基于单片机的受困人员自动搜救小车制造技术

一种基于单片机的受困人员自动搜救小车，包括车身、车轮、用于检测前方受困人员的人体红外探测模块、用于检测前方障碍物的避障模块、用于显示小车行驶和监测信息的显示屏模块、用于获取小车经纬度的北斗定位模块、用于检测小车方向的数字罗盘模块、用于驱动小车行驶的电机模块、用于分析处理数据并执行命令的单片机模块和用于为小车供电的电源模块；所述单片机模块分别与所述人体红外探测模块、避障模块、电机模块、显示屏模块、北斗定位模块和数字罗盘模块连接。本实用新型专利技术提供一种基于单片机的受困人员自动搜救小车，能有效搜索救援区域并在第一时间找到受困人员，向救援人员提供受困人员信息，为救援省下宝贵的时间。

Automatic search and rescue vehicle for trapped people based on single chip microcomputer

A kind of automatic search and rescue personnel trapped car based on SCM, including the body, the front wheels, for the detection of trapped body infrared detection module, used to detect the obstacle in front of obstacle avoidance module, used to display the car driving and monitoring information display module, used to obtain the latitude and longitude of the car Beidou positioning module, for detecting the direction of the car digital compass module, used to drive the car driving motor module, used for data analysis and processing and execution of single-chip module and used for car power module; the single-chip module respectively with the infrared detection module, obstacle avoidance module, motor connection module, display module, Beidou positioning module and digital compass module. The utility model provides an automatic search and rescue vehicle for the trapped people based on the single chip microcomputer, which can effectively search the rescue area and find the trapped personnel at the first time, and provide the rescue personnel with the information of the trapped personnel, so as to save precious time for the rescue.

【技术实现步骤摘要】
基于单片机的受困人员自动搜救小车
本技术涉及一种自动搜救小车，尤其是涉及一种基于单片机的受困人员自动搜救小车。
技术介绍
进入本世纪以来，自然灾害频发，其带来非常大的自然和社会伤害。在灾害现场，首当其冲的是被困于灾难现场的人，然而由于道路受阻、环境恶劣等原因可致使救援人员无法进入灾难现场救援受困人员，阻碍了援救工作的开展。此外在实际救援过程中救援人员的现有设备存在价格高、操作难、效率低等问题。
技术实现思路
为了克服现有受困人员的搜救设备存在操作难、价格高、工作效率低的缺陷，本技术提供一种基于单片机的受困人员自动搜救小车，实用有效，能有效搜索救援区域并在第一时间找到受困人员，向救援人员提供受困人员信息，为救援省下宝贵的时间。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于单片机的受困人员自动搜救小车，包括车身、车轮、用于检测前方受困人员的人体红外探测模块、用于检测前方障碍物的避障模块、用于显示小车行驶和监测信息的显示屏模块、用于获取小车经纬度的北斗定位模块、用于检测小车方向的数字罗盘模块、用于驱动小车行驶的电机模块、用于分析处理数据并执行命令的单片机模块和用于为小车供电的电源模块，所述北本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于单片机的受困人员自动搜救小车，其特征在于：包括车身、车轮、用于检测前方受困人员的人体红外探测模块、用于检测前方障碍物的避障模块、用于显示小车行驶和监测信息的显示屏模块、用于获取小车经纬度的北斗定位模块、用于检测小车方向的数字罗盘模块、用于驱动小车行驶的电机模块、用于分析处理数据并执行命令的单片机模块和用于为小车供电的电源模块，所述北斗定位模块与用于获取定位卫星信号的北斗定位天线连接；所述单片机模块分别与所述人体红外探测模块、避障模块、电机模块、显示屏模块、北斗定位模块和数字罗盘模块连接，所述单片机模块、人体红外探测模块、避障模块、电机模块、显示屏模块、北斗定位模块和数字罗盘模块均与所述...

【技术特征摘要】
1.一种基于单片机的受困人员自动搜救小车，其特征在于：包括车身、车轮、用于检测前方受困人员的人体红外探测模块、用于检测前方障碍物的避障模块、用于显示小车行驶和监测信息的显示屏模块、用于获取小车经纬度的北斗定位模块、用于检测小车方向的数字罗盘模块、用于驱动小车行驶的电机模块、用于分析处理数据并执行命令的单片机模块和用于为小车供电的电源模块，所述北斗定位模块与用于获取定位卫星信号的北斗定位天线连接；所述单片机模块分别与所述人体红外探测模块、避障模块、电机模块、显示屏模块、北斗定位模块和数字罗盘模块连接，所述单片机模块、人体红外探测模块、避障模块、电机模块、显示屏模块、北斗定位模块和数字罗盘模块均与所述电源模块连接。2.如权利要求1所述的基于单片机的受困人员自动搜救小车，其特征在于：所述避障模块设置有两个，两个避障模块分别设置在车身的车头部的左右两侧，所述人体红外探测模块位于避障模块的后方并设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈友荣，陈浩，余清礼，许森，
申请(专利权)人：浙江树人学院，
类型：新型
国别省市：浙江,33