T形棒料的定位加热机构及方法技术

本发明专利技术公开了一种T形棒料的定位加热机构及方法，定位加热机构包括感应加热器组件、定位检测机构和旋转机构，在旋转电机的机身上设置检测支板，在检测支板上设置定位检测开关，在旋转电机的旋转轴末端固定有定位检测盘，在旋转轴的前端固定有链轮，在链轮的外围设置链条及链板组件；在所述定位检测盘上均布有螺纹孔，所述螺纹孔的个数与链条咬合链轮的齿数相同，在每个螺纹孔中设置有定位螺钉；所述感应加热器组件中的感应加热线圈与变压器连接。本定位加热机构利用感应加热设备与旋转机构相配合的形式，很好地完成了对T形棒料的均匀加热和准确定位，且占用空间小，结构稳定，可靠。

Positioning heating mechanism and method of T shaped bar

Positioning the heating mechanism of the invention discloses a T shaped bar and method of positioning, the heating mechanism comprises induction heater assembly, positioning detection mechanism and a rotating mechanism, setting the detection in the motor rotating plate body, position detection switch is arranged on the support plate positioning detection, detection plate fixed to the rotary shaft end of rotary motor the chain wheel is fixed at the front end of the rotating shaft, a chain and a chain plate assembly is arranged on the sprocket periphery; threaded holes are evenly distributed on the detection plate, number of teeth of the thread hole with the number of the chain sprocket bite the same in each thread holes are arranged in the positioning screw; induction heating the induction coil and the transformer is connected with the heater assembly. The positioning heating mechanism uses the form of the induction heating equipment to match with the rotary mechanism, so as to complete the uniform heating and accurate positioning of the T shaped bar material, and has the advantages of small space occupation, stable structure and reliability.

