一种可以外出搬运物品的跟随机器人。为了实现上述专利技术目的，本技术提供了一种家用跟随机器人，包括控制箱、万向轮、左驱动电机、右驱动电机、三个超声波探头、三个红外传感器、四个压力传感器以及一个储物筐；在控制箱内设有控制器、蓄电池、充放电电路、左电机驱动电路以及右电机驱动电路；三个超声波探头间隔设置在控制箱的前侧面板上边缘；三个红外传感器间隔设置在控制箱的前侧面板下边缘；万向轮安装在控制箱底部的后侧；左驱动电机和右驱动电机分别安装在控制箱底部前侧的左右两侧；并在左驱动电机和右驱动电机的输出轴上均设有一个驱动轮；四个压力传感器分别安装在控制箱顶部四个顶角处；储物筐安装在四个压力传感器上方；控制器分别与三个超声波探头、三个红外传感器、四个压力传感器、左电机驱动电路以及右电机驱动电路相连；蓄电池通过充放电电路分别为控制器、三个超声波探头、三个红外传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种家用跟随机器人，其特征在于：包括控制箱（1）、万向轮（2）、左驱动电机（4）、右驱动电机（5）、三个超声波探头（6）、三个红外传感器（7）、四个压力传感器（10）以及一个储物筐（9）；在控制箱（1）内设有控制器、蓄电池、充放电电路、左电机驱动电路以及右电机驱动电路；三个超声波探头（6）间隔设置在控制箱（1）的前侧面板上边缘；三个红外传感器（7）间隔设置在控制箱（1）的前侧面板下边缘；万向轮（2）安装在控制箱（1）底部的后侧；左驱动电机（4）和右驱动电机（5）分别安装在控制箱（1）底部前侧的左右两侧；并在左驱动电机（4）和右驱动电机（5）的输出轴上均设有一个驱动轮（3）；四个压力传感器（10...

【技术特征摘要】
1.一种家用跟随机器人，其特征在于：包括控制箱（1）、万向轮（2）、左驱动电机（4）、右驱动电机（5）、三个超声波探头（6）、三个红外传感器（7）、四个压力传感器（10）以及一个储物筐（9）；在控制箱（1）内设有控制器、蓄电池、充放电电路、左电机驱动电路以及右电机驱动电路；三个超声波探头（6）间隔设置在控制箱（1）的前侧面板上边缘；三个红外传感器（7）间隔设置在控制箱（1）的前侧面板下边缘；万向轮（2）安装在控制箱（1）底部的后侧；左驱动电机（4）和右驱动电机（5）分别安装在控制箱（1）底部前侧的左右两侧；并在左驱动电机（4）和右驱动电机（5）的输出轴上均设有一个驱动轮（3）；四个压力传感器（10）分别安装在控制箱（1）顶部四个顶角处；储物筐（9）安装在四个压力传感器（10）上方；控制器分别与三个超声波探头（6）、三个红外传感器（7）、四个压力传感器（10...

【专利技术属性】
技术研发人员：张兆芃，许鸣峰，冯冬梅，
申请(专利权)人：南京财经学校，
类型：新型
国别省市：江苏,32