The invention relates to a new photoelectric bidirectional displacement measuring method. The aim of the invention is to provide a photoelectric bidirectional displacement measuring method with high accuracy, non-contact, easy networking, convenient operation and low cost. The technical scheme of the invention is: a photoelectric type bidirectional displacement measurement method, which is characterized in that: the imaging of the target reference point arranged on the surface of the imaging target point set surface of intermediate point between the reference point and the measuring point range setting, an intermediate point set to two laser transmitters two sets of laser transmitter corresponding to the target surface imaging and imaging of the target surface of the laser beam, the angle between the laser beam emitted from the two laser transmitter group to a fixed value, and the two laser beam respectively on the focal plane imaging target I and II formed on the spot. The invention is suitable for measuring the vertical displacement and relative horizontal displacement of the non-contact two test points, and measuring the variation of the two direction displacement of the structural cracks.
【技术实现步骤摘要】
光电式双向位移量测新方法
本专利技术涉及一种光电式双向位移量测新方法。适用于非接触的两测试点间的竖向位移和相对水平位移变化量测,以及结构裂缝的两向位移变化量测。
技术介绍
目前,高精度的变形变位一般采用水准仪、全站仪、裂缝计、电子水平尺等仪器或传感器进行量测,且大多采用人工量测手段。这些仪器设备成本高、工作效率较低、自动化程度低,人为影响因素较多,量测误差较大,且无法实现在线监测以及自动预警。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:针对上述存在的问题,提供一种高精度、非接触式、易联网、操作便捷、成本较低的光电式双向位移量测新方法。本专利技术所采用的技术方案是:一种光电式双向位移量测新方法,其特征在于:参考点上设置成像靶面Ⅰ,测点上设置成像靶面Ⅱ,在参考点与测点之间的连线范围外设置中间点,中间点上设置两组激光发射器,两组激光发射器分别对应成像靶面Ⅰ和成像靶面Ⅱ发射激光束,两组激光发射器射出的激光束之间夹角为固定值,且两激光束分别在成像靶面Ⅰ和成像靶面Ⅱ上形成光斑;分别通过成像光电器件获取成像靶面Ⅰ和成像靶面Ⅱ上的光斑信息,光斑信息并经信号处理单元通过图形处理算法找出光斑的中心点在对应的成像靶面Ⅰ、Ⅱ上的坐标位置;当成像靶面Ⅰ、Ⅱ上光斑中心点的坐标位置反生变化时,根据成像靶面Ⅰ、Ⅱ上光斑中心点的坐标位置变化信息,结合已知的初始时成像靶面Ⅰ和成像靶面Ⅱ相对位置关系,得出测点相对于参考点发生的位移变化值。所述图形处理算法采用斑点坐标平均法、斑点分布椭圆形拟合法或斑点包络矩形法。所述斑点坐标平均法为:给定一个光斑像素阈值,对椭圆形内的每一个像素,求得横纵坐标的平均 ...
【技术保护点】
一种光电式双向位移量测新方法,其特征在于:参考点(1)上设置成像靶面Ⅰ(4),测点(2)上设置成像靶面Ⅱ(5),在参考点(1)与测点(2)之间的连线范围外设置中间点(3),中间点(3)上设置两组激光发射器(6),两组激光发射器(6)分别对应成像靶面Ⅰ(4)和成像靶面Ⅱ(5)发射激光束,两组激光发射器(6)射出的激光束之间夹角为固定值,且两激光束分别在成像靶面Ⅰ(4)和成像靶面Ⅱ(5)上形成光斑;分别通过成像光电器件获取成像靶面Ⅰ(4)和成像靶面Ⅱ(5)上的光斑信息,光斑信息并经信号处理单元通过图形处理算法找出光斑的中心点在对应的成像靶面Ⅰ、Ⅱ上的坐标位置;当成像靶面Ⅰ、Ⅱ上光斑中心点的坐标位置反生变化时,根据成像靶面Ⅰ、Ⅱ上光斑中心点的坐标位置变化信息,结合已知的初始时成像靶面Ⅰ(4)和成像靶面Ⅱ(5)相对位置关系,得出测点(2)相对于参考点(1)发生的位移变化值。
【技术特征摘要】
1.一种光电式双向位移量测新方法,其特征在于:参考点(1)上设置成像靶面Ⅰ(4),测点(2)上设置成像靶面Ⅱ(5),在参考点(1)与测点(2)之间的连线范围外设置中间点(3),中间点(3)上设置两组激光发射器(6),两组激光发射器(6)分别对应成像靶面Ⅰ(4)和成像靶面Ⅱ(5)发射激光束,两组激光发射器(6)射出的激光束之间夹角为固定值,且两激光束分别在成像靶面Ⅰ(4)和成像靶面Ⅱ(5)上形成光斑;分别通过成像光电器件获取成像靶面Ⅰ(4)和成像靶面Ⅱ(5)上的光斑信息,光斑信息并经信号处理单元通过图形处理算法找出光斑的中心点在对应的成像靶面Ⅰ、Ⅱ上的坐标位置;当成像靶面Ⅰ、Ⅱ上光斑中心点的坐标位置反生变化时,根据成像靶面Ⅰ、Ⅱ上光斑中心点的坐标位置变化信息,结合已知的初始时成像靶面Ⅰ(4)和成像靶面Ⅱ(5)相对位置关系,得出测点(2)相对于参考点(1)发生的位移变化值。2.根据权利要求1所述的光电式双向位移量测新方法,其特征在于:所述图形处理算法采用斑点坐标平均法、斑点分布椭圆形拟合法或斑点包络矩形法。3.根据权利要求2所述的光电式双向位移量测新方法,其特征在于:所述斑点坐标平均法为:给定一个光斑像素阈值,对椭圆形内的每一个像素,求得横纵坐标的平均值:4.根据权利要求2所述的光电式双向位移量测新方法,其特征在于:所述斑点分布椭圆形拟合法为:在对光斑边缘信息获取的基础上,再经拟合计算便可得到光斑椭圆及光斑中心的亚像素位置坐标,基于椭圆拟合的激光光斑中心检测算法是根据最小二乘原理用椭圆来逼近激光光斑轮廓,椭圆方程的一般方程为:Ax2+Bxy+Cy2+Dx+Ey+l=0其残差平方和函数为:式中,(xi,yi)为激光光斑边缘点坐标;根据最小二乘原理,应有:
【专利技术属性】
技术研发人员:王群敏,吴勇,黄江华,陈文华,王烨晟,
申请(专利权)人:浙江华东工程安全技术有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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