一种模块化装配四轴植保无人机制造技术

本发明专利技术涉及无人机技术领域，具体公开了一种模块化装配四轴植保无人机，包括机架和电源控制中枢，所述电源控制中枢通过安装卡槽固定在机架中央，所述机架四个边角均分别连接有悬臂，悬臂端部连接有电机，电机输出轴连接有螺旋桨，所述机架包括X轴向模块、Y轴向模块，X轴向模块和Y轴向模块均为两端开口、内部中空的空腔结构，所述X轴向模块和Y轴向模块通过对插机构连接；所述Y轴向模块的四角均安装有转动连接件，所述悬臂通过对插机构与转动连接件连接。本发明专利技术装置能在保障无人机结构安全的同时，使无人机的机架、悬臂等集成模块化，便于无人机后期的组装维护，提高了无人机的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种模块化装配四轴植保无人机
本专利技术涉及无人机
，具体涉及一种模块化装配四轴植保无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。据宇辰网2016年出的《中国民用无人机市场分析及前景预测(2016试发行)》一书介绍，我国的农业植保无人机目前尚处于起本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种模块化装配四轴植保无人机，包括机架(1)和电源控制中枢(2)，所述电源控制中枢(2)通过安装卡槽固定在机架(1)中央，所述机架(1)四个边角均分别连接有悬臂(3)，悬臂(3)端部连接有电机(4)，电机(4)输出轴连接有螺旋桨(5)，其特征在于:所述机架(1)包括X轴向模块(1.1)、Y轴向模块(1.2)，X轴向模块(1.1)和Y轴向模块(1.2)均为两端开口、内部中空的空腔结构，所述X轴向模块(1.1)和Y轴向模块(1.2)通过对插机构(6)连接；所述Y轴向模块(1.2)的四角均安装有转动连接件(7)，所述悬臂(3)为两端开口、内部中空的空腔结构，所述悬臂(3)通过对插机构(6)与转动连接...

【技术特征摘要】
1.一种模块化装配四轴植保无人机，包括机架(1)和电源控制中枢(2)，所述电源控制中枢(2)通过安装卡槽固定在机架(1)中央，所述机架(1)四个边角均分别连接有悬臂(3)，悬臂(3)端部连接有电机(4)，电机(4)输出轴连接有螺旋桨(5)，其特征在于:所述机架(1)包括X轴向模块(1.1)、Y轴向模块(1.2)，X轴向模块(1.1)和Y轴向模块(1.2)均为两端开口、内部中空的空腔结构，所述X轴向模块(1.1)和Y轴向模块(1.2)通过对插机构(6)连接；所述Y轴向模块(1.2)的四角均安装有转动连接件(7)，所述悬臂(3)为两端开口、内部中空的空腔结构，所述悬臂(3)通过对插机构(6)与转动连接件(7)连接。2.如权利要求1所述的模块化装配四轴植保无人机，其特征在于：所述对插机构(6)包括互相配合的插头(6.1)和接口(6.2)，以及用于锁紧连接的保险扣(6.3)，所述保险扣(6.3)通过螺纹连接在插头(6.1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈曦，王铉渊，
申请(专利权)人：河南谷翼自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41