不间断废气检测系统技术方案

一种不间断废气检测系统。其特征在于：所述充电平台上设有电源、GPS发射器、以及若干充电接头和位置传感器，各个位置传感器分别与各个充电接头相对应；所述无人机上设有用于废气检测的气敏传感器，所述无人机底部还设有与充电接头适配的充电接口；所述远程控制服务器用于远程接收信息并控制充电平台与无人机。其优点在于无人机上带自动巡航系统及气敏传感器，能在一定范围内自动巡航并检测废气浓度；充电平台上设有多组供无人机充电的充电接头，当其中一架无人机工作时，其余无人机则停留在充电平台上，当无人机电量不足返回时，则另一架无人机离开充电平台进行巡航检测，通过多架无人机的循环工作，实现一定范围内24小时不间断的废气检测。

Uninterrupted exhaust gas detection system

An uninterrupted exhaust gas detection system. The utility model is characterized in that the charging platform is provided with a power supply, GPS transmitter, and a plurality of charging connector and position sensor, the position sensor respectively and each corresponding charging connector; the UAV is equipped with exhaust gas sensor for detection of the UAV, the bottom is provided with a charging interface connector of the adapter.; the remote control for remote server to receive information and control the charging platform and uav. The utility model has the advantages of UAV with automatic cruise control system and gas sensor, can be in a certain range automatic cruise and detect the concentration of exhaust gas; charging joint platform is provided with a plurality of groups for UAV charging, when one of the unmanned aerial vehicle UAV work, the rest will stay in the charging platform, when the UAV the electricity shortage returns, while another drone left charging platform for cruise detection, through multiple UAVs cycle work, exhaust gas detection within 24 hours of uninterrupted.

