多LNG罐箱同步加注系统技术方案

本发明专利技术公开了一种多LNG罐箱同步加注系统，包括总管、支管和LNG罐箱，所述总管连通有进液端和返回气端，所述总管与多根支管的一端连通，每一所述支管的另一端为加注端，每一加注端在同一平面内对应有一个LNG罐箱，每一所述LNG罐箱上设置有接收端，所述支管的加注端和接收端之间设置有自动对接装置。自动对接装置实现了加注端与接收端的连通，即可以通过总管实现对多个罐体的同步灌装，满足对船上的多个罐箱充装的要求；实现了气田液化工厂直接将LNG加注入LNG罐箱运输船的LNG罐箱内，LNG罐箱运输船在集装箱码头的危险品区域进行卸货后，可直接通过平板车或铁路进行运输。

Multi LNG tank synchronous filling system

The invention discloses a multi LNG synchronous tank filling system, including the main, branch pipe and LNG tank, the duct is communicated with the liquid inlet end and return air end and is communicated with one end of the duct and a plurality of branch pipes, the other end of each of the branch pipe for filling end, each filling end in the same a plane has a corresponding LNG tank, each of the LNG tank is arranged on the receiving end, the automatic docking device is arranged between the end of the filling pipe and the receiving end. Automatic docking device has connected with end and receiving end, which can realize the synchronization of multiple filling tank through the duct, meet a plurality of tank ship filling requirements; the gas liquefaction plant directly to the LNG tank box LNG plus injection of LNG tank ship, for unloading tank LNG transport of dangerous goods in container terminal area, directly through the flat car or rail transportation.

