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本实用新型公开一种物料姿态转换机构，使用料夹来进行物料的夹取和姿态转换；只需一个驱动元件，通过顶针与料夹的配合设计，使料夹能在上下料的位置自动张开并且能在姿态转换过程中闭合，不必增设料夹的驱动元件，节省了制造成本和减少了机构的体积；通过更换...该专利属于华南智能机器人创新研究院;广东省智能制造研究所所有，仅供学习研究参考，未经过华南智能机器人创新研究院;广东省智能制造研究所授权不得商用。