The utility model discloses a UAV ejection device, which comprises a support frame, a supporting frame on the guide rail, trolley, elastic and intercepting cable; among them, the car is provided with a fixed frame fixed to take off for UAV, the car is arranged on both sides of the bottom roller, hook to intercept stop car with the middle of the bottom of the car, the car rear end is arranged in the middle of car catapult before car mount for locking hook; the cable is arranged between the front end to intercept the two guide rails. The utility model does not need electric power driving, can work in the field without power supply, realizes the agricultural unmanned aerial vehicle to take off smoothly in the dry land, paddy field, crop field, hillside field and other fields, and promotes the application of the agricultural unmanned aerial vehicle in the agricultural field.
【技术实现步骤摘要】
一种无人机弹射装置
本技术涉及一种无人机起飞装置,具体涉及一种无人机弹射装置。
技术介绍
农业航空技术引领下的精准农业是近年来国家农业发展的重点,具有作业效率高、作业成本低、对环境影响较小等特点。现有用于农业作业的小型固定翼无人机的起飞比较传统,通常是借助跑道起飞或者操作员手抛起飞。授权公告号为CN102923312A的专利技术专利申请公开的“小型无人机起飞弹射架”中,利用卷扬机将弹射绳拉紧,该弹射绳一端固定在架子上,另一端与小车连接;弹射绳被拉紧后具有一定强度的弹性势能,通过解开小车的固定锁,弹射绳的势能转化为动能,带动设置在小车上面的无人机产生一个加速度,当无人机达到一定速度后脱离小车起飞。上述“小型无人机起飞弹射架”能够实现无人机起飞,但在农业航空作业上仍然存在以下问题:1、农用无人机的作业现场一般是在旱地、水田、作物地、山坡地等野外地区,通常没有电源,无法为卷扬机供电,难以推广应用。2、上述小型无人机起飞弹射架结构复杂,安装困难,不便于携带,并且操作步骤也较为繁琐。
技术实现思路
本技术目的在于克服现有技术的不足,提供一种无人机弹射装置,该装置结构简单,安装方便,能够实现农用无人机在野外无电源的环境下顺利起飞,且操作简单,促进了农用无人机在农业领域的应用。本技术目的通过以下技术方案实现:一种无人机弹射装置,包括支撑架、设在支撑架上的导轨、小车、弹力皮筋以及拦截索;其中,所述小车的上面设有用于固定待起飞无人机的固定架,所述小车的底部两侧设有滚轮,所述小车的底部中间设有用于截停小车的拦截钩,所述小车的后端中间设有小车弹射起飞前用于锁定小车的挂载钩;所述导轨为两 ...
【技术保护点】
一种无人机弹射装置,其特征在于,包括支撑架、设在支撑架上的导轨、小车、弹力皮筋以及拦截索;其中,所述小车的上面设有用于固定待起飞无人机的固定架,所述小车的底部两侧设有滚轮,所述小车的底部中间设有用于截停小车的拦截钩,所述小车的后端中间设有小车弹射起飞前用于锁定小车的挂载钩;所述导轨为两条且平行设置,导轨上设有与所述滚轮匹配的滑行槽,所述两条导轨的前端均设有定滑轮,所述两条导轨后端之间设有用于挡住挂载钩且能够通过旋转脱离挂载钩的旋转钩;所述拦截索设置在两条导轨的前端之间;所述弹力皮筋一端固定在导轨的下面,另一端绕过导轨前端的定滑轮后与小车前端两边连接。
【技术特征摘要】
1.一种无人机弹射装置,其特征在于,包括支撑架、设在支撑架上的导轨、小车、弹力皮筋以及拦截索;其中,所述小车的上面设有用于固定待起飞无人机的固定架,所述小车的底部两侧设有滚轮,所述小车的底部中间设有用于截停小车的拦截钩,所述小车的后端中间设有小车弹射起飞前用于锁定小车的挂载钩;所述导轨为两条且平行设置,导轨上设有与所述滚轮匹配的滑行槽,所述两条导轨的前端均设有定滑轮,所述两条导轨后端之间设有用于挡住挂载钩且能够通过旋转脱离挂载钩的旋转钩;所述拦截索设置在两条导轨的前端之间;所述弹力皮筋一端固定在导轨的下面,另一端绕过导轨前端的定滑轮后与小车前端两边连接。2.根据权利要求1所述的无人机弹射装置,其特征在于,所述设置在小车上面的固定架包括两个结构相同且按设定间距设置的支架,该支架由竖直杆和水平杆焊接在一起形成。3.根据权利要求1所述的无人机弹射装置,其特征在于,所述小车包括主体板和两个分别设置在主体板两侧的滚轮板;所述两个滚轮板设置在导轨的正上方,每个滚轮板的下部设有两个沿着导轨的延伸方向排列的滚轮安装架,每个滚轮安装架上安装有一个所述滚轮;所述滚轮板的前端与弹力皮筋固定连接,所述滚轮板的后端设有辅助挡板;所述两个支架设置在主体板的顶面,所述挂载钩设置在主体板的后端中间,所述拦截钩设置在主体板的底...
【专利技术属性】
技术研发人员:兰玉彬,索高宇,孔令熙,韩宇星,王娟,王国宾,岳昌全,黄晓宇,王林琳,陈鹏超,
申请(专利权)人:华南农业大学,
类型:新型
国别省市:广东,44
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