【技术实现步骤摘要】
T形棒料的定位加热机构及方法
本专利技术涉及一种T形棒料的定位加热机构及方法。
技术介绍
现有的T形棒料的加热旋转机构定位不准确，且占用地势大，空间利用率不高,且没有与感应加热器配合使用，很难实现机器的自动化。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述缺点，本专利技术提供了一种T形棒料的定位加热机构及方法，实现了T形棒料的加热和旋转定位功能，本机构通过简单的控制，实现棒料的均匀加热和链条的步进运动，且使棒料加热后都能精确地到达指定位置，方便后续自动化的实现。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种T形棒料的定位加热机构，包括主支架和设置在主支架上的主底板和感应加热器组件，在主底板上设置隔热石棉板和方钢，在方钢上设置旋转轴固定套，在旋转轴固定套上设置旋转电机，在旋转电机的机身上设置检测支板，在检测支板上设置定位检测开关，在旋转电机的旋转轴末端固定有定位检测盘，在旋转轴的前端固定有链轮，在链轮的外围设置链条及链板组件；在所述定位检测盘上均布有螺纹孔，所述螺纹孔的个数与链条咬合链轮的齿数相同，在每个螺纹孔中设置有定位螺钉；所述感应加热器组件中的感应加热线圈与变压器连接。本专利技术还提供了一种T形棒料的定位加热方法，开始工作时，旋转电机得到启动信号带动旋转轴转动，定位检测盘随着旋转轴一起转动，同时链轮带动链条运动，使放置在链板组件上的T形棒料向前运动；当链条运动一个齿的距离时，定位检测盘转动一个螺纹孔的位置，此时，有一个螺纹孔转动到正对检测开关的位置，设置在该螺纹孔中的定位螺钉与检测开关同心，于是检测开关发出检测信号、旋转电机同时得到停止信号停止运转，待位于链板组件最右边的经过感应加热器加热的T形棒料被取走后，旋转电机又得到启动信号继续带动旋转轴转动，如此循环，使得每一根T形棒料一步一步地传送到指定位置被取走。与现有技术相比，本专利技术的积极效果是：本定位加热机构利用感应加热设备与旋转机构相配合的形式，很好地完成了对T形棒料的均匀加热和准确定位，且占用空间小，结构稳定，可靠。附图说明本专利技术将通过例子并参照附图的方式说明，其中：图1是本定位加热机构的主视图；图2是本定位加热机构的左视图；图3是本定位加热机构的俯视图；图4是本定位加热机构的A-A剖切图；图5是定位检测机构1的结构示意图。具体实施方式一种T形棒料的定位加热机构，如图1到图5所示，主要包括：定位检测机构1、旋转电机2、轴承3、旋转轴固定套4、旋转轴5、链轮6、链条及链板组件7、链条支撑板组件8、隔热石棉板9、主底板10、方钢11、固定套连接板12、调节底板13、定位检测盘14、感应加热器组件15、支架固定脚组件16、主支架17、工件18、定位螺钉19、检测支板20、检测开关21等。其中：如图1所示，感应加热器组件15通过铝合金支撑架支撑，并通过底脚的调节螺栓和钢板连接在铝合金主支架17上，15中的调节螺栓可调节感应加热器组件15的上下位置，满足被加热工件18的加热长度。感应加热器组件15中的感应加热线圈通过与其下方连接的变压器进行加热。如图4所示，定位检测机构1通过连接块连接在旋转电机2的机身上，定位检测盘14直接固定在旋转轴5的末端，定位检测机构1和定位检测盘14配合，定位检测盘14加工成与链轮6齿数成倍数关系的齿盘，当定位检测机构1检测到定位检测盘14有信号时，电机就停止转动(通过信号控制)，此时被加热的料就停止在指定位置。旋转轴5的另一端固定有链轮6，链轮6的外围则是链条及链板组件7。旋转电机2则固定在旋转轴固定套4上，旋转固定套4通过两端的轴承3对旋转轴5起到固定作用。旋转固定套4通过固定套连接板12和调节底板13固定在方钢11上。方钢11的下方是主底板10，其右上方是隔热石棉板9，其与链条及链板组件7中间有链条支撑板组件8，链条支撑板组件8固定在石棉板9上对链条及链板组件7起支撑作用。考虑加热时，感应加热器对机构的热辐射和加热效应，靠近感应加热的链条及链板组件7、链轮6、链条支撑板组件8均采用不锈钢加工制作，支撑板组件8下方采用的隔热石棉板9，和主底板10(胶木板)均有隔热和隔磁的作用，防止感应加热机构对外围设备及其它信号造成干扰。其中，感应加热器组件15及主支架17都可以根据实际的使用情况上下和前后调节,灵活性强。其主支架17和变压器支架均采用铝型材搭建而成，结构稳定，变化性强。本专利技术的工作原理是：棒料工件18在运动过程中会经过加热感应圈(如图1所示，棒料从左边进感应加热器15、从右边出感应加热器)，通过磁效应棒料被感应加热，经过一段时间后(从棒料进感应加热器15到出感应加热器)棒料的下端被加热，可实现后期的热加工。因为加工的定位检测盘14与链轮6的齿数成倍数关系，因此，被加热出来的料都停止在指定的位置，达到精确的定位，方便下一工序机器手的抓取，实现自动化。如图5所示,定位检测机构1由定位检测盘14、定位螺钉19、检测支板20、检测开关21组成。其中定位螺钉19安装在加工有12个均布的螺纹孔的定位检测盘14上，检测开关21安装在检测支板20上。定位检测盘14通过中心的条形孔安装在旋转轴5上，电机2为空心轴输出，旋转轴5贯通电机2的中心，当电机2带动旋转轴5转动时，定位检测盘14随着旋转轴5一起转动。且定位检测盘14加工的螺纹孔与链条咬合链轮的齿数相同，相当于链条走一个齿的距离，定位检测盘14转动一个螺纹孔的位置。换言之，当链条走一个齿的距离，检测开关21检测的定位螺钉19由当前的一个转动到检测下一个，链条每运动一齿，电机就停留一段时间(等待机器人将停在感应圈外的这颗料抓走)，当链条运动12齿(即12次)，检测盘14即旋转一周。从图1中看，最左侧的棒料(棒料18所指的位置)要经过电机2运动17次才能到达最右边的位置，才能被机器人抓走，在经过感应加热区域的时候就会被加热，这样确保了每一个T形棒料被加热的时间是完全相同的，且加热完成后均能准确地停留在相同的位置，可被方便地取走进入下一工序。如图1所示，旋转电机2实现步进运动的控制过程为：当机器人抓料完成时，说明最右侧的棒料被抓走，旋转电机运行，直到断开电机运行信号发出。断开电机运行信号来源于可抓料信号,即来自检测开关21的信号(即检测盘14上的定位螺钉19与检测开关21同心时)。这时，电机处于停止状态，机器人接收到可抓料信号便开始抓料。当机器人抓料完成时，说明最右侧的棒料被抓走，给出抓料完成信号，旋转电机又开始运行，这样就完成了电机启动—停止—抓料—抓料完成—电机启动的一个循环，将每一根料一步一步地传送到指定的位置，由机器人将其抓走，实现自动化的操作。由于电机带动的旋转轴5为主动轴,抓料也靠近主动轴的一侧(即右侧),所以定位精准,抓料稳定可靠。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种T形棒料的定位加热机构，其特征在于：包括主支架和设置在主支架上的主底板和感应加热器组件，在主底板上设置隔热石棉板和方钢，在方钢上设置旋转轴固定套，在旋转轴固定套上设置旋转电机，在旋转电机的机身上设置检测支板，在检测支板上设置定位检测开关，在旋转电机的旋转轴末端固定有定位检测盘，在旋转轴的前端固定有链轮，在链轮的外围设置链条及链板组件；在所述定位检测盘上均布有螺纹孔，所述螺纹孔的个数与链条咬合链轮的齿数相同，在每个螺纹孔中设置有定位螺钉；所述感应加热器组件中的感应加热线圈与变压器连接。

【技术特征摘要】
1.一种T形棒料的定位加热机构，其特征在于：包括主支架和设置在主支架上的主底板和感应加热器组件，在主底板上设置隔热石棉板和方钢，在方钢上设置旋转轴固定套，在旋转轴固定套上设置旋转电机，在旋转电机的机身上设置检测支板，在检测支板上设置定位检测开关，在旋转电机的旋转轴末端固定有定位检测盘，在旋转轴的前端固定有链轮，在链轮的外围设置链条及链板组件；在所述定位检测盘上均布有螺纹孔，所述螺纹孔的个数与链条咬合链轮的齿数相同，在每个螺纹孔中设置有定位螺钉；所述感应加热器组件中的感应加热线圈与变压器连接。2.根据权利要求1所述的T形棒料的定位加热机构，其特征在于：所述感应加热器组件通过铝合金支撑架支撑，并通过底脚的调节螺栓和钢板连接在主支架上。3.根据权利要求1所述的T形棒料的定位加热机构，其特征在于：所述检测支板通过连接块连接在旋转电机的机身上。4.根据权利要求1所述的T形棒料的定位加热机构，其特征在于：在旋转轴固定套两端设置有轴承。5.根据权利要求1所述的T形棒料的定位加热机构，其特征在于：在隔热石棉板上设置链条...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱福林，
申请(专利权)人：中铁隆昌铁路器材有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51