【技术实现步骤摘要】
不间断废气检测系统
本技术涉及一种废气检测系统,具体涉及一种不间断废气检测系统。
技术介绍
工业废气是大气污染的重要污染源之一，企业为了快速发展、减少成本，很多企业会直接往空气中排放废气。虽然现有为了保护环境，加大了对工业废气的监管，但是由于目前无法做到对废气排放的实时监控，很多企业仍然存在废气排放不达标或者存在夜间废气偷排现象。
技术实现思路
为了克服
技术介绍
的不足，本技术提供一种不间断废气检测系统，能够24小时不间断地对废气浓度进行检测。本技术所采用的技术方案：一种不间断废气检测系统，包括充电平台、若干带自动巡航系统的无人机、远程控制服务器；所述充电平台上设有电源、GPS发射器、以及若干充电接头和位置传感器，各个位置传感器分别与各个充电接头相对应；所述无人机上设有用于废气检测的气敏传感器，所述无人机底部还设有与充电接头适配的充电接口；所述远程控制服务器用于远程接收信息并控制充电平台与无人机。所述无人机与充电平台之间还设有助力无人机起飞的电磁弹射机构。所述无人机底部设有竖直设置的支撑杆，所述充电接口设置在支撑杆底部；所述电磁弹射机构包括固定板、活动杆、弹簧、磁铁、电磁组件；所述固定板固定安装在各个支撑杆上，所述活动杆呈“工”型，并可上下活动地设置在固定板中心位置，所述弹簧、磁铁套设在活动杆上，所述磁铁设置在弹簧与固定板之间，所述弹簧一端与活动杆下端相抵，另一端与磁铁相抵；所述电磁组件安装在充电平台上。所述无人机外侧包覆有一层磁场屏蔽纸。所述充电平台上设有与活动杆端部适配的定位槽，所述电磁组件设置在定位槽内。所述无人机的数量为5个，所述充电平台上的充电接头、位置传感器均设有5个。本技术的有益效果是：采用以上方案，无人机上带自动巡航系统及气敏传感器，能在一定范围内自动巡航并检测废气浓度；充电平台上设有多组供无人机充电的充电接头，当其中一架无人机工作时，其余无人机则停留在充电平台上，当无人机电量不足返回时，则另一架无人机离开充电平台进行巡航检测，通过多架无人机的循环工作，实现一定范围内24小时不间断的废气检测。附图说明图1为本技术实施例不间断废气检测系统结构示意图。图2为本技术实施例充电平台的结构示意图。图3为本技术实施例无人机的结构示意图。图4为图3中A处的放大示意图。图中1-充电平台，2-无人机，21-支撑杆，3-电源，4-GPS发射器，5-充电接头，6-位置传感器，7-气敏传感器，8-充电接口，9-电磁弹射机构，91-固定板，92-活动杆，93-弹簧，94-磁铁，95-定位槽。具体实施方式下面结合附图对本技术实施例作进一步说明：如图所示，一种不间断废气检测系统，包括充电平台1、5架带自动巡航系统的无人机2、远程控制服务器。所述充电平台1上设有电源3、GPS发射器4、以及5个充电接头5和位置传感器6，各个位置传感器6分别与各个充电接头5相对应；所述无人机2上设有气敏传感器7，所述无人机2底部设有竖直设置的支撑杆21，所述支撑杆21底部设有与充电接头5适配的充电接口8。其中，GPS发射器4能够提供充电平台1的位置，使其能够准确地与无人机2进行对接并接收无人机2；位置传感器6用于感应并记录与其对应的充电接头5上无人机2停留充电或起飞工作等状态，同时辅助无人机2能够准确地将充电接口8插在充电接头5上，气敏传感器7用于检测大气中废气的浓度，远程控制服务器为控制中心，用于接收信息并控制充电平台1、无人机2的工作，其远程控制的具体方法为现有技术，这里不做具体赘述。工作时，无人机2通过自动巡航系统能在一定范围内自动巡航，并通过气敏传感器7对大气中废气浓度进行感应检测，一旦废气浓度超标，则将如位置、废气浓度等相应信息传输给远程控制服务器中；当其中一架无人机工作时，其余无人机则停留在充电平台1上，当无人机电量不足返回时，则另一架无人机离开充电平台进行巡航检测，无人机2共设置5组，实现不断循环工作，确保24小时不间断的废气检测。当然，无人机2的数量不局限与5架，根据其电池的续航能力，对应设置无人机2的数量。如图所示，所述无人机2与充电平台1之间还设有助力无人机2起飞的电磁弹射机构9，能够使得无人机2快速起飞，尽快进入工作状态。其中，所述电磁弹射机构9包括固定板91、活动杆92、弹簧93、磁铁94、电磁组件；所述固定板91固定安装在各个支撑杆21上，所述活动杆92呈“工”型，并可上下活动地设置在固定板91中心位置，所述弹簧93、磁铁94套设在活动杆92上，所述磁铁94设置在弹簧93与固定板91之间，所述弹簧93一端与活动杆92下端相抵，另一端与磁铁94相抵；所述电磁组件安装在充电平台1上。当无人机停在充电平台上时，固定板91首先会通过磁铁压缩弹簧93，然后磁铁94在电磁组件的吸附下进一步压缩弹簧，并与固定板91分离，当无人机起飞时，磁铁94在电磁组件的排斥力与弹簧的复位力的双重作用下反弹，并定在固定板91上，使得固定板91受到一个向上的冲击力，从而带动无人机整体快速弹射起飞。进一步的，所述无人机2外侧包覆有一层磁场屏蔽纸，避免无人机受电磁影响，进一步保证其工作的稳定性。所述充电平台1上设有与活动杆92端部适配的定位槽95，所述电磁组件设置在定位槽95内，通过定位槽95的定位结构以及电磁组件的吸附力，进一步辅助无人机准确降落停靠。实施例不应视为对技术的限制，但任何基于本技术的精神所作的改进，都应在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种不间断废气检测系统，其特征在于：包括充电平台（1）、若干带自动巡航系统的无人机（2）、远程控制服务器；所述充电平台（1）上设有电源（3）、GPS发射器（4）、以及若干充电接头（5）和位置传感器（6），各个位置传感器（6）分别与各个充电接头（5）相对应；所述无人机（2）上设有用于废气检测的气敏传感器（7），所述无人机（2）底部还设有与充电接头（5）适配的充电接口（8）；所述远程控制服务器用于远程接收信息并控制充电平台（1）与无人机（2）。

【技术特征摘要】
1.一种不间断废气检测系统，其特征在于：包括充电平台（1）、若干带自动巡航系统的无人机（2）、远程控制服务器；所述充电平台（1）上设有电源（3）、GPS发射器（4）、以及若干充电接头（5）和位置传感器（6），各个位置传感器（6）分别与各个充电接头（5）相对应；所述无人机（2）上设有用于废气检测的气敏传感器（7），所述无人机（2）底部还设有与充电接头（5）适配的充电接口（8）；所述远程控制服务器用于远程接收信息并控制充电平台（1）与无人机（2）。2.根据权利要求1所述的不间断废气检测系统，其特征在于：所述无人机（2）与充电平台（1）之间还设有助力无人机（2）起飞的电磁弹射机构（9）。3.根据权利要求2所述的不间断废气检测系统，其特征在于：所述无人机（2）底部设有竖直设置的支撑杆（21），所述充电接口（8）设置在支撑杆（21）底部；所述电磁弹射机构（9）包括固定板（91）、活动杆（92）、...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔向东，陈海哨，
申请(专利权)人：温州大学瓯江学院，恒丰泰精密机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33