【技术实现步骤摘要】
多LNG罐箱同步加注系统
本专利技术涉及LNG运输领域，特别涉及一种多LNG罐箱同步加注系统。
技术介绍
LNG是液化天燃气的缩写，其为做一种清洁能源而言，在进口方面，有助于能源消费国实现能源供应的多元化；在出口方面，有助于天然气生产国有效开发天燃气资源、增加外汇收入、促进国民经济发展。目前中国正在规划和实施的沿海LNG项目有：广东、福建、浙江、上海、江苏、山东、辽宁、宁夏、河北唐山等，最终形成一个沿海LNG接收站和输送管网。现有常规的LNG中长距离运输是由散装船从气田液化工厂送至沿海LNG接收站来完成的，然后再通过接收站的装车站对槽罐车装车，再通过陆地槽车运输至末端使用单位储罐中往返运行。LNG船的储罐系统通常分为自撑式和薄膜式两种，两种船体都可一次运输大量的LNG。但该种LNG船上的天然气输送至至槽车时（陆地运输LNG的车辆），因为液化天然气的危险性，所以需要建设LNG接收站才可以进行输送。以目前的中国LNG接收站的建设规模而言，短期内，无法实现快捷地大量的LNG气体传输至使用者处。但是，目前的LNG船的加注方式为，通过装卸臂将加注管路与大型LNG储罐连通，然后加注LNG，该种装卸臂在授权公告号为“CN103899915B”的专利技术专利中公开。但当运输船上有多只LNG罐箱时，现有装卸方式无法实现对多个LNG罐箱的同步快速灌装。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种多LNG罐箱同步加注系统，具有同步对多罐箱同步加注的优势。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种多LNG罐箱同步加注系统，包括总管、支管和LNG罐箱，所述总管连通有进液端和返回气端，所述总管与多根支管的一端连通，每一所述支管的另一端为加注端，每一加注端在同一平面内对应有一个LNG罐箱，每一所述LNG罐箱上设置有接收端，所述加注端和接收端之间设置有自动对接装置。通过采用上述技术方案，自动对接装置实现了加注端与接收端的连通，将总管内的低压LNG传输至每个支管内，再由自动对接装置，实现了支管的加注端与LNG罐箱之间的对接连通，即可以通过总管实现对多个罐体的同步灌装，满足对船上的多个罐箱充装的要求。作为优选，所述支管包括可折叠的加注管和可折叠的返回气管；所述自动对接装置包括移动机构，所述移动机构驱动加注管和返回气管在空间内伸展并与加注端自由对接连通。通过采用上述技术方案，自动对接装置使支管在空间内移动并延伸，由于低压LNG只能在零下100度以下保持液态，所以加注管和返回气管采用可折叠的方式进行设置，并在对接过程中，加注管和返回气管采用伸展的方式进行延长；同时移动机构也可采用机械手。作为优选，所述自动对接装置还包括第一固定板和第二固定板，所述接收端包括设置在第一固定板上的母加注接头，所述母加注接头与LNG罐箱连通，所述第二固定板上设置有与母加注接头对应的公加注接头，所述公加注接头分别与加注管和返回气管连通，所述移动机构通过直线往复运动驱动公加注接头与母加注接头的连通和断开。通过采用上述技术方案，第二固定板和第一固定板起到了固定公加注接头和母加注接头的作用，保证对接时的稳定性和结构强度；同时公加注接头有两个，分别与加注管和返回气管连通，即在自动对接的过程中，是公加注接头和母加注接头的连接，保证了对接的密封性。作为优选，所述自动对接装置还包括设置在第二固定板上的导向机构，所述第一固定板与第二固定板之间设置有导向锁定机构。通过采用上述技术方案，导向结构减少了直线运动机构推动过程中的精度误差；导向锁定机构使第二固定板和第一固定板在自动对接后保持固定，避免注入低压LNG的过程中，第二固定板和第一固定板发生脱离。作为优选，所述导向机构包括第三固定板和导柱，所述移动机构包括与第三固定板固定的第一油缸，所述第一油缸的活塞杆穿设过第三固定板并与第二固定板连接，所述导柱的一端连接在第二固定板上并穿设过第三固定板。通过采用上述技术方案，导柱在第一油缸推动的过程中，起到导向的作用，提高了第二固定板和第一固定板对接过程中的精度，避免公加注接头与母加注接头发生撞击。作为优选，所述第二固定板包括浮动板和油缸固定块，所述公加注接头设置在浮动板上，所述导柱设置在油缸固定块上，所述浮动板与油缸固定块之间设置有浮动对心机构。通过采用上述技术方案，公加注接头与母加注接头对接时，由于升降机构使公加注接头与母加注接头在高度方向上发生相对移动，所以带来了对接精度不够的问题，长久使用后，导致公加注接头与母加注接头产生磨损；在对接过程中，浮动对心机构使浮动板与油缸固定块在高度方向上可移动，进而提高公加注接头与母加注接头的同心度，减少磨损。作为优选，所述浮动对心机构包括贯穿孔、固定部和弹性件；所述贯穿孔贯穿浮动板和油缸固定块设置，所述固定部贯穿贯穿孔设置，所述固定部长度方向的两端大于贯穿孔的孔径，所述固定部长度方向的一端分别与第一油缸的活塞杆和油缸固定块连接，所述固定部长度方向的另一端与浮动板抵接，进而限制浮动板与油缸固定块在水平方向上相互移动；所述弹性件的一端与浮动板连接，所述弹性件的另一端与油缸固定块连接；所述弹性件在浮动板受到高度方向的作用力后，使浮动板和油缸固定块在高度方向上移动。通过采用上述技术方案，公加注接头与母加注接头对接时，由于升降机构会带来对接精度不够的问题，长久使用后，会导致公加注接头与母加注接头产生磨损。在对接过程中，浮动板和油缸固定块在高度方向上受到作用力后，弹性件会拉伸或压缩，浮动板在高度方向上发生移动，进而使母加注接头的位置发生改变，使公加注接头和母加注接头在高度方向上对准，减少两者之间的摩擦力，减少磨损。作为优选，所述导向锁定机构包括第二油缸、设置在第二固定板上的锁定杆和设置在第一固定板上的锁定套管，所述锁定杆与锁定套管配合，所述锁定杆内设置有滑移腔，所述滑移腔内滑动连接有滑动件，所述滑移腔沿径向延伸有锁定通道，所述锁定通道内滚动连接有锁定珠，所述锁定套管的内表面设置有与锁定珠配合的锁定槽，所述滑动件的一端设置有与锁定珠抵接的斜面，所述滑动件的另一端与第二油缸连接；所述第二油缸推动滑动件滑动，进而斜面推动锁定珠凸出于锁定杆外表面并使锁定珠嵌入锁定槽内。通过采用上述技术方案，第一油缸将浮动板向第一固定板推动，在推动过程中，公加注接头与母加注接头对接连通，锁定杆进入锁定套管内，然后第二油缸推动滑动件在滑移腔内移动，使锁定珠嵌入锁定槽内，避免浮动板与第一固定板脱离。作为优选，所述总管上设置有升降机构，所述升降机构包括升降平台和推动升降平台升降的第三油缸，所述总管包括设置在升降平台两侧的第一管道，所述总管还包括设置在升降平台上的第二管道，所述第一管道和第二管道之间连通有多根通过转动接头连接的连接管。通过采用上述技术方案，LNG储罐可在高度方向上叠放有多层，扩大了储存LNG的体积；同时通过升降平台的升降，自动对接装置移动至上层的LNG罐箱内，实现了高度方向上对LNG储罐的加注。本专利技术的另一目的在于，提供一种实现多LNG罐箱的同步加注的LNG罐箱运输船。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种LNG罐箱运输船，包括多LNG罐箱同步加注系统。通过采用上述技术方案，将多LNG罐箱同步加注系统加装在LNG罐箱运输船上，实现了气田液化工厂直接将LNG加注入本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多LNG罐箱同步加注系统，其特征在于：包括总管(2)、支管和LNG罐箱(11)，所述总管(2)连通有进液端和返回气端，所述总管(2)与多根支管的一端连通，每一所述支管的另一端为加注端，每一加注端在同一平面内对应有一个LNG罐箱(11)，每一所述LNG罐箱(11)上设置有接收端(15)，所述加注端和接收端(15)之间设置有自动对接装置(3)。

