The invention relates to a double gear stroke detection device and method, including the connection with linear motion components, gear rack, rotary encoder, axle, processor, gear and rack gear teeth modulus equal to the gear and rack gear; including the left half and right gear teeth, torsion spring, left half tooth and fixed axle right, tooth and axle connected by a torsion spring, left and right half tooth gear under the action of the torsion spring relative rotation, keep open state between the torsion spring left and right half gear teeth gear rack meshed with the gear in the gear; rotary encoder for fixed, rotating encoder and synchronous gear rotation; the processor is connected with the rotary encoder, calculate rack travel. The advantages are that the half tooth and the gear are all rigid parts, and the two meshes are used to detect the distance of the linear motion, so as to prevent the relative motion between the linear parts and the parts they contact with, or to produce the elongation under the influence of the strong external force.
【技术实现步骤摘要】
一种双齿行程检测装置及方法
本专利技术属于机械设备测控领域,尤其涉及一种双齿行程检测装置及方法。
技术介绍
机械设备自动化程度的提高,使得检测装备和元件应用越来越广泛。长度的检测(亦即直线运动的检测)大都需要将直线运动的量值转化为旋转运动的量值来进行。如专利文献CN202582517U公开的一种行程检测装置及混凝土泵车,其检测精度较低,所采用的检测机构中大都使用线性部件连接直线运动的执行部件(即被测的长度测量值的来源)。现有技术中,线性部件(无论是钢丝绳、或者是液压油管),都是具有柔性的元件,刚度严重不足。其缺陷是:无法杜绝线性部件与其接触的部件之间产生相对运动(打滑)或受强大外力作用下产生伸长(结构被改变时会变细、伸长)现象。随着自动控制系统对检测装置及检测元件的可靠性和检测精度提出越来越高的要求。因此,如何克服和解决线性部件的因刚度不足而造成的控制误差及不可靠性就显得尤为紧迫,是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
为克服现有技术的不足,本专利技术的目的是提供一种双齿行程检测装置及方法,能够检测到执行部件(直线运动的线性部件)的实时行程,并可以控制数据的精度,提高安装和维护的便利性。为实现上述目的,本专利技术通过以下技术方案实现:一种双齿行程检测装置,包括与直线运动部件连接的齿条、齿轮、旋转编码器、轮轴、处理器,齿轮的轮齿与齿条的齿模数相等,齿轮与齿条啮合;齿轮包括左半齿、右半齿、扭簧,左半齿与轮轴固定,右半齿与轮轴通过扭簧连接,左半齿、右半齿在扭簧作用下相对旋转,扭转弹簧使左半齿、右半齿的轮齿在与其啮合的齿条的轮齿之间保持撑开的状态,消除齿轮 ...
【技术保护点】
一种双齿行程检测装置,其特征在于,包括与直线运动部件连接的齿条、齿轮、旋转编码器、轮轴、处理器,齿轮的轮齿与齿条的齿模数相等,齿轮与齿条啮合;齿轮包括左半齿、右半齿、扭簧,左半齿与轮轴固定,右半齿与轮轴通过扭簧连接,左半齿、右半齿在扭簧作用下相对旋转,扭转弹簧使左半齿、右半齿的轮齿在与其啮合的齿条的轮齿之间保持撑开的状态,消除齿轮齿条运动时的切向间隙;齿条、齿轮由刚性材质制作;旋转编码器相对于齿轮固定设置,旋转编码器里的转盘与齿轮同步旋转;处理器与旋转编码器连接,并根据编码器信号计算出齿条行程。
【技术特征摘要】
1.一种双齿行程检测装置,其特征在于,包括与直线运动部件连接的齿条、齿轮、旋转编码器、轮轴、处理器,齿轮的轮齿与齿条的齿模数相等,齿轮与齿条啮合;齿轮包括左半齿、右半齿、扭簧,左半齿与轮轴固定,右半齿与轮轴通过扭簧连接,左半齿、右半齿在扭簧作用下相对旋转,扭转弹簧使左半齿、右半齿的轮齿在与其啮合的齿条的轮齿之间保持撑开的状态,消除齿轮齿条运动时的切向间隙;齿条、齿轮由刚性材质制作;旋转编码器相对于齿轮固定设置,旋转编码器里的转盘与齿轮同步旋转;处理器与旋转编码器连接,并根据编码器信号计算出齿条行程。2.根据权利要求1所述的一种双齿行程检测装置,其特征在于,所述的齿条与直线运动部件同步或等比进行直线运动。3.根据权利要求1所述的一种双齿行程检测装置,其特征在于,所述的旋转编码器包括转盘、光电发送器件、光电接收器件,光电接收器件、光电发送器件组成光电收...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。