可快速组装折叠弹射器制造技术

一种可快速组装折叠弹射器涉及无人机技术领域,包括：折叠式架体，所述折叠式架体包括多个架体，相邻的架体之间活动连接，位于两端的架体分别为蓄力部和射出部；前支架，所述前支架包括丝杠机构、设置在丝杠机构顶端的C型转接槽、设置在丝杠机构底端圆形凸台，所述C型转接槽与射出部相适配，C型转接槽的底面通过对称设置的第一L型耳与丝杠机构顶端的对接块固定连接，所述圆形凸台的底面连接有多个支杆，每个支杆穿过一C型连杆的一端的套环，该C型连杆的另一端与中轴套通过T型转接件固定相连，所述套管固定在圆形凸台底面中部，套管的底端设置有限位螺母。本发明专利技术的有益效果为：采用前支架的丝杠和可收放式支杆，能够实现射出部仰角的调控。

【技术实现步骤摘要】
可快速组装折叠弹射器
本专利技术涉及无人机
，具体涉及一种用于中型无人机的可快速组装折叠弹射器。
技术介绍
无人机是一种由动力驱动、机上无人驾驶的航空器。它通常由机体、动力装置、飞行控制与管理设备、发射回收设备等组成，能够遥控或自动飞行，既能一次性使用，也能回收、多次使用。它是当今高新技术武器装备之一，广泛的应用于战场侦查、电子对抗、战后损伤、对地攻击等诸多军事行动，是信息化战争必不可少的装备。在民用领域，它已经被广泛的应用于航空遥感、航空测绘、森林防火、海岸线巡逻等领域。目前，无人机发射系统主要采用液压、气动、弹射等发射方式。其中弹射方式发射必须像一般飞机一样先加速到起飞速度后，才能够使无人机产生足够的升力使无人机起飞，为使无人机能够不受场地大小或地形的限制而起飞，通常会利用弹射架给予无人飞行载具辅助动力，使无人飞行载具在短时间内加速到起飞速度而起飞。现有中小型无人机弹射装置存在结构复杂，质量过重，操作费时以及不便于运输等不足。现公开一种现的弹射器已解决上述不足，专利公开号为：CN104554814A，专利名称为：可快速整体折叠式橡筋弹射器，其包括前导轨组件、前支撑架、后导轨组件、后支撑架、弹射小车、弹射小车锁闭机构及橡筋，橡筋并排安装在弹射小车底部与后导轨组件后端之间，展开弹射器后，拉动弹射小车，直至后导轨组件最后端，通过弹射小车锁闭机构将弹射小车锁住，此时，橡筋被拉伸变形，为弹射起飞无人机储存动力。上述结构虽然实现了现有无人飞行器的发射，但其还存在以下缺点：折叠方式不合理、架体仰角不可调控、结构过于简单、弹射能力不足，鲜有弹射能力超过500kg·g。因此，急需一种新的无人机折叠弹射器已解决上述问题。
技术实现思路
为解决上述现有技术存在的解决现有折叠方式不合理、架体仰角不可调控、结构过于简单、弹射能力不足等问题，本专利技术提供一种可快速组装折叠弹射器。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：本专利技术的一种可快速组装折叠弹射器，包括：折叠式架体，所述折叠式架体包括多个架体，相邻的架体之间活动连接，位于两端的架体分别为蓄力部和射出部；前支架，所述前支架包括丝杠机构、设置在丝杠机构顶端的C型转接槽、设置在丝杠机构底端圆形凸台，所述C型转接槽与射出部相适配，C型转接槽的底面通过对称设置的第一L型耳与丝杠机构顶端的对接块固定连接，所述圆形凸台的底面连接有多个支杆，每个支杆穿过一C型连杆的一端的套环，该C型连杆的另一端与中轴套通过T型转接件固定相连，中轴套套在套管上、并能够沿套管轴向上下移动，中轴套和C型连杆上下移动带动多个支杆收缩或展开，所述套管固定在圆形凸台底面中部，套管的底端设置有限位螺母；后坐力稳定机构；所述后坐力稳定机构固定在蓄力部远离架体一端的底面；运载机构，所述运载机构与架体滑动连接，运载机构通过闭锁机构固定在蓄力部上。进一步的，所述丝杠机构包括丝杠座以及与丝杠座螺纹连接的丝杠，丝杠座上设置有转盘，转盘转动带动丝杠在丝杠座内上下移动，丝杠座通过螺栓固定在圆形凸台上；所述圆形凸台的底面均匀分布有多对第二L型耳，每对第二L型耳通过第一销轴与对应的支杆转动连接。进一步的，所述架体包括方框主体以及对称设置在方框主体顶面的两个导轨，方框主体内壁的四个角落处设置有斜角，导轨的顶端设置有与运载机构配合的滑轨。进一步的，所述相邻的两个架体连接处分别固定有第一连接板和第一固定板，第一连接板的顶部开设有第一通孔，第一连接板的外侧设置有第二连接板，第二连接板与第一连接板之间设置有钢柱，第二连接板上与第一通孔位置相对应处开设有第二通孔，第一固定板的外侧设置有两个并置的第三连接板，每个第三连接板的顶部都开设有第三通孔，相邻的两个架体之间通过依次穿过第二通孔、两个第三通孔和第一通孔的第一转轴连接，第一转轴上裸露于第二连接板和第一连接板外侧处都设置有卡簧。