一种物料姿态转换机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种物料姿态转换机构，使用料夹来进行物料的夹取和姿态转换；只需一个驱动元件，通过顶针与料夹的配合设计，使料夹能在上下料的位置自动张开并且能在姿态转换过程中闭合，不必增设料夹的驱动元件，节省了制造成本和减少了机构的体积；通过更换料夹和摇臂，即可适应各种尺寸的物料，缩短换线生产的时间，具有良好的实用性和经济效益。

Material attitude conversion mechanism

The utility model discloses a material attitude conversion mechanism, using material clips for material clamping and the attitude transformation; only one driving element, with the design by the thimble and the material clamp, the clamp can feed at the feeding position and posture can automatically open in the conversion process is closed, do not have additional material driving element clamp, saves manufacturing cost and reduces the volume of the mechanism; through changing the material clamp and a rocker arm, can adapt to various sizes of materials, shorten the time for production line, has good practicability and economic benefit.

【技术实现步骤摘要】
一种物料姿态转换机构
本技术涉及机械领域，具体涉及到一种物料姿态转换机构。
技术介绍
在机械领域，很多时候需要将物料从水平姿态转换到竖直姿态。为了保证通用性和实用性，行业内现采用的方式为通过机械臂实现该功能。机械臂具有多自由度，执行方式较为灵活，可以执行较为复杂的动作。但是针对某些固定的动作，如物料姿态转换动作，相比于传统机械，机械臂的购买成本、维护成本成本较高；另一方面，机械臂编程较为复杂，需要有专人调试，且需要较多调试时间，不适用于现有行业多种类、小批量生产的现状。
技术实现思路
本技术提供一种物料姿态转换机构，结构简单，制造成本较低；夹具更换较为方便，适用于多种类、小批量的生产。相应的，本技术提供了一种物料姿态转换机构，包括有底座、料夹、摇臂、摇臂驱动装置；底座上方设置有一水平方向的固定轴；摇臂根部铰接于所述固定轴上，摇臂端部安装有可张合的料夹；摇臂驱动装置驱动摇臂绕所述固定轴在互成90°的水平位置与竖直位置循环转换和停留；所述摇臂处于水平位置时，料夹打开，物料呈水平姿态送入料夹；摇臂受摇臂驱动装置驱动，绕所述固定轴旋转到竖直位置，脱离水平位置后，料夹呈夹紧状态；所述摇臂处于竖直位置上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物料姿态转换机构，其特征在于，包括有底座、料夹、摇臂、摇臂驱动装置；底座上方设置有一水平方向的固定轴；摇臂根部铰接于所述固定轴上，摇臂端部安装有可张合的料夹；摇臂驱动装置驱动摇臂绕所述固定轴在第一位置与第二位置之间转换和停留；所述摇臂处于第一位置时，料夹打开，物料送入料夹；摇臂受摇臂驱动装置驱动，绕所述固定轴旋转到第二位置；所述摇臂离开第一位置后，料夹呈夹紧状态；所述摇臂处于第二位置上时，料夹打开，物料送出料夹。

【技术特征摘要】
1.一种物料姿态转换机构，其特征在于，包括有底座、料夹、摇臂、摇臂驱动装置；底座上方设置有一水平方向的固定轴；摇臂根部铰接于所述固定轴上，摇臂端部安装有可张合的料夹；摇臂驱动装置驱动摇臂绕所述固定轴在第一位置与第二位置之间转换和停留；所述摇臂处于第一位置时，料夹打开，物料送入料夹；摇臂受摇臂驱动装置驱动，绕所述固定轴旋转到第二位置；所述摇臂离开第一位置后，料夹呈夹紧状态；所述摇臂处于第二位置上时，料夹打开，物料送出料夹。2.如权利要求1所述的物料姿态转换机构，其特征在于，所述第一位置为水平位置，第二位置为方向朝下的竖直位置。3.如权利要求2所述的物料姿态转换机构，其特征在于，所述摇臂根部设有一轴套，摇臂通过轴套套在所述固定轴上，端部向径向两端方向延伸出一块限制料夹夹紧状态时开口大小的矩形挡板。4.如权利要求3所述的物料姿态转换机构，其特征在于，所述料夹由上夹片、下夹片组成；上夹片中部铰接于所述摇臂挡板轴向下方的上表面，下夹片中部铰接于所述摇臂挡板轴向下方的下表面；上夹片、下夹片的根部分别连接于呈压缩状态的弹簧两端，端部被紧压在所述挡板的两端。5.如权利要求4所述的物料姿态转换机构，其特征在于，所述物料姿态转换机构还设有竖直顶针，竖直顶针安装于底座上，位置固定于处于水平位置的上夹片根部上方；料夹处于水平位置时，竖直顶针压紧所述上夹片根部，上夹片端部打开；当料夹脱离水平位置时，竖直顶针不与上夹片接触。6.如权利要求5所述的物料姿态转换机构，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：周磊，刘宝玲，闫红兵，梁佳楠，
申请(专利权)人：华南智能机器人创新研究院，广东省智能制造研究所，
类型：新型
国别省市：广东,44