多线切割机工作台与主轴协同控制方法技术

本发明专利技术提出一种多线切割机工作台与主轴协同控制方法，根据主轴往复速度变化来调节工作台进给速度，将连续均匀进给改为变速进给方式，工作台进给过程与主轴往复过程的完整周期以及对应关系依次为：加速段G1‑正转加速段Z1；匀速段G2‑正转匀速段Z2；减速段G3‑正转减速段Z3；加速段G1‑反转加速段Z4；匀速段G2‑反转匀速段Z5；减速段G3‑反转减速段Z6。本发明专利技术解决了现有多线切割机工作过程中金刚线容易断线、切割效率较低等问题。

Cooperative control method of worktable and spindle for multi wire cutting machine

The invention provides a multi line cutting machine worktable and spindle cooperative control method, the feed speed of the table to adjust according to the spindle reciprocating speed change, the continuous uniform feeding to variable feeding mode, feed and spindle reciprocating process complete cycle and corresponding relationship is as follows: G1 accelerated forward acceleration period Z1; G2 is the uniform section of uniform section of Z2; G3 forward deceleration deceleration section Z3; G1 accelerated reverse acceleration section Z4; uniform G2 inversion uniform section of Z5; G3 deceleration deceleration section Z6 inversion. The invention solves the problems that the diamond wire is easy to be broken and the cutting efficiency is low in the process of the existing multi wire cutting machine.

【技术实现步骤摘要】
多线切割机工作台与主轴协同控制方法
本专利技术涉及一种多线切割机运行的控制方法。
技术介绍
多线切割机是用高速往复移动的金刚线与被切脆硬材料相对磨削达到对被切割物切片的作用，已广泛应用于单晶硅、多晶硅、蓝宝石等脆硬材料切片行业。对于多线切割机，目前研究的热点是高线速往复切割，提高往复走线速度可直接提高切割效率；低轴间距、高精度张力控制也是今后切割机的重要研究方向。现有多线切割机主要缺点为：由于多线切割机的工作台、主轴分别为两个相对独立性较高的机构，切割过程中，多线切割机的主轴是往复运转形式，金刚线走线速度是变化的，而工作台进给速度设定后，在主轴往复正反速度转化时工作台进给速度很高(恒定值)或者在持续增大或减小，会引起线网的线弓不稳定或变大，金刚线容易断线。工作台进给速度设置粗略，不同工况条件下切割工艺设置灵活差、实用性不强，最终造成切割效率变低。多线切割机工作过程中金刚线容易断线的常规解决办法主要依靠降低工作台进给速度或者降低多线切割机切割张力，从而达到减少断线的目的。在晶硅切割过程中，降低工作台进给速度直接降低了切割效率；走线速度和工作台进给速度一定时，降低收放线张力，切割线弓增大本文档来自技高网...

【技术保护点】
多线切割机工作台与主轴协同控制方法，其中主轴具有往复反转过程，每个周期依次经历正转加速段Z1、正转匀速段Z2、正转减速段Z3、反转加速段、Z4‑反转匀速段、Z5‑反转减速段Z6；工作台进给的每个周期依次经历加速段G1、匀速段G2、减速段G3；其特征在于：工作台进给过程与主轴往复过程的完整周期以及对应关系依次为：加速段G1‑正转加速段Z1；匀速段G2‑正转匀速段Z2；减速段G3‑正转减速段Z3；加速段G1‑反转加速段Z4；匀速段G2‑反转匀速段Z5；减速段G3‑反转减速段Z6。

【技术特征摘要】
1.多线切割机工作台与主轴协同控制方法，其中主轴具有往复反转过程，每个周期依次经历正转加速段Z1、正转匀速段Z2、正转减速段Z3、反转加速段、Z4-反转匀速段、Z5-反转减速段Z6；工作台进给的每个周期依次经历加速段G1、匀速段G2、减速段G3；其特征在于：工作台进给过程与主轴往复过程的完整周期以及对应关系依次为：加速段G1-正转加速段Z1；匀速段G2-正转匀速段Z2；减速段G3-正转减速段Z3；加速段G1-反转加速段Z4；匀速段G2-反转匀速段Z5；减速段G3-反转减速段Z6。2.根据权利要求1所述的多线切割机工作台与主轴协同控制方法，其特征在于：工作台进给加速段G1、减速段G3速度成线性或者非线性变化。3.根据权利要求2所述的多线切割机工作台与主轴协同控制方法，其特征在于：工作...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲东升，刘继拓，王新平，曹民博，
申请(专利权)人：杨凌美畅新材料有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61