一种模块化的隧道工程综合车载监控系统及工作方法技术方案

本发明专利技术公开了一种模块化的隧道工程综合车载监控系统及工作方法，包括车载平台，车载平台顶端两侧设置有滑轨，滑轨上设置有多个沿其滑动的滑杆，滑杆上设置有若干承载台，每个承载台上设置有监测设备，以实现采集工程信息的监测设备根据隧道工程任务的不同进行自由组合；车载平台内设置有综合分析处理系统，与个个监测设备实现无线通信，接收其监测信息，并对信息进行实时处理和动态反馈。本发明专利技术解决了现有隧道监测检测方面存在的效率低下、耗时费力以及耽误施工工序的问题，且对危险块体的表征、搜索、监控提出了成套的解决方法。

A modularized tunnel engineering integrated vehicle monitoring system and its working method

The invention discloses a comprehensive vehicle tunnel monitoring system for modular and working methods, including vehicle platform, vehicle platform at both sides of the top end is provided with a slide rail, the slide rail is provided with a plurality of sliding along the slide bar, the slide bar is provided with a plurality of bearing units, each bearing platform is arranged on the monitoring equipment, monitoring equipment in order to realize the acquisition of engineering information freely according to the different tasks of tunnel engineering; vehicle platform is arranged in the comprehensive analysis and processing system, and realize wireless communication by monitoring equipment, receiving the monitoring information, and the information of real-time processing and dynamic feedback. The invention solves the problems of low efficiency, time consuming and labor delay in the existing tunnel monitoring and detection, and puts forward a complete set of solving methods for the characterization, search and monitoring of the dangerous blocks.

【技术实现步骤摘要】
一种模块化的隧道工程综合车载监控系统及工作方法
本专利技术涉及一种模块化的隧道工程综合车载监控系统及工作方法。
技术介绍
随着国家“一带一路”战略实施，大量基础交通设施的修建迫在眉睫，地下工程是其中重要的组成部分。隧道等地下洞室修建与运营过程中存在较多的灾害问题。隧道施工过程中由于隧道围岩的结构面交切组合形成大量危险块体，施工扰动等作用下这些危险块体往往会发生失稳坠落，造成施工人员伤亡以及机械设备损坏；隧道运营期中，当衬砌结构厚度与密实度没有达到设计要求，以及衬砌发生渗漏水、开裂等事故时，往往会造成衬砌的结构强度不足，从而造成一系列灾害事故。针对运营期隧道衬砌结构检测，传统手段往往采用装载机焊接钢筋架，利用人工手持雷达的方式对衬砌结构进行检测，耗时费力，效率低下。针对隧道开挖面的结构表征，现有方式采用在掌子面前方人工设立全站仪、照相机、扫描仪，同样存在耗时不便、耽误施工工序的问题。针对危险岩块的监控，目前尚无有效的监测手段。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述问题，提出了一种模块化的隧道工程综合车载监控系统及工作方法，本专利技术可以根据需要监测的内容自主增加车在监测模块，并在车内安装了本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种模块化的隧道工程综合车载监控系统，其特征是：包括车载平台，所述车载平台顶端两侧设置有滑轨，所述滑轨上设置有多个沿其滑动的滑杆，滑杆上设置有若干承载台，每个承载台上设置有监测设备，以实现采集工程信息的监测设备根据隧道工程任务的不同进行自由组合；所述车载平台内设置有综合分析处理系统，与个个监测设备实现无线通信，接收其监测信息，并对信息进行实时处理和动态反馈。

【技术特征摘要】
1.一种模块化的隧道工程综合车载监控系统，其特征是：包括车载平台，所述车载平台顶端两侧设置有滑轨，所述滑轨上设置有多个沿其滑动的滑杆，滑杆上设置有若干承载台，每个承载台上设置有监测设备，以实现采集工程信息的监测设备根据隧道工程任务的不同进行自由组合；所述车载平台内设置有综合分析处理系统，与个个监测设备实现无线通信，接收其监测信息，并对信息进行实时处理和动态反馈。2.如权利要求1所述的一种模块化的隧道工程综合车载监控系统，其特征是：所述监测设备包括但不限于三维激光扫描仪、多普勒激光测振仪、地质雷达、全站仪和/或图像采集器。3.如权利要求1所述的一种模块化的隧道工程综合车载监控系统，其特征是：所述车载平台前端设置有照明设备；或，所述车载平台上设置有梯子；或，所述车载平台的顶端周围设置有可折叠护栏。4.如权利要求1所述的一种模块化的隧道工程综合车载监控系统，其特征是：所述承载台中的一个上设置有旋转台，旋转台上设置有可伸缩机械臂，所述可伸缩机械臂连接有地质雷达，形成地质雷达探测机构。5.如权利要求1所述的一种模块化的隧道工程综合车载监控系统，其特征是：所述车载平台顶部最前端的滑杆处设置有至少三个承载台，两端的承载台各设置有一旋转台，所述旋转台上设置有图像采集器，中间的承载台设置有三维激光扫描仪，形成隧道岩体、衬砌结构数字化采集机构。6.基于如权利要求1-5中任一项所述的系统的工作方法，其特征是：针对隧道开挖面岩体数字结构表征，在隧道测量工作时让隧道专业测量人员在每次爆破出渣排险后于掌子面上布设三个非共线控制点，进行掌子面控制点大地坐...

【专利技术属性】
技术研发人员：李术才，胡杰，侯福金，李利平，石少帅，周宗青，刘洪亮，
申请(专利权)人：山东大学，山东高速济莱城际公路有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37