【技术特征摘要】
1.一种多LNG罐箱同步加注系统，其特征在于：包括总管(2)、支管和LNG罐箱(11)，所述总管(2)连通有进液端和返回气端，所述总管(2)与多根支管的一端连通，每一所述支管的另一端为加注端，每一加注端在同一平面内对应有一个LNG罐箱(11)，每一所述LNG罐箱(11)上设置有接收端(15)，所述加注端和接收端(15)之间设置有自动对接装置(3)。2.根据权利要求1所述的多LNG罐箱同步加注系统，其特征在于：所述支管包括可折叠的加注管(33)和可折叠的返回气管(34)；所述自动对接装置（3）包括移动机构，所述移动机构驱动加注管(33)和返回气管(34)在空间内伸展并与加注端自由对接连通。3.根据权利要求2所述的多LNG罐箱同步加注系统，其特征在于：所述自动对接装置（3）还包括第一固定板（16）和第二固定板（19），所述接收端(15)包括设置在第一固定板（16）上的母加注接头（17），所述母加注接头（17）与LNG罐箱(11)连通，所述第二固定板（19）上设置有与母加注接头（17）对应的公加注接头（32），所述公加注接头（32）分别与加注管(33)和返回气管(34)连通，所述移动机构通过直线往复运动驱动公加注接头（32）与母加注接头（17）的连通和断开。4.根据权利要求3所述的多LNG罐箱同步加注系统，其特征在于：所述自动对接装置（3）还包括设置在第二固定板（19）上的导向机构，所述第一固定板（16）与第二固定板（19）之间设置有导向锁定机构(6)。5.根据权利要求4所述的多LNG罐箱同步加注系统，其特征在于：所述导向机构包括第三固定板(36)和导柱(4)，所述移动机构包括与第三固定板(36)固定的第一油缸(37)，所述第一油缸(37)的活塞杆穿设过第三固定板(36)并与第二固定板（19）连接，所述导柱(4)的一端连接在第二固定板（19）上并穿设过第三固定板(36)。6.根据权利要求5所述的多LNG罐箱同步加注系统，其特征在于：所述第二固定板(19)包括浮动板(31)和油缸固定块(35)，所述公加注接头（32）设置在浮动板(31)上，所述导柱(4)设置在油缸固定块(35)上，所述浮动板(31)与油缸固定块(35)之间设置有浮动对心机构(41)。7.根据权利要求6所述的多LNG罐箱同步...

【专利技术属性】
技术研发人员：张冲，霍志亮，徐龙，魏崇光，陈斌，
申请(专利权)人：苏州西派格液压科技有限公司，江苏迅隆能源有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32