进一步的，所述相邻的两个架体通过扣式连接器固定连接，相邻的所述扣式连接器分别设置于架体顶部和底部，所述第一转轴设置于位于顶部扣式连接器的下方或位于底部扣式连接器的上方；扣式连接器的公头固定在第一固定板上，与公头相扣合的扣式连接器的母头固定在第一连接板上。进一步的，所述射出部首端的前后两侧都对称设置有L型支座，两个L型支座通过第二销轴连接，第二销轴上分别位于两个L型支座外侧处都设置有卡簧，两个第二销轴之间连接有第一弹力绳，第一弹力绳的中部位于射出部的上方；射出部的中部前后两侧对称固定有压环，第一弹力绳的两端分别穿过压环；所述射出部内设置有钢丝绳，钢丝绳一端穿过方框主体与运载机构固定连接，另一端依次绕过转向定滑轮，第一滑轮组、定滑轮和第一滑轮组并与拉力计固定连接，拉力计和定滑轮都固定在射出部末端的架体端盖上，转向定滑轮固定在方框主体顶面上，架体端盖通过角铝与方框主体固定连接；第一滑轮组通过第二弹力绳与第二滑轮组连接，第一滑轮组和第二滑轮组的四个角落处都设置有滚柱，滚柱与所述斜角相适配；所述转向定滑轮包括滑轮座，滑轮座两端的耳板通过螺钉与方框主体顶面固定连接，滑轮座内设置有两个滑轮，两个滑轮夹持所述钢丝绳，每个滑轮设置在一第二转轴上，第二转轴的两端分别穿过滑轮座的两个侧壁，第二转轴上裸露于滑轮座两侧壁的外侧处设置有卡簧。进一步的，所述后坐力稳定机构包括对称设置在蓄力部前后两侧的固定座以及两个钎子，固定座通过第三销轴与支臂的一端转动连接，支臂的另一端设置有第二固定板，所述两个钎子分别穿过对应的第二固定板。进一步的，所述运载机构包括运载底板以及设置在运载底板上的运载支架，运载底板的底面对称设置有两对横向滚轮，两对横向滚轮分别与所述滑轨滚动连接，每对横向滚轮的内侧都设置有一对竖向滚轮，竖向滚轮与所述方框主体顶面滚动连接；所述运载底板上靠近所述固定座的一端设置有凹槽，运载底板的底面中部对称设置有L型耳板，两个L型耳板通过第四销轴连接，第四销轴上位于两个L型耳板外侧处设置有卡簧，所述钢丝绳的一端与第四销轴的中部固定连接。进一步的，所述闭锁机构包括对称设置的两个定位板和转子，转子顶面中部设置有凸起，凸起与所述凹槽相配合，转子的一端通过安全销固定在两个定位板之间，另一端与其下方的第一传动臂的一端通过销轴连接，第一传动臂的另一端与拉杆连接；所述两个定位板通过L型转接件固定在第三固定板上，第三固定板固定于蓄力部远离架体的端面上。进一步的，所述蓄力部远离架体的一端固定有第一安装板，第一安装板位于第三固定板的下方，第一安装板上固定电机，电机与所述第二滑轮组通过第三弹力绳连接；所述蓄力部底面的两端都固定有第二安装板，第二安装板底面的两端对称设置有脚轮。在上述技术方案中，本专利技术提供的一种可快速组装折叠弹射器的有益效果为：1、本专利技术采用折叠式架体、前支架、后坐力稳定机构以及运载机构的模块化结构，提高了各个系统的功能，采用前支架的丝杠和可收放式支杆，能够实现射出部仰角的调控。2、本专利技术架体采用了方框主体内及其内部斜角结构，具有高的比刚度，降低了在弹射过程中架体自身弹性变形，实现了无人机平稳弹射起飞的效果。3、本专利技术采用了第一弹力绳和钢丝绳进行二次减速制动，降低了弹射冲击对架体和前支架的损伤，达到安全平稳制动效果。4、本专利技术通过电机、第一滑轮组和第二滑轮组实现蓄力，其弹射能力高，可弹射有效质量50kg本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可快速组装折叠弹射器，其特征在于，包括：折叠式架体(1)，所述折叠式架体(1)包括多个架体(2)，相邻的架体(2)之间活动连接，位于两端的架体(2)分别为蓄力部(3)和射出部(4)；前支架(5)，所述前支架(5)包括丝杠机构(6)、设置在丝杠机构(6)顶端的C型转接槽(7)、设置在丝杠机构(6)底端圆形凸台(8)，所述C型转接槽(7)与射出部(4)相适配，所述C型转接槽(7)的底面通过对称设置的第一L型耳(9)与丝杠机构(6)顶端的对接块(10)固定连接，所述圆形凸台(8)的底面连接有多个支杆(11)，每个支杆(11)穿过一C型连杆(12)一端的套环(13)，该C型连杆(12)的另一端与中轴套(14)通过T型转接件(15)固定相连，所述中轴套(14)套在套管(16)上、并能够沿套管(16)轴向上下移动，中轴套(14)和C型连杆(12)上下移动带动多个支杆(11)收缩或展开，所述套管(16)固定在圆形凸台(8)底面中部，套管(16)的底端设置有限位螺母(17)；后坐力稳定机构(18)；所述后坐力稳定机构(18)固定在蓄力部(3)远离架体(2)一端的底面；运载机构(19)，所述运载机构(19)与架体(2)滑动连接，运载机构(19)通过闭锁机构(20)固定在蓄力部(3)上。...

