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一种PLC与CAN总线实时通讯的智能机器人系统技术方案

技术编号:16636140 阅读:168 留言:0更新日期:2017-11-25 23:44
一种PLC与CAN总线实时通讯的智能机器人系统,属于通讯技术领域,包括带人机界面系统的PC、机器人主控装置、视觉传感器、GPS位置传感器、CAN总线、机器人驱动模块;机器人驱动模块通过RS232通信线、PLC、通信用特殊适配器、网关、CAN总线与机器人主控装置相连,机器人主控装置上分别连接有带人机界面系统的PC、视觉传感器、GPS位置传感器。采用PLC和通讯转换实现PLC 与CAN 总线的实时通讯;利用机器人主控装置中的CAN总线接口连接总线传输上来的数据;通过PLC控制机器人驱动模块中的电机驱动控制器,使机器人能够按照预先设定的路线运动。

An intelligent robot system for real time communication between PLC and CAN bus

Intelligent robot system for PLC and CAN bus communication, belonging to the technical field of communication, including PC, robot control device, with man-machine interface system GPS vision sensor, position sensor, CAN bus driver module, robot; robot driven by RS232 communication module, PLC communication line, with a special adapter, gateway, CAN bus the main control device is connected with the robot, the robot main control device are respectively connected with PC, GPS vision sensor, position sensor with man-machine interface system. Real time communication with PLC and communication of PLC and CAN bus conversion; CAN bus interface control device is connected with the robot using the data bus transmission; through the PLC control robot drive motor drive controller module, which can make the robot according to the preset path.

【技术实现步骤摘要】
一种PLC与CAN总线实时通讯的智能机器人系统
本技术涉及通讯
,具体涉及一种PLC与CAN总线实时通讯的智能机器人系统。
技术介绍
近年来,随着环境保护问题的日益复杂,人们对环境气体的检测技术日益重视,但由于人们日常生产和工作环境的复杂性,常常会由于泄漏、挥发或其他多种原因产生可燃气体、有毒气体(蒸气)等有害气体,因此,对作业环境中的有害气体浓度进行监测,是预防火灾、爆炸、中毒事故的重要措施。为保护作业人员安全,远程智能采样技术越来越为人们所重视。目前可用的技术主要包括无线传感器网络、智能机器人技术等。由于采用智能机器人技术,不需要在采样地点布置固定的无线传感器,而且采样地点更加灵活,采样方案设计也更加方便,使得移动机器人技术在环境采样领域得到了越来越广泛的应用。CAN(ControllerAreaNetwork,控制器局域网络),是国际上应用最广泛的现场总线之一,被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。CAN总线在信号采集和监控环境等方面应用的越来越广泛,但是,由于CAN通讯本文档来自技高网...
一种PLC与CAN总线实时通讯的智能机器人系统

【技术保护点】
一种PLC与CAN总线实时通讯的智能机器人系统,其特征在于:所述实时通讯的智能机器人系统包括带人机界面系统的PC、机器人主控装置、视觉传感器、GPS位置传感器、CAN总线、机器人驱动模块;所述机器人主控装置采用以ARM处理器为核心的多功能控制器,控制器具有IPV4网络接口、CAN总线接口;所述IPV4网络接口与带人机界面系统的PC相连接;所述GPS位置传感器的输出端电路连接到机器人主控装置上;所述视觉传感器的输出端电路连接到机器人主控装置上;机器人主控装置的CAN总线接口连接CAN总线;所述PLC与机器人驱动模块之间通过RS232通信线连接;PLC通过RS485通信用适配器、CAN‑RS485...

【技术特征摘要】
1.一种PLC与CAN总线实时通讯的智能机器人系统,其特征在于:所述实时通讯的智能机器人系统包括带人机界面系统的PC、机器人主控装置、视觉传感器、GPS位置传感器、CAN总线、机器人驱动模块;所述机器人主控装置采用以ARM处理器为核心的多功能控制器,控制器具有IPV4网络接口、CAN总线接口;所述IPV4网络接口与带人机界面系统的PC相连接;所述GPS位置传感器的输出端电路连接到机器人主控装置上;所述视觉传感器的输出端电...

【专利技术属性】
技术研发人员:孙进杨晗马煜中
申请(专利权)人:扬州大学
类型:新型
国别省市:江苏,32

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