用于电力线路自动巡检的无人机制造技术

本发明专利技术提供一种用于电力线路自动巡检的无人机，在搭载的采集平台上尤其是摄像机同时设置振动传感器，根据振动传感器检测到的无人机的振动，并根据振动情况来决定拍摄模式，如此防止无人机在受到天气、气流或者其他因素导致的不良状态，体现出振动或者不稳定因素时，此时仍然如果用传统的拍照模式就会产生不清楚、不清晰等不能反映实际情况的图片，而利用本发明专利技术专利的方案来控制摄像机的工作方式来连续拍摄模式可以避免图像的模糊等不良影响。

【技术实现步骤摘要】
用于电力线路自动巡检的无人机
本专利技术涉及无人机巡检系统领域，具体而言涉及一种用于电力线路自动巡检的无人机。
技术介绍
随着经济和科学技术的不断发展，各种电力系统也得到了完善。近年来，无人机在电力系统当中的应用范围越来越广泛，无人机的有效应用促进了电力行业的可持续发展。电力系统的应用范围比较广泛，因此传统意义上的电力管理体系渐渐无法满足当前电力行业的发展需求。而无人机的应用则解决了相关问题，降低了电力建设难度，解决了区域巡检问题。用于电力线路自动巡检的无人机(UAV)可携带可见光、红外热成像等专用设备对电力线路进行高精度的巡视，大部分机型可实现定点悬停，从而可以对疑似隐患或故障点进行更加细致深入的视频分析。使用无人机巡线，大大提高了工作效率和巡视结果的准确性，同时也节省了大量的人力成本。可以预见，将无人机应用于电力线路巡视的前景非常广阔。但用于电力线路自动巡检的无人机在载重、散热的诸多方面还存在一些缺陷，例如携带的可拆卸充电电池包容易脱落、电池包内部的充放电电路安装在机壳上，不易散热，容易松动，电池包内部的单体电池散热问题，导致热量集聚等，尤其是在高空高温飞行时，更容易发生这些问题本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于电力线路自动巡检的无人机，其特征在于，包括:主体；与主体连接并位于其下方的支撑臂；在支撑臂尾端设置的飞行组件；设置在主体底部的着陆架；设置在主体顶部的定位组件；设置在主体底部的电池包，用于为无人机供电，电池包具有至少一个由多个可充电电池连接形成的电池组以及与电池组连接的控制电路；其中，所述支撑臂为4个，围绕在主体四周均匀第设置，4个支撑臂对应四个飞行组件，每个飞行组件由一个驱动电机和由驱动电机驱动旋转的旋翼组成，驱动电机连接到一个电路控制主板上，电路控制主板设置在主体内；所述电路控制主板上集成有主控处理器和本地存储器以及无线网络收发模块；所述电池包固定到所述主体的底部，在电池包的前方还...

【技术特征摘要】
1.一种用于电力线路自动巡检的无人机，其特征在于，包括:主体；与主体连接并位于其下方的支撑臂；在支撑臂尾端设置的飞行组件；设置在主体底部的着陆架；设置在主体顶部的定位组件；设置在主体底部的电池包，用于为无人机供电，电池包具有至少一个由多个可充电电池连接形成的电池组以及与电池组连接的控制电路；其中，所述支撑臂为4个，围绕在主体四周均匀第设置，4个支撑臂对应四个飞行组件，每个飞行组件由一个驱动电机和由驱动电机驱动旋转的旋翼组成，驱动电机连接到一个电路控制主板上，电路控制主板设置在主体内；所述电路控制主板上集成有主控处理器和本地存储器以及无线网络收发模块；所述电池包固定到所述主体的底部，在电池包的前方还设置有摄像组件以及固定到电池包下方的振动传感器；摄像组件用于采集位于其前方的图像并存储到本地存储器内，所述振动传感器用于监测无人机受到天气或者其他因素影响后的振动幅度，所述主控处理器响应于振动幅度超出设定阈值以控制所述摄像组件以连续拍摄方式进行图像采集与存储。2.根据权利要求1所述的用于电力线路自动巡检的无人机，其特征在于，所述电池包下方...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈德宏，王顺兰，
申请(专利权)人：南京埃塔斯智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32