【技术特征摘要】
1.一种可快速组装折叠弹射器，其特征在于，包括：折叠式架体(1)，所述折叠式架体(1)包括多个架体(2)，相邻的架体(2)之间活动连接，位于两端的架体(2)分别为蓄力部(3)和射出部(4)；前支架(5)，所述前支架(5)包括丝杠机构(6)、设置在丝杠机构(6)顶端的C型转接槽(7)、设置在丝杠机构(6)底端圆形凸台(8)，所述C型转接槽(7)与射出部(4)相适配，所述C型转接槽(7)的底面通过对称设置的第一L型耳(9)与丝杠机构(6)顶端的对接块(10)固定连接，所述圆形凸台(8)的底面连接有多个支杆(11)，每个支杆(11)穿过一C型连杆(12)一端的套环(13)，该C型连杆(12)的另一端与中轴套(14)通过T型转接件(15)固定相连，所述中轴套(14)套在套管(16)上、并能够沿套管(16)轴向上下移动，中轴套(14)和C型连杆(12)上下移动带动多个支杆(11)收缩或展开，所述套管(16)固定在圆形凸台(8)底面中部，套管(16)的底端设置有限位螺母(17)；后坐力稳定机构(18)；所述后坐力稳定机构(18)固定在蓄力部(3)远离架体(2)一端的底面；运载机构(19)，所述运载机构(19)与架体(2)滑动连接，运载机构(19)通过闭锁机构(20)固定在蓄力部(3)上。2.根据权利要求1所述的可快速组装折叠弹射器，其特征在于：所述丝杠机构(6)包括丝杠座(21)以及与丝杠座(21)螺纹连接的丝杠(22)，所述丝杠座(21)上设置有转盘(23)，所述转盘转动(23)带动丝杠(22)在丝杠座(1)内上下移动，所述丝杠座(21)通过螺栓固定在圆形凸台(8)上；所述圆形凸台(8)的底面均匀分布有多对第二L型耳(24)，每对第二L型耳(24)通过第一销轴(25)与对应的支杆(11)转动连接。3.根据权利要求1所述的可快速组装折叠弹射器，其特征在于：所述架体(2)包括方框主体(26)以及对称设置在方框主体(26)顶面的两个导轨(27)，所述方框主体(26)内壁的四个角落处设置有斜角(28)，所述导轨(27)的顶端设置有与运载机构(19)配合的滑轨(29)。4.根据权利要求3所述的可快速组装折叠弹射器，其特征在于：所述相邻的两个架体(2)连接处分别固定有第一连接板(30)和第一固定板(31)，所述第一连接板(30)的顶部开设有第一通孔(32)，第一连接板(30)的外侧设置有第二连接板(33)，所述第二连接板(33)与第一连接板(30)之间设置有钢柱(34)，第二连接板(33)上与第一通孔(32)位置相对应处开设有第二通孔(35)，所述第一固定板(31)的外侧设置有两个并置的第三连接板(36)，每个第三连接板(36)的顶部都开设有第三通孔(37)，相邻的两个架体(2)之间通过依次穿过第二通孔(35)、两个第三通孔(37)和第一通孔(32)的第一转轴(38)连接，第一转轴(38)上裸露于第二连接板(33)和第一连接板(30)外侧处都设置有卡簧。5.根据权利要求4所述的可快速组装折叠弹射器，其特征在于：所述相邻的两个架体(2)通过扣式连接器(39)固定连接，相邻的所述扣式连接器(39)分别设置于架体(2)顶部和底部，所述第一转轴(38)设置于位于顶部扣式连接器(39)的下方或位于底部扣式连接器(39)的上方；所述扣式连接器(39)的公头(40)固定在第一固定板(31)上，与公头(40)相扣合的扣式连接器(39)的母头(41)固定在第一连接板(30)上。6.根据权利要求1所述的可快速组装折叠弹射器，其特征在于：所述射出部(4)首端的前后两侧都对称设置有L型支座(42)，两个L型支座(42)通过第二销轴(43)连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨帆，薛志鹏，厉明，臧国岩，杨云飞，张利波，
申请(专利权)人：长光卫星技